سلام اقای جوادی
ممنون بابت توضیحاتتون من ویدئوهای طراحی کنترلر فیدبک حالت مقاوم با نامعینی (جلسات 1، 2، 3 و 6) و نامعینی همراه با اغتشاش (جلسات 1 و 2) رو دیدم
چند تا سوال خدمتتون داشتم:
1- تو این مسائلی که ما داشتیم اصلا بحثهای پاسخ گذرا مثل rise time، پهنای باند سیستم، محل مطلوب قطبهای سیستم حلقه بسته مطرح نشدن
الان با توجه به توضیحات دروس شما،
من متوجه شدم مثلا سیستم پایداره و خطای حالت دائم صفر داره،
حالا کجا میتونم خواسته های طراحی مثل پهنای باند و .... رو در مساله بگنجونم.
2- در مساله ی ردیابی با وجود اغتشاش، اگر ورودی مرجع سیسنوسی باشه، خیلی خطای حالت دائم ایجاد میشد که دیگه استفاده از این کنترلر رو غیرقابل توجیه میکنه
چطور میشه در سیستمهای ردیابی با مرجع سینوسی این خطا رو کمتر کرد یا باید کلا بریم سمت روشهای طراحی دیگه
خیلی ممنون
براتون ارزوی موفقیت و سلامت دارم
علی جوادی
–
@محسن,
من تسلطی در زمینه سریهای زمانی ندارم.
میتونید در اینترنت سرچ کنید
محسن(مهمان)
–
ممنون میشم
در مورد سری های زمانی یکم توضیح بدهید؟آیا با این مشکل من رفع خواهد شد؟
علی جوادی
–
@محسن,
سلام
مبحثی که شما مطرح کردید مربوط به سری زمانی میشه.
در این سری فیلمها من فقط به تخمین بهینه حالت و پارامتر برای سیستمهای دینامیکی پرداختم و در مورد سری زمانی مبحثی مطرح نشده.
محسن(مهمان)
–
سلام آقای جوادی
ببخشید من یه سوال داشتم
من چند تا مقدار اندازه گیری دارم از یک پارامتر مثلا طول . آیا می شود از روی این چند مقدار طول بعدی را پیش بینی کرد؟
علی جوادی
–
@محمد ام پی,
سلام
شما میتونید تو این حالت از همون فیلتر کالمن معمول استفاده کنید و بروزرسانی اندازه‌گیری رو انجام ندید و فقط بروزرسانی زمانی انجام بدید (نیازی نیست برای اون 10 مرحله از اول بروزرسانی انجام بشه چون اندازه‌گیریها جدید متعلق به اون زمان سپری شده نیستند) ولی قطعا عملکرد ایده ال فیلتر رو نخواهید داشت.
این مساله در مراجع بررسی شده و روشهایی برای این حالت پیشنهاد شده. توصیه میکنم که در گوگل عبارت زیر رو جستجو کنید:
kalman filter with missing measurements
محمد ام پی(مهمان)
–
با سلام. یک سوالی برام پیش اومده. زمانی که اندازه گیری ها تا چند مرحله وجود نداشته باشه باید چکار کرد؟ مثلا به مدت 10 استپ اندازه گیری ای نمیاد. عملا اپدیت با دینامیک مدل شده انجام میشه؟ بعد اگر بعد 10 ثانیه اومد باید تمام اپدیت شدن ها برای این 10 مرحله از اول انجام بشه یا صرفا اپدیت اندازه گیری انجام بشه؟
علی جوادی
–
@اسدی,
سلام
من به مدیر سایت انعکاس دادم و ایشون گفتند که لینکها دوباره براتون ارسال شده.
اگر باز هم مشکلی بود حتما بفرمایید تا پیگیری کنم
محض اطمینان پوشه اسپم رو هم چک بکنید شاید لینکها اونجا رفته باشه
اسدی
–
با سلام
من فصل دوم تخمین بهینه حالت را در تاریخ 24 شهریور از سایت خریداری کردم اما لینک دانلود آن به ایمیلم ارسال نشده. ممنون می شوم پیگیری کنید . امکان دارد لینک دانلود را سریع ارسال کنید؟
علی جوادی
–
اقدام شد
مجتبی(مهمان)
–
با عرض سلام و احترام،
من برای پایداری سیستم قدرت (small stability)نیاز به طراحی یه کنترلر H infinity دارم ایا امکانش هست دراین زمینه بهم کمک کنید.
