@رضا,
با سلام و تشکر از لطف شما
دقیقا هدفم اینه که فصل به فصل جلو برم. ایشالا تا آخر هفته فصل بعدی اضافه میشه. امیدوارم بتونم پیوستگی رو حفظ کنم و هر ده روز یا دو هفته یکبار یه فصل اضافه کنم.
لطفا لفظ استاد برای من استفاده نکتید چون شما هم میدونید که قطعا من در حد استاد نیستم ولی لفظ رایجی شده که به همه اطلاق میشه.
موفق باشید
رضا(مهمان)
–
سلام با تشکر از استاد جوادی بخاطر آموزش های عالی که می دن. امیدوارم این مجموعه آموزشی هر چه سریعتر آماده بشه. فقظ از استاد جوادی تقاضا دارم آموزش ها را به صورت فصل به فصل در سایت آپلود کنن (نه بصورت چند فصل چند فصل) تا امکان یادگیری مرحله به مرحله توسط دانشجویان فراهم بشه. باز هم از استاد جوادی تشکر می کنم.
@محمدحسین,
سلام
اگر میخواهید همون روش رو استفاده کنید که طبیعتا داخل مقاله ارائه شده و میتونید از روش مقاله استفاده کنید. باید ببینید که الگوریتمش چطوریه و همونو داخل متلب پیاده کنید و ممکنه اصلا داخل فیلمها اون الگوریتم خاص گفته نشده باشه
محمدحسین(مهمان)
–
@علی جوادی, با سلام؛
از موضوع مقاله آقاي سيد امين حاتمي با موضوع "تخمین حالت های سیستم های آشوبناک با استفاده از فیلتر کالمن بی اثر تطبیقی" ميخواستم استفاده كنم براي سيستم لورنز - هاكن .
با تشكر
علی جوادی
–
@محمدحسین,
سلام
فصل 14 (جلسات 80 تا 89) مربوط به فیلتر UKF است.
منظورتون از تطبیقی چیه؟
اگر پارامترهایی در سیستم هست که با زمان تغییر میکنند و می خواهید اون پارامترها علاوه بر حالتها تخمین زده بشه، در این صورت از تخمین دوگانه استفاده کنید که در جلسه 88 معرفی شده
محمدحسین(مهمان)
–
با سلام
برای تخمین حالت سیستم آشوب لورنز-هاکن , فیلتر کالمن بی اثر تطبیقی (AUKF) میخواستم استفاده کنم . کدام جلسات را برای من پیشنهاد میکنید؟
با سپاس
علی جوادی
–
@علی,
سلام
فیلتر EKF در فصل 13 کتاب هستش و کافیه جلسات 68 تا 79 رو ببینید. برای اطلاعات بیشتر به توضیح جلسات مراجعه کنید
علی(مهمان)
–
با سلام،
سوالی داشتم از خدمت شما آقای جوادی
برای کنترل موتور آسنکرون، از EKF می خوام استفاده کنم. جلسات مربوط به فصلهای 1، 2، 3، 4 و 5 رو تهیه کردم و دیدم. کدوم یک از فصلها رو باید تهیه کنم تا اطلاعات کافی برای انجام این پروژه رو بدست بیارم ؟
ممنون
فازی و مدلغزشی در تخصص من نیست
برای فازی به فیلمهای دکتر محمد زاده و برای مد لغزشی به فیلمهای مدیر سایت مراجعه کنید
محمد عبداله زاده(مهمان)
–
سلام وروز بخیر خدمت شما اقای دکتر ببخشید ی سوال داشتم مقاله ای رو شبیه سازی کردین با توضیحش در زمینه فازی که بتونیم شبیه سازی مقاله رو یاد بگیریم با کنترل کننده فازی نوع 1و2 اگه اموزش دادین لینک لطف کنید من تهیه کنم ممنون اموزش LQR عالی بود دستتون درد نکنه
محمد عبداله زاده(مهمان)
–
سلام دوباره خدمت شما اقای دکتر ببخشیدکنترل فازی و یامد لغزشی بر روی شناور مغناطیسی پیاده سازی نکردین؟
علی جوادی
–
@محمد عبداله زاده,
سلام
جلسات 10 و 11 سری فیلمهای حل نامساوی ماتریسی خطی در متلب رو ببینید:
https://www.controlref.com/lmi-film/
محمد عبداله زاده(مهمان)
–
با سلام خدمت شما اقای دکتر ببخشید تو فیلم گفتین شناور مغناطیسی قبلا بحث کردین میتونم بپرسم غیر از lqrو lqg چه کنترل کننده ای برای شناور مغناطیسی طراحی کردیم من بتونم اموزشاتون تهیه کنم
حسین(مهمان)
–
خیلی ممنون بابت توضیحاتتون
مشتاقانه منتظر فیلمهای و جلسات جدیدتون هستم.
