@محمد ام پی,
سلام
من داخل این فیلمها صرفا خود روشها و نحوه پیاده سازی فیلترها رو داخل متلب توضیح دادم و قطعا نمیشه به همه کاربردها در یک مجموعه پرداخت چون فیلتر کالمن در خیلی از سیستمها مورد استفاده بوده.
شما اول باید توابع سیستم و اندازه گیری رو برای سیستم خودتون فرمولبندی کنید یا از مقالات مرتبط استخراج کنید و بعد فیلتر مورد نظرتون رو انتخاب کنید و بعد با استفاده از تولباکس آموزش داده شده روی سیستم پیاده سازی کنید
محمد ام پی(مهمان)
–
سلام وقت بخیر. من میخواهم با استفاده از فیلتر کالمن تلفیق داده IMU و Camera رو انجام بدم. در ئاقع دیتافیوژن رو پیاده سازی کنم. تئ اموزش شما ایا به این مورد بطور مفید و کامل اشاره کردید؟
امیر یوسف زاده(مهمان)
–
@علی جوادی, سلام قربان، متشکرم، چند ساعت پیش باهاشون تماس گرفتم، قرار شد چک کنن و برام بفرستن، خیلی ممنونم از پاسخگویی تون.
علی جوادی
–
@امیر یوسف زاده,
سلام
قبلا فایلها هیچکدوم پسورد نداشت ولی به خاطر سو استفاده بعضی سودجوها اخیرا برخی جلسات قفل گذاری شده و دارای پسورد هستن که موقع خرید باید براتون ایمیل شده باشه. البته داخل همون صفحه خرید هم میتونستید پسوردها رو ببینید.
شما به مدیر سایت پیام بدید. من هم بهشون یادآوری میکنم تا پسوردها براتون دوباره ارسال بشه.
نیازی به خرید دوباره هم نیست.
از مشکلاتی براتون پیش اومده عذرخواهی میکنم
امیر یوسف زاده(مهمان)
–
سلام جناب دکتر جوادی
با تشکر از آموزش های خوبتون
من تمامی آموزش های شما رو که مرتبط با lmi و کنترل مقاوم هستند، خریداری کردم. همراه با آموزش کاربرد متلب در سیستم های کنترل خطی.
موقع دانلود فایل ها، همه فایل ها رو چک نکردم، اما هیچ کدام از ویدئو های آموزش نامساوی های ماتریسی خطی که دقیقا همان موقع مشاهده شون کردم، نیازی به کد نداشتن.
همین طور هیچ کدام از آموزش های طراحی کنترل مقاوم فیدبک خروجی.
اما ویدئو 5 و 6 این اموزش نیاز به کد فعال سازی داره، و همچنین ویدئو 3 و 5 آموزش کنترل فیدبک خروجی از طریق رویتگر با استفاده از LMI.
متاسفانه بنده ایمیل ها رو پاک کردم. از بین 47 ویدئو خریداری شده از وب سایت شما فقط 4 مورد نیاز به کد فعال سازی داره.
چرا مدیر سایت پاسخ گوی چنین مواردی نیستند؟
لطفا تکلیف را مشخص بفرمائید، آیا نیاز به خرید دوباره هست؟
علی جوادی
–
@هیمن,
سلام
لطفا اول کلیپ پایین رو ببینید:
https://goo.gl/nxCAjK
بعد جلسه اول رو (که رایگانه) ببینید. بعد اگر دوباره سوالی براتون موند همینجا مطرح کنید.
کتاب دن سایمون هم به همراه فایلهای جلسه اول موجوده.
موفق باشید
هیمن(مهمان)
–
سلام...من با کالمن فیلتر اصلا آشنایی ندارم و میخواستم برای پیش بینی سرعت خودروها با استفاده از سرعت های قبلی از کالمن قیلتر استفاده کنم میشه راهنمایی بفرماییدکه با کالمن فیلتر میشه این کار رو انجام داد یا نه؟اگر بله از چه روشی استفاده کنم و کدوم فصل ها رو مطالعه کنم البته من خودم فصل 5 رو گرفتم.ضمنا میخواستم کتاب دن سایمون هم داشته باشم ولی پیدا نکردم اگر ممکنه برام بفرستید...ممنون
علی جوادی
–
@یاسر,
سلام
همونطور که گفتید مقدار این ماتریسها خیلی مهمه ولی متاسفانه هیچ روش نظام مندی برای تعیین این ماتریسها وجود نداره و معمولا با آزمون و خطا باید ببینید چه مقادیری بهترین جواب رو میده.