پیشاپش سپاسگذارم
سلام خسته نباشید، من فصل اول خریداری کردم یک سری کد فعالسازی داخل سایت پذیرنده اومد من نتونستم فیلم ها رو باز کنم ،الان همه کدها هم رفتن چرا کدفعالسازی و نحوه فعالسازی به ایمیل نمیفرستید ؟
علی جوادی
–
@salma,
با سلام و تشکر از لطف شما
تا حالا در این مورد آموزشی آماده نکردم ولی روشهای معروف به H-infinity غیرخطی وجود داره که تعمیم یافته حالت خطی به سیستمهای غیرخطیه.
به عنوان مثال میتونم کتاب زیر رو بهتون معرفی کنم:
https://goo.gl/YA1qLa
این کتاب هم خوبه:
https://goo.gl/h6YHpE
salma(مهمان)
–
با سلام
ممنونم از آموزشهای مفیدتون در زمینه کنترلر hinfinity. من میخواستم کنترلر l2gain برای مینیمم کردن اثر اغتشاش رو به سیستم غیرخطی هم اعمال کنم. آیا آموزشی در این خصوص در سایت موجود هست؟یا امکانش هست مرجعی معرفی کنید؟
ممنونم از کمکتون
مدیر سایت
–
@محمد عبداله زاده,
سلام
به تلگرام به شماره زیر پیام بدید
09162963870
تشکر
محمد عبداله زاده(مهمان)
–
ببخشید اموزش خریداری کردم قسمت 2 ج نمیده ممنون میشم لینک دانلود برام بفرسین mohammadyabd@yahoo.com
علی جوادی
–
@احمد,
سلام
شما اول مساله خودتون رو مدل کنید و معادلات سیستم و اندازه گیری رو بدست بیارید. برای اطلاعات بیشتر کلیپ ابتدای پست و جلسه اول رو که رایگانه ببینید. بعد روش خودتون رو انتخاب کنید و بعد جلسات مربوطه رو ببینید و روی سیستم خودتون پیاده کنید
احمد(مهمان)
–
با سلام خدمت اساتید؛
بنده میخواستم ردگیری روی زاویه خروجی یک سنسور متحرک که سناریوی حرکتی متغیر دارد انجام بدهم. لطفا راهنمایی بفرمایید.
با تشکر
مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
حسین (مهمان) –
سلام اقای جوادی ممنون بابت توضیحاتتون من ویدئوهای طراحی کنترلر فیدبک حالت مقاوم با نامعینی (جلسات 1، 2، 3 و 6) و نامعینی همراه با اغتشاش (جلسات 1 و 2) رو دیدم چند تا سوال خدمتتون داشتم: 1- تو این مسائلی که ما داشتیم اصلا بحثهای پاسخ گذرا مثل rise time، پهنای باند سیستم، محل مطلوب قطبهای سیستم حلقه بسته مطرح نشدن الان با توجه به توضیحات دروس شما، من متوجه شدم مثلا سیستم پایداره و خطای حالت دائم صفر داره، حالا کجا میتونم خواسته های طراحی مثل پهنای باند و .... رو در مساله بگنجونم. 2- در مساله ی ردیابی با وجود اغتشاش، اگر ورودی مرجع سیسنوسی باشه، خیلی خطای حالت دائم ایجاد میشد که دیگه استفاده از این کنترلر رو غیرقابل توجیه میکنه چطور میشه در سیستمهای ردیابی با مرجع سینوسی این خطا رو کمتر کرد یا باید کلا بریم سمت روشهای طراحی دیگه خیلی ممنون براتون ارزوی موفقیت و سلامت دارم
علی جوادی –
@محسن, من تسلطی در زمینه سریهای زمانی ندارم. میتونید در اینترنت سرچ کنید
محسن (مهمان) –
ممنون میشم در مورد سری های زمانی یکم توضیح بدهید؟آیا با این مشکل من رفع خواهد شد؟
علی جوادی –
@محسن, سلام مبحثی که شما مطرح کردید مربوط به سری زمانی میشه. در این سری فیلمها من فقط به تخمین بهینه حالت و پارامتر برای سیستمهای دینامیکی پرداختم و در مورد سری زمانی مبحثی مطرح نشده.
