ناتساویهای ماتریسی خطی (LMI)

نقد و بررسی‌ها

1. 

   نسرین 09/12/1397

   ممنون از راهنماییتون
   من در نت گشتم مثل اینکه این سالور رایگان نیست. از کجا میتونم این سالور رو رایگان دانلود کنم؟

   • 

     علی جوادی 09/13/1397

     @نسرین,
     این سالور پولیه و باید خریداری بشه
     البته روشهای دیگه هم برای حل BMI وجود داره ولی باید کدش رو خودتون بنویسید. برای این کار به مقالات موجود برای حل BMI مراجعه کنید

2. 

   نسرین 09/12/1397

   سلام
   bmi زیر رو با تولباکس یالمیپ نوشتم ولی متاسفانه فیزیبل نمیشه. راه حل برای جواب گرفتن از این برنامه چیه؟
   ممنون

   % LMI Variables
   m11 = sdpvar(n,n);
   m21 = sdpvar(n,n);
   m12 = sdpvar(n_t,n_t);
   m22 = sdpvar(n_t,n_t);
   M12 = zeros(n,n_t);
   M21 = -M12′;
   F1 = sdpvar(n,1);
   F2 = sdpvar(n_t,1);
   F_F = [F1*C zeros(n,1) ; F2*C 0];
   M_tk = [m11 M12 ; M21 m12];
   M_tk_plus = [m21 M12 ; M21 m22];

   % LMI Terms
   Sai1 = A’*m11+m11*A+(m11-m21)/Delta+(eps1*kf^2+eps2*kh^2*k_theta^2)*eye(3,3)-alpha*m11;
   Comm = (1/eps1)*eye(3,3)+(1/eps2)*B*(B’);
   Sai2 = A’*(m21-m11)+(m21-m11)*A-alpha*(m21-m11);

   % Main LMIs
   F = ([Sai1 m11*Comm ; Comm*m11 -Comm]<0);
   F = F + ([Sai2 (m21+m11)*Comm ; Comm*(m21-m11) -Comm]<0);
   F = F + ([(m12+m22)/Delta m12 ; m12 -m12/alpha]<0);
   F = F + (m12-m220);
   F = F + (m21>0);
   F = F + (m12>0);
   F = F + (m22>0);
   F = F + ([-sigma*M_tk (eye(4,4)+F_F)’*M_tk_plus ; M_tk_plus*(eye(4,4)+F_F) -M_tk_plus]<0);

   % Solve LMIs
   ops = sdpsettings('solver','');
   solution = solvesdp(F,[],ops);

   % Results
   m11_feasible = double(m11)
   m21_feasible = double(m21)
   m12_feasible = double(m12)
   m22_feasible = double(m22)
   F1_feasible = double(F1)
   F2_feasible = double(F2)

   • 

     علی جوادی 09/12/1397

     @نسرین,
     سلام
     به نظرم شما باید اول فیلمهای آموزشی رو با دقت خیلی زیاد ببینید چون خیلی اشکالات داخل کد دارید که با دیدن فیلمها همگی برطرف میشه (اشکالاتی مثل استفاده نادرست از دستورات تولباکس و …).
     و اما در مورد BMI باید بگم اگر شما BMI بخواهید حل کنید، یکی از بهترین روشها نصب سالور PENBMI هستش که ظاهرا شما انجام ندادید.
     لطفا فیلمها رو با دقت حیلی بیشتر ببینید چون همه چیز (از جمله سالورها) رو اونجا توضیح دادم
     موفق باشید

3. 

   محمد عبداله زاده ( خریدار محصول ) 08/07/1397

   سلام جناب دکتر ببخشید بر روی سیتم گوی و میله کنترل مقاوم شبیه سازی نکردید

   • 

     علی جوادی 08/07/1397

     @محمد عبداله زاده,
     سلام
     کنترل مقاوم نه ولی کنترل بهینه LQR پیاده شده و میتونید از لینک زیر دریافت کنید:
     https://www.controlref.com/lqr/

4. 

   محمد عبداله زاده ( خریدار محصول ) 07/18/1397

   سلام وروز بخیر خدمت شما اقای دکتر ببخشید ی سوال داشتم مقاله ای رو شبیه سازی کردین با توضیحش در زمینه فازی که بتونیم شبیه سازی مقاله رو یاد بگیریم با کنترل کننده فازی نوع 1و2 اگه اموزش دادین لینک لطف کنید من تهیه کنم ممنون اموزش LQR عالی بود دستتون درد نکنه

   • 

     علی جوادی 07/18/1397

     فازی و مدلغزشی در تخصص من نیست
     برای فازی به فیلمهای دکتر محمد زاده و برای مد لغزشی به فیلمهای مدیر سایت مراجعه کنید

5. 