البته ماتریس R معمولا دست ما نیست و نویز سنسورها مقدارشو تعیین میکنه
یاسر(مهمان)
–
سلام؛
من با استفاده از کد های ارائه شده در کتاب، فیلتر ذره ای را برای یک سیستم با پنج متغیر حالت پیاده سازی کردم، به نحوی که سه متغیر را به طور مستقیم اندازه گیری کرده و دو متغیر باقی مانده به همراه سه متغیر اندازه گیری شده را تخمین زده ام. دقت پاسخ ها برای سه متغیر اندازه گیری شده بسیار مطلوب بوده و برای یکی از دو متغیر دیگر دقت پاسخ نسبتا خوب است و دیگری با یک خطای تقریبا ثابت و قابل توجه همراه است. سوالم این است که مقادیر اولیه حالت ها و ماتریس های P Q R را به چه روشی تعیین کنم، و با انجام آزمایشات متوجه شدم که عملکرد فیلتر به این مقادیر وابستگی شدیدی دارد، و سوال دیگر هم اینکه، به طور کلی در این حالت به منظور کاهش خطای تخمین چه باید کرد؟
علی جوادی
–
@salma,
سلام
این تابع در تولباکس رایگان ekf/ukf موجوده و میتونید به راحتی دانلود کنید. با این حال براتون ایمیل کردم
salma(مهمان)
–
با سلام
ببخشید من میخوام از فیلترhinfinity برای کاهش اثر اغتشاشات استفاده کنم و از خروجی این فیلتر توی کنترلرم استفاده کنم. جلسه های 57 تا 63 رو دانلود کردم ولی توی کدی که ارائه شده دستور lti_disc ضمیمه نشده. امکان ارسالش هست؟
بهداروند(مهمان)
–
بله درست فرمودید
تشکر
علی جوادی
–
@بهداروند,
سلام
در جلسه 9 حل LMI به طور کامل گفته شده:
https://www.controlref.com/lmi-film/
دانیال(مهمان)
–
@مدیر سایت,
سلام
تشکر از پاسخگوییتان
مشکل برطرف شد
بهداروند(مهمان)
–
سلام
وقت شما بخیر
چطور میتونم mosek رو دانلود کنم؟
آیا از شما میتونم بگیرم فایلشو؟
مدیر سایت
–
@دانیال,
سلام. همکاران گفتن ارسال کردن. اگه مشکلی دیگه هست بفرمایید تا بررسی کنیم.
تشکر
علی جوادی –
@محمد ام پی, سلام من داخل این فیلمها صرفا خود روشها و نحوه پیاده سازی فیلترها رو داخل متلب توضیح دادم و قطعا نمیشه به همه کاربردها در یک مجموعه پرداخت چون فیلتر کالمن در خیلی از سیستمها مورد استفاده بوده. شما اول باید توابع سیستم و اندازه گیری رو برای سیستم خودتون فرمولبندی کنید یا از مقالات مرتبط استخراج کنید و بعد فیلتر مورد نظرتون رو انتخاب کنید و بعد با استفاده از تولباکس آموزش داده شده روی سیستم پیاده سازی کنید
محمد ام پی (مهمان) –
سلام وقت بخیر. من میخواهم با استفاده از فیلتر کالمن تلفیق داده IMU و Camera رو انجام بدم. در ئاقع دیتافیوژن رو پیاده سازی کنم. تئ اموزش شما ایا به این مورد بطور مفید و کامل اشاره کردید؟
امیر یوسف زاده (مهمان) –
@علی جوادی, سلام قربان، متشکرم، چند ساعت پیش باهاشون تماس گرفتم، قرار شد چک کنن و برام بفرستن، خیلی ممنونم از پاسخگویی تون.