موفق و پیروز باشید
علی جوادی
–
@حسین,
با سلام و تشکر از لطف شما
1) همونطور که اشاره کردید در این فیلمها به خیلی از معیارهای حوزه زمان و فرکانس پرداخته نشده و فقط مباحث پایه کنترل مقاوم ذکر شده. امیدوارم در آینده فرصت بشه تا به این موضوعات هم بپردازم. البته بعضی از این موارد در مبحث کنترل مقاوم نمیگنجه. برای اطلاعات بیشتر در این زمینه به مقاله زیر مراجعه کنید:
https://ieeexplore.ieee.org/document/599969
2) در این سری فیلمها نحوه بهبود پهنای باند مطرح نشده. با تبدیل این معیار به LMI میشه پهنای باند رو افزایش داد و در نتیجه سرعت عمل سیستم بیشتر شده و ورودی های مرجع سریعتر دنبال میشه. البته در هر صورت یه فرکانسی هست که از اون به بعد دیگه خطای ردیابی زیاد میشه
علی جوادی –
@رضا, با سلام و تشکر از لطف شما دقیقا هدفم اینه که فصل به فصل جلو برم. ایشالا تا آخر هفته فصل بعدی اضافه میشه. امیدوارم بتونم پیوستگی رو حفظ کنم و هر ده روز یا دو هفته یکبار یه فصل اضافه کنم. لطفا لفظ استاد برای من استفاده نکتید چون شما هم میدونید که قطعا من در حد استاد نیستم ولی لفظ رایجی شده که به همه اطلاق میشه. موفق باشید
رضا (مهمان) –
سلام با تشکر از استاد جوادی بخاطر آموزش های عالی که می دن. امیدوارم این مجموعه آموزشی هر چه سریعتر آماده بشه. فقظ از استاد جوادی تقاضا دارم آموزش ها را به صورت فصل به فصل در سایت آپلود کنن (نه بصورت چند فصل چند فصل) تا امکان یادگیری مرحله به مرحله توسط دانشجویان فراهم بشه. باز هم از استاد جوادی تشکر می کنم.
علی جوادی –
@محمدحسین, موفق باشید
محمدحسین (مهمان) –
@علی جوادی سپاسگزارم
علی جوادی –
@محمدحسین, سلام اگر میخواهید همون روش رو استفاده کنید که طبیعتا داخل مقاله ارائه شده و میتونید از روش مقاله استفاده کنید. باید ببینید که الگوریتمش چطوریه و همونو داخل متلب پیاده کنید و ممکنه اصلا داخل فیلمها اون الگوریتم خاص گفته نشده باشه
محمدحسین (مهمان) –
@علی جوادی, با سلام؛ از موضوع مقاله آقاي سيد امين حاتمي با موضوع "تخمین حالت های سیستم های آشوبناک با استفاده از فیلتر کالمن بی اثر تطبیقی" ميخواستم استفاده كنم براي سيستم لورنز - هاكن . با تشكر
علی جوادی –
@محمدحسین, سلام فصل 14 (جلسات 80 تا 89) مربوط به فیلتر UKF است. منظورتون از تطبیقی چیه؟ اگر پارامترهایی در سیستم هست که با زمان تغییر میکنند و می خواهید اون پارامترها علاوه بر حالتها تخمین زده بشه، در این صورت از تخمین دوگانه استفاده کنید که در جلسه 88 معرفی شده
محمدحسین (مهمان) –
با سلام برای تخمین حالت سیستم آشوب لورنز-هاکن , فیلتر کالمن بی اثر تطبیقی (AUKF) میخواستم استفاده کنم . کدام جلسات را برای من پیشنهاد میکنید؟ با سپاس