   بهداروند 05/12/1397

   سلام و عرض ادب
   آموزش خوبی بود. فقط مسله اینجاست که من نمیتونم الان مسله خودم رو حل کنم.
   پنج تا ماتریس درنهایت من بایستی بدست بیارم. K1,K2,M.P,S (متغیرها) که اینطور تعریف شدن :
   (P=sdpvar(4,4
   (S=sdpvar(4,4
   (M=sdpvar(4,4
   (‘K1=sdpvar(4,1,’full
   (‘K2=sdpvar(4,1,’full
   و اینکه P>0 , S>0 هستن . LMI ای که من تعریف میکنم به این شکل هست:
   [F=[P>=0
   [F=[S>=0
   F= [A1’*P+P*A1-M’-M+I M+P*A1-P*A1+P*A2 P*E
   M’+A1’*P+A2’*P-A1’*P A2’*S+S*A2+C’*K2’+K2*C+A1’*S+S*A1+C’*K1’+K1*C+C’*C S*E
   E’*P E’*S -(gama^2)] <=0
   در ادامه :
   (op=sdpsettings('verbose',0
   (optimize(F

   البته اول با کدهای موجود در متلب حل کردم و نشد و با yalmip شروع به حل کردم.
   میخوام بدونم برای حل اینجور LMI ، چطور اقدام کنم؟

   ممنون میشم پاسخ بدید
   تشکر فراوان

   • 

     علی جوادی 05/12/1397

     @بهداروند,
     سلام
     اقدام شد

     • 

       بهداروند 05/17/1397

       سلام
       وقت شما بخیر

       چطور میتونم mosek رو دانلود کنم؟
       آیا از شما میتونم بگیرم فایلشو؟

       • 

         علی جوادی 05/17/1397

         @بهداروند,
         سلام
         در جلسه 9 حل LMI به طور کامل گفته شده:
         https://www.controlref.com/lmi-film/

         • 

           بهداروند 05/17/1397

           بله درست فرمودید

           تشکر

6. 

   m 05/11/1397

   با عرض سلام خدمت آقای دکتر
   من برای سیستم گوی و میله که در آموزش ها بود میخوام یک کنترل کننده فیدبک خروجی دینامیکی با استفاده ازlmi طراحی کنم البته بدون استفاده از رویتگر. میشه لطف کنید راهنماییم کنید .
   سپاس فراوان

   • 

     علی جوادی 05/11/1397

     @m,
     سلام
     اگر یک کنترل کننده مقاوم در برابر نامعینی در نظر دارید، به سری فیلم زیر مراجعه کنید:
     https://www.controlref.com/output-feedback-uncertainty/
     اگر یک کنترل کننده مقاوم در برابر اغتشاش در نظر دارید، به سری فیلم زیر مراجعه کنید:
     https://www.controlref.com/output-feedback-disturbance/
     و اگر یک کنترل کننده مقاوم در برابر اغتشاش و نامعینی در نظر دارید، به سری فیلم زیر مراجعه کنید:
     https://www.controlref.com/robust-output-feedback-disturbance-uncertainty/
     اگر مباحث داخل این فیلمها رو خوب یاد بگیرید، به راحتی میتونید خودتون کنترل کننده فیدبک خروجی غیر مقاوم رو بدست بیارید
     موفق باشید

7. 

   فاطمه 05/01/1397

   سلام آقای دکتر جوادی
   میخاستم راجع به خریداری Solver PENBMI بپرسم، که چطوری هزینه پرداخت میشه به یورو یا به پول ایران؟
   و اینکه یک سوال راجع به مکمل شور ، این که برای یک ماتریس 3*3 چطوری مکمل شور رو مینونم بنویسم؟؟؟
   درست مکمل شور برای ماتریسهای بلوکی هست ولیکن اگر یک ماتریس 3*3 داشتیم چطوری میتونم براش مکمل شور رو اعمال کنم ؟
   ممنون میشم راهنماییم کنید

   • 

     علی جوادی 05/01/1397

     @فاطمه,
     سلام
     من که از طریق یه صرافی پرداخت رو به ریال انجام دادم ولی یه درصد بالایی گرفت. شما اگه حساب ارزی دارید، به شماره IBAN در سایت زیر وجه رو به دلار یا یورو واریز کنید و بعد رسید رو به ایمیلی که داخل همین صفحه هست، بفرستید:
     http://www.penopt.com/order.html
     مکمل شور به طور کامل داخل فیلمها بحث شده. لطفا با دقت بیشتر فیلمها رو ببینید.
     موفق باشید

     • 

       فاطمه 05/01/1397

       خیلی ممنونم. بله من به طور کامل فیلم هرو دیدم ، کلا همه جا مکمل شور رو برای ماتریسهایی گفته که چهار تا بلوک دارن ، اگر تعداد بلوک ها مثلا 9تا باشه چی؟

       • 

         علی جوادی 05/01/1397

         @فاطمه,
         در اینصورت دو بار پشت سر هم میشه مکمل شور استفاده کرد. هر بار برای یک سطر و یک ستون

8. 