علی جوادی –
@امیر یوسف زاده, سلام قبلا فایلها هیچکدوم پسورد نداشت ولی به خاطر سو استفاده بعضی سودجوها اخیرا برخی جلسات قفل گذاری شده و دارای پسورد هستن که موقع خرید باید براتون ایمیل شده باشه. البته داخل همون صفحه خرید هم میتونستید پسوردها رو ببینید. شما به مدیر سایت پیام بدید. من هم بهشون یادآوری میکنم تا پسوردها براتون دوباره ارسال بشه. نیازی به خرید دوباره هم نیست. از مشکلاتی براتون پیش اومده عذرخواهی میکنم
امیر یوسف زاده (مهمان) –
سلام جناب دکتر جوادی با تشکر از آموزش های خوبتون من تمامی آموزش های شما رو که مرتبط با lmi و کنترل مقاوم هستند، خریداری کردم. همراه با آموزش کاربرد متلب در سیستم های کنترل خطی. موقع دانلود فایل ها، همه فایل ها رو چک نکردم، اما هیچ کدام از ویدئو های آموزش نامساوی های ماتریسی خطی که دقیقا همان موقع مشاهده شون کردم، نیازی به کد نداشتن. همین طور هیچ کدام از آموزش های طراحی کنترل مقاوم فیدبک خروجی. اما ویدئو 5 و 6 این اموزش نیاز به کد فعال سازی داره، و همچنین ویدئو 3 و 5 آموزش کنترل فیدبک خروجی از طریق رویتگر با استفاده از LMI. متاسفانه بنده ایمیل ها رو پاک کردم. از بین 47 ویدئو خریداری شده از وب سایت شما فقط 4 مورد نیاز به کد فعال سازی داره. چرا مدیر سایت پاسخ گوی چنین مواردی نیستند؟ لطفا تکلیف را مشخص بفرمائید، آیا نیاز به خرید دوباره هست؟
علی جوادی –
@هیمن, سلام لطفا اول کلیپ پایین رو ببینید: https://goo.gl/nxCAjK بعد جلسه اول رو (که رایگانه) ببینید. بعد اگر دوباره سوالی براتون موند همینجا مطرح کنید. کتاب دن سایمون هم به همراه فایلهای جلسه اول موجوده. موفق باشید
هیمن (مهمان) –
سلام...من با کالمن فیلتر اصلا آشنایی ندارم و میخواستم برای پیش بینی سرعت خودروها با استفاده از سرعت های قبلی از کالمن قیلتر استفاده کنم میشه راهنمایی بفرماییدکه با کالمن فیلتر میشه این کار رو انجام داد یا نه؟اگر بله از چه روشی استفاده کنم و کدوم فصل ها رو مطالعه کنم البته من خودم فصل 5 رو گرفتم.ضمنا میخواستم کتاب دن سایمون هم داشته باشم ولی پیدا نکردم اگر ممکنه برام بفرستید...ممنون
علی جوادی –
@یاسر, سلام همونطور که گفتید مقدار این ماتریسها خیلی مهمه ولی متاسفانه هیچ روش نظام مندی برای تعیین این ماتریسها وجود نداره و معمولا با آزمون و خطا باید ببینید چه مقادیری بهترین جواب رو میده. البته ماتریس R معمولا دست ما نیست و نویز سنسورها مقدارشو تعیین میکنه
یاسر (مهمان) –
سلام؛ من با استفاده از کد های ارائه شده در کتاب، فیلتر ذره ای را برای یک سیستم با پنج متغیر حالت پیاده سازی کردم، به نحوی که سه متغیر را به طور مستقیم اندازه گیری کرده و دو متغیر باقی مانده به همراه سه متغیر اندازه گیری شده را تخمین زده ام. دقت پاسخ ها برای سه متغیر اندازه گیری شده بسیار مطلوب بوده و برای یکی از دو متغیر دیگر دقت پاسخ نسبتا خوب است و دیگری با یک خطای تقریبا ثابت و قابل توجه همراه است. سوالم این است که مقادیر اولیه حالت ها و ماتریس های P Q R را به چه روشی تعیین کنم، و با انجام آزمایشات متوجه شدم که عملکرد فیلتر به این مقادیر وابستگی شدیدی دارد، و سوال دیگر هم اینکه، به طور کلی در این حالت به منظور کاهش خطای تخمین چه باید کرد؟
علی جوادی –
@salma, سلام این تابع در تولباکس رایگان ekf/ukf موجوده و میتونید به راحتی دانلود کنید. با این حال براتون ایمیل کردم
salma (مهمان) –
با سلام ببخشید من میخوام از فیلترhinfinity برای کاهش اثر اغتشاشات استفاده کنم و از خروجی این فیلتر توی کنترلرم استفاده کنم. جلسه های 57 تا 63 رو دانلود کردم ولی توی کدی که ارائه شده دستور lti_disc ضمیمه نشده. امکان ارسالش هست؟
بهداروند (مهمان) –
بله درست فرمودید تشکر
علی جوادی –
@بهداروند, سلام در جلسه 9 حل LMI به طور کامل گفته شده: https://www.controlref.com/lmi-film/
دانیال (مهمان) –
@مدیر سایت, سلام تشکر از پاسخگوییتان مشکل برطرف شد
بهداروند (مهمان) –
سلام وقت شما بخیر چطور میتونم mosek رو دانلود کنم؟ آیا از شما میتونم بگیرم فایلشو؟
مدیر سایت –
@دانیال, سلام. همکاران گفتن ارسال کردن. اگه مشکلی دیگه هست بفرمایید تا بررسی کنیم. تشکر
مدیر سایت –
@نیما, خواهش می کنم
نیما (مهمان) –
نهایت سپاس از خدماتتون.
نیما (مهمان) –
@علی جوادی, بینهایت سپاسگزارم از منابعتون.خدمات عالی،سیستم آموزشی عالی.واقعا سپاسگزارم.به همه همکاران پیشنهاد خواهم کرد.بازم سپاس
علی جوادی –
@نیما, سلام چشم. پیگیری میکنم