محصولات آموزشی دکتر جوادی

پایان نامه من راجع به جبران سازی نهایی خروجی ژیروسکوپ در جهت یابی شمال با Extended Filter Kalmanهست و یه مقدمه راجع به EKFو روابط ریاضی مربوط به EKF با توضیحات برای یادگیری در سطح حل مساله مربوط به پایان نامه و همین طور یادگیری کدهای متلب مربوط به این مساله را لازم دارم. ممکنه راهنمایی کنید که کدوم جلسات رو باید دانلود کنم،با این توضیح که درس کنترل مدرن را که درسطح پایینی به ما تدریس شد گذرانده ام. با سپاس [پاسخ]

اقای دکتر ببخشید ی سوال دیگه داشتم خدمتتون اقای دکتر می خوام pid فازی طراحی کنم براسیستم شناور ابتدا فازی زدم رو سیستم خطی که بتونم رو سیستم غیرخطی پیاده سازی کنم که نشد حالا اومدم بزنم رو سیستم غیر خطی که ناپایدار میشه با 2 کنترل کننده ولی رو سیستم خطی هر دوتاش به خوبی ج میدن dt=.001 گزاشتم حقیقتش موندم کسی نزدیکمن یست بتونه کمکم کنه اقای دکتر ممنون میشم راهنماییم کنید بتونم تشخیص بدم جوابم اشتباهه یا نیست

با سلام خدمت شما جناب اقای دکتر ببخشید ی سوال دارم خدمتتون ببخشید طبق گفته هاتون سیستم خطی شده شناور مغناطیسی حول نقطه کار .004 بعد از خطی سازی حول نقطه تابع تبدیل به دست اوردم بعد ضرایب کنترل pid از روی دستور pidtune به دست اوردم اقای دکتر ببخشید حالاکه می خوام روی سیستم غیر خطی کنترلpid بزنم طبق فرمایشاتتون تغییرمتغیردادم حالا که میرم برا سیستم غیرخطی اعمال کنم سیستم ناپایدار میشه ممنون میشم راهنماییم کنید نقطه شروع هم .006گرفتم ولی همین کنترلر برروی سیستم خطی شده به راحتی ج میده ممنون میشم راهنماییم کنید

سلام،خسته نباشید ممنون از اموزش های خوبتون من رشتم مهندسی مکانیک هست و عنوان پروژه ام به صورت زیر هستش روش کنترل: Extended Filter Kalman مراحل پروژه: 1- مقدمه، تاریخچه، کاربرد،مزایا،اهداف روش کنترلی 2- استخراج روابط ریاضی روش کنترلی مربوطه (5 صفحه، فرمول ها تایپ شوند) 3- حل مثال ساده و کدنویسی در نرم افزار متلب با استفاده از روش کنترلی (می توانید کد متلب را دانلود نمایید) 4- استخراج و مفاهیم اولیه کوادروتور 5- پیاده سازی روش کنترلی و کدنویسی با متلب برای مثال کوادروتور میخواستم ببینم باید کدوم بخش از اموزش هاتون رو ببینم که بتونم حداقل تا مرحله ۳ رو انجام بدم،ممنون میشم اگه راهنماییم کنید.

بسیار ممنون از راهنماییتون فقط جناب دکتر من جلسه ی سوم رو خریداری کردم منتها ناقصه و فیلم همراهمش نیست اینم شماره تراکنش بانکیه42603951096 اگر لینک دانلودش رو به ایمیل ghazi68it@gmail.com ارسال بفرمایید ممنون میشم و مورد بعد اینکه فرمودید 5جلسه اول رو ببینم در حالی که فیلتر کالمن از جلسه 14 شروع میشه بنظرتون یک راست برم سراغ جلسه 14 نمیشه؟ باتشکر

سلام خسته نباشید،عذر میخوام، من پروژه پایانیم راجع هه Extended Filter Kalman هستش؛من یه مقدمه راجع به EKFو روابط ریاضی مربوط به EKFرو میخواستم،میشه راهنمایی کنید که کدوم جلسات رو باید دانلود کنم،چون حجم جلسات خیلی بالاست،ممنون

سلام جناب دکتر جوادي ضمن تشکر بابت آموزشاي خوبتون من موضوع پايان نامم تو حوزه اينترنت اشياس اما نوآوري که آوردم در مورد اعمال فيلتر کاملن رو سيگنال ECG هستش هيچ پيش زمينه خاصي هم در مورد فيلتر کالمن و سيگنال ECG ندارم حالا خواستم خواهش کنم بفرماييد که آيا آموزشاي شما باعث ميشه که فيلتر کالمن براي من جا بيافته و اينکه بتونم سيگنال ECG رو روش اعمال کنم؟

من يه پايان نامه دارم در خصوص كنترل كننده مقاوم htc يا همون High Temperature Control كه با كنترل كننده pid تركيب ميشه اين كنترل كننده از نوع h بينهايته الان دنبال يه رفرنس و مقاله ميگردم كه بتونم نشون بدم htc يه نوعي از h بينهايته

با سلام خدمت استاد محترم میخواستم بدونم که روش های شناسایی غیر خطی رو هم در این مجموعه بررسی می کنید؟(روش هایی مانند NARMAX )

سلام جناب دکتر ببخشید بر روی سیتم گوی و میله کنترل مقاوم شبیه سازی نکردید