محسن (مهمان) –
سلام آقای جوادی ببخشید من یه سوال داشتم من چند تا مقدار اندازه گیری دارم از یک پارامتر مثلا طول . آیا می شود از روی این چند مقدار طول بعدی را پیش بینی کرد؟
علی جوادی –
@محمد ام پی, سلام شما میتونید تو این حالت از همون فیلتر کالمن معمول استفاده کنید و بروزرسانی اندازه‌گیری رو انجام ندید و فقط بروزرسانی زمانی انجام بدید (نیازی نیست برای اون 10 مرحله از اول بروزرسانی انجام بشه چون اندازه‌گیریها جدید متعلق به اون زمان سپری شده نیستند) ولی قطعا عملکرد ایده ال فیلتر رو نخواهید داشت. این مساله در مراجع بررسی شده و روشهایی برای این حالت پیشنهاد شده. توصیه میکنم که در گوگل عبارت زیر رو جستجو کنید: kalman filter with missing measurements
محمد ام پی (مهمان) –
با سلام. یک سوالی برام پیش اومده. زمانی که اندازه گیری ها تا چند مرحله وجود نداشته باشه باید چکار کرد؟ مثلا به مدت 10 استپ اندازه گیری ای نمیاد. عملا اپدیت با دینامیک مدل شده انجام میشه؟ بعد اگر بعد 10 ثانیه اومد باید تمام اپدیت شدن ها برای این 10 مرحله از اول انجام بشه یا صرفا اپدیت اندازه گیری انجام بشه؟
علی جوادی –
@اسدی, سلام من به مدیر سایت انعکاس دادم و ایشون گفتند که لینکها دوباره براتون ارسال شده. اگر باز هم مشکلی بود حتما بفرمایید تا پیگیری کنم محض اطمینان پوشه اسپم رو هم چک بکنید شاید لینکها اونجا رفته باشه
اسدی –
با سلام من فصل دوم تخمین بهینه حالت را در تاریخ 24 شهریور از سایت خریداری کردم اما لینک دانلود آن به ایمیلم ارسال نشده. ممنون می شوم پیگیری کنید . امکان دارد لینک دانلود را سریع ارسال کنید؟
علی جوادی –
اقدام شد
مجتبی (مهمان) –
با عرض سلام و احترام، من برای پایداری سیستم قدرت (small stability)نیاز به طراحی یه کنترلر H infinity دارم ایا امکانش هست دراین زمینه بهم کمک کنید. پیشاپش سپاسگذارم
رضا (مهمان) –
@مدیر سایت, سلام ارسال نشده
مدیر سایت –
@رضا, سلام چشم براتون ارسال می کنم
رضا (مهمان) –
سلام خسته نباشید، من فصل اول خریداری کردم یک سری کد فعالسازی داخل سایت پذیرنده اومد من نتونستم فیلم ها رو باز کنم ،الان همه کدها هم رفتن چرا کدفعالسازی و نحوه فعالسازی به ایمیل نمیفرستید ؟
علی جوادی –
@salma, با سلام و تشکر از لطف شما تا حالا در این مورد آموزشی آماده نکردم ولی روشهای معروف به H-infinity غیرخطی وجود داره که تعمیم یافته حالت خطی به سیستمهای غیرخطیه. به عنوان مثال میتونم کتاب زیر رو بهتون معرفی کنم: https://goo.gl/YA1qLa این کتاب هم خوبه: https://goo.gl/h6YHpE
salma (مهمان) –
با سلام ممنونم از آموزشهای مفیدتون در زمینه کنترلر hinfinity. من میخواستم کنترلر l2gain برای مینیمم کردن اثر اغتشاش رو به سیستم غیرخطی هم اعمال کنم. آیا آموزشی در این خصوص در سایت موجود هست؟یا امکانش هست مرجعی معرفی کنید؟ ممنونم از کمکتون
مدیر سایت –
@محمد عبداله زاده, سلام به تلگرام به شماره زیر پیام بدید 09162963870 تشکر
محمد عبداله زاده (مهمان) –
ببخشید اموزش خریداری کردم قسمت 2 ج نمیده ممنون میشم لینک دانلود برام بفرسین mohammadyabd@yahoo.com
علی جوادی –
@احمد, سلام شما اول مساله خودتون رو مدل کنید و معادلات سیستم و اندازه گیری رو بدست بیارید. برای اطلاعات بیشتر کلیپ ابتدای پست و جلسه اول رو که رایگانه ببینید. بعد روش خودتون رو انتخاب کنید و بعد جلسات مربوطه رو ببینید و روی سیستم خودتون پیاده کنید
احمد (مهمان) –
با سلام خدمت اساتید؛ بنده میخواستم ردگیری روی زاویه خروجی یک سنسور متحرک که سناریوی حرکتی متغیر دارد انجام بدهم. لطفا راهنمایی بفرمایید. با تشکر