علی جوادی –
@علی, سلام فیلتر EKF در فصل 13 کتاب هستش و کافیه جلسات 68 تا 79 رو ببینید. برای اطلاعات بیشتر به توضیح جلسات مراجعه کنید
علی (مهمان) –
با سلام، سوالی داشتم از خدمت شما آقای جوادی برای کنترل موتور آسنکرون، از EKF می خوام استفاده کنم. جلسات مربوط به فصلهای 1، 2، 3، 4 و 5 رو تهیه کردم و دیدم. کدوم یک از فصلها رو باید تهیه کنم تا اطلاعات کافی برای انجام این پروژه رو بدست بیارم ؟ ممنون
مدیر سایت –
@محمدرضا عیسی زاده, براتون ارسال کردم
محمدرضا عیسی زاده –
سلام و عرض ادب بنده این محصول را خریداری کردم و هزینه آن هم از حسابم کم شد ولی ایمیلی دریافت نکرده ام. لطفا رسیدگی کنید
علی جوادی –
@محمد عبداله زاده, خیر. فازی و مدلغزشی در تخصص من نیست
علی جوادی –
فازی و مدلغزشی در تخصص من نیست برای فازی به فیلمهای دکتر محمد زاده و برای مد لغزشی به فیلمهای مدیر سایت مراجعه کنید
محمد عبداله زاده (مهمان) –
سلام وروز بخیر خدمت شما اقای دکتر ببخشید ی سوال داشتم مقاله ای رو شبیه سازی کردین با توضیحش در زمینه فازی که بتونیم شبیه سازی مقاله رو یاد بگیریم با کنترل کننده فازی نوع 1و2 اگه اموزش دادین لینک لطف کنید من تهیه کنم ممنون اموزش LQR عالی بود دستتون درد نکنه
محمد عبداله زاده (مهمان) –
سلام دوباره خدمت شما اقای دکتر ببخشیدکنترل فازی و یامد لغزشی بر روی شناور مغناطیسی پیاده سازی نکردین؟
علی جوادی –
@محمد عبداله زاده, سلام جلسات 10 و 11 سری فیلمهای حل نامساوی ماتریسی خطی در متلب رو ببینید: https://www.controlref.com/lmi-film/
محمد عبداله زاده (مهمان) –
با سلام خدمت شما اقای دکتر ببخشید تو فیلم گفتین شناور مغناطیسی قبلا بحث کردین میتونم بپرسم غیر از lqrو lqg چه کنترل کننده ای برای شناور مغناطیسی طراحی کردیم من بتونم اموزشاتون تهیه کنم
حسین (مهمان) –
خیلی ممنون بابت توضیحاتتون مشتاقانه منتظر فیلمهای و جلسات جدیدتون هستم. موفق و پیروز باشید
علی جوادی –
@حسین, با سلام و تشکر از لطف شما 1) همونطور که اشاره کردید در این فیلمها به خیلی از معیارهای حوزه زمان و فرکانس پرداخته نشده و فقط مباحث پایه کنترل مقاوم ذکر شده. امیدوارم در آینده فرصت بشه تا به این موضوعات هم بپردازم. البته بعضی از این موارد در مبحث کنترل مقاوم نمیگنجه. برای اطلاعات بیشتر در این زمینه به مقاله زیر مراجعه کنید: https://ieeexplore.ieee.org/document/599969 2) در این سری فیلمها نحوه بهبود پهنای باند مطرح نشده. با تبدیل این معیار به LMI میشه پهنای باند رو افزایش داد و در نتیجه سرعت عمل سیستم بیشتر شده و ورودی های مرجع سریعتر دنبال میشه. البته در هر صورت یه فرکانسی هست که از اون به بعد دیگه خطای ردیابی زیاد میشه