   آنیتا 04/15/1397

   جلسه 11 مقاله ای که شبیه سازی کردید در فایل ها نیست و فایل zxp قابل اجرا نیست و ودیو آموزشی هم نیست. این دومین بار هست از این سایت خرید می‌کنم و هر با ناراضی بودم.

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( خریدار محصول ) 04/15/1397

     @آنیتا,
     سلام در مورد مقاله خود استاد مربوطه باید پاسخ بدن. و شما مجددا این سوال رو مطرح بفرمایید.
     اما در مورد فایلها ، اون فایلی که پسوندش zxp هستش باید با پلیری که مخصوص سایت ماست فیلمتون رو باز کنید و این فایل همون فیلم اصلیه. پلیر مخصوص سایت مارو از ایمیلی که براتون ارسال شده بود دانلود کنید..
     دلیل نارضایتی دفعه اولتون رو هم بهمون بگید تا برطرف کنیم
     تشکر

     • 

       آنیتا 04/17/1397

       @مدیر سایت, ممنون ، شرمنده فایل رو ندیده بودم. مورد اول هم بدلیل مکث زیاد در ویدیو مشکل داشتم. ممنون از جوابدهی

   • 

     علی جوادی 04/16/1397

     @آنیتا,
     سلام
     از مشکلاتی که برای شما پیش اومده عذرخواهی میکنم.
     در مورد مقاله باید بگم که چون داخل فایلهای جلسه 10 مقاله وجود داشت و من هم فکر نمیکردم کسی جلسه 11 رو بدون جلسه 10 خریداری کنه ، مقاله رو دوباره داخل فایلهای جلسه 11 اضافه نکردم. اگر جلسه 10 رو دارید، مقاله رو از اونجا بردارید و اگه جلسه 10 رو خریداری نکردید، بگید تا براتون مقاله رو ایمیل کنم یا خودتون دانلود کنید

     • 

       آنیتا 04/17/1397

       @علی جوادی, ممنون اگر بفرستید عالی میشه .

       • 

         علی جوادی 04/17/1397

         @آنیتا,
         مقاله به ایمیلتون ارسال شد
         موفق باشید

9. 

   علی 04/06/1397

   با عرض سلام و احترام خدمت آقای دکتر
   آیا در این فایلهای آموزشی در مورد CVX هم توضیح داده شده است یا خیر؟
   با تشکر

   • 

     علی جوادی 04/07/1397

     @علی,
     سلام
     همونطور که داخل فیلم ها هم اشاره کردم به دلیل تعداد کم solver ها, این تولباکس آموزش داده نشده

10. 

    علیرضا 03/27/1397

    آقای دکتر جوادی
    در رابطه با مشکلی که قبلا عنوان کردم (کدهای جلسات شش به بعد، هیچ کدوم دارای اعتبار نیستن) باید عرض کنم، نه شما اقدامی کردید و نه مدیر سایت. من به طور کامل پکیج رو خریداری کردم و مبلغش رو به طور کامل یکجا پرداخت کردم.
    به مدیر سایت پیغام دادم. ایشون عنوان کردن که در تلگرام براشون پیام بذارم تا کدها رو ارسال کنن اما چنین نشد که نشد.
    کدها رو براشون ارسال کردم تا چک کنن که این کدها کار نمیکنه، من باید از چه طریقی مساله رو پی گیری کنم. آیا خدا رو خوش میاد؟

    • 

      مدیر سایتادمین سایت ( خریدار محصول ) 03/29/1397

      @علیرضا,
      سلام
      مهندس من که به صورت کامل و شفاف همه چیزو توضیح دادم!!!
      حتی به لبتاب خودتون اومدم و با هم تک تک کدهای فعالسازی رو تست کردیم که ابتدا تصورم این بود که چون دارید از یک کشور دیگه این فیلم ها رو تهیه می فرمایید مشکل داره که وقتی با هم تست کردیم دیدیم هیچ مشکلی وجود نداره.
      تشکر