ناتساویهای ماتریسی خطی (LMI)

نقد و بررسی‌ها

1. 

   حمید 08/23/1398

   سلام آقای دکتر
   ضمن تشکر از شما بابت آموزش مفیدتان، من دو LMI دارم به صورت زیر:
   1- 0>A’*P+P*A-C’*R1-R1’*C
   2- B’*P+P*B-C’*R2-R2’*C<0
   ماتریس های P و R1 و R2 متغیرها می باشند که باید به دست آورده شوند
   برای حل همزمان این دو LMI و به دست آوردن ماتریس های گفته شده، به چه صورت باید LMI ها را برای متلب تعریف کنم؟
   باتشکر

   • 

     علی جوادی 08/24/1398

     سلام
     لطفا به فیلمهای آموزشی مراجعه کنید.
     تمام دستورات متلب با مثالهای متنوع ارائه شده و به راحتی میتونید مساله خودتون رو حل کنید

2. 

   Lewis 08/19/1398

   سلام دکتر عزیز
   ما دقیقا به دستور gevp نیاز داریم که شما بین این همه دستور دقیقا همین رو نگفتید
   میشه لطفا یه مثال در این زمینه حل کنید؟
   یا یه مثال بفرستیم شما اون رو حل کنید؟

   • 

     علی جوادی 08/19/1398

     سلام و عرض ادب
     از اینکه این دستور پوشش داده نشده عذرخواهی میکنم.
     متاسفانه امکان حل مثال در شرایط فعلی مقدور نیست
     البته اگر دستورات دیگه رو فهمیده باشید، استفاده از این دستور هم سخت نخواهد بود

3. 

   معین 06/28/1398

   درود
   دانشجوی دکتری کنترل هستم.
   لطفا بجای واژه fesible از واژه معادل فیزا و بجای واژهfeasiblity از فیزایی استفاده شود تا واژه جای خود را پیدا کند در زبان فارسی.
   واژه دقیقی برای feasible در زبان فارسی وجود ندارد.
   نامساوی ماتریسی خطی فیزاست بجای شدنی است!.
   فیزا یا feasible به معنی امکان پذیر در عمل.
   فیزا و فیزایی

   • 

     علی جوادی 06/29/1398

     سلام
     ممنون از راهنمایی ولی دیگه برای من دیر شده چون سالها استفاده کردم و سختمه کلمه دیگری استفاده کنم.
     شاید برای کسانی که تازه شروع به کار با LMI میکنند مفید باشه
     سپاس

4. 

   علی 02/21/1398

   با سلام و عرض ادب خدمت شما آقای دکتر
   بنده یک کد LMI با استفاده از تولباکس YALMIP نوشتم. ایرادی که در این کد دارم این هست: زمانی که بنده می خوام اینورس یک متغیر را که به صورت sdpvar در ابتدای برنامه تعریف کردم در Constrain ها استفاده کنم با ارور مواجه میشم. بنده می خوام این دستور را تایپ کنم
   دستور: 0<[X*inv(Y)*X] ، هم متغیر X و هم Y قبلا به صورت sdpvar تعریف شده اند از اینرو با ارور زیر مواجه میشم:
   Undefined function 'inv' for input arguments of type 'sdpvar'.
   می خوام بدونم من چطور می تونم از اینورس sdpvar ها توی Constrain ها استفاده کنم.
   خیلی خیلی ممنونم میشم اگر کمکم کنید.
   با تشکر از شما

   • 

     علی جوادی 02/21/1398

     سلام
     این عبارتی که شما قصد دارید تعریف کنید اصلا LMI نیست چون معکوس یک مجهول داخلش ظاهر شده.

5. 

   صادق 01/06/1398

   با سلام
   مطالب مربوط به lmivar و lmiterm در کدوم جلسات توضیح داده شدن؟

   • 

     علی جوادی 01/06/1398

     سلام
     جلسه دوم

6. 

   محمد 11/14/1397

   خب در اجرای کد هم ظاهرا به مشکل می خوره. و این پیام رو میده:
   Mosek error: MSK_RES_ERR_MISSING_LICENSE_FILE (License cannot be located. The default search path is ‘;C:\Users\Shaygan\mosek\mosek.lic;’.)

   • 

     علی جوادی 11/15/1397

     من جای شما باشم با پشتیبانی mosek این مشکل رو مطرح میکنم: support@mosek.com

7. 

   محمد 11/14/1397

   سلام. من سلور mosek رو با توجه فیلم آموزشی حل ناتساوی ها ماتریسی نصب کردم. و لایسنس مربوطه رو هم نصب کردم. ولی در اجرای دستور mosekdiag خطای زیر رو میده:
   chek that mosek. jar is added to the javaclasspath

   • 

     علی جوادی 11/14/1397

     سلام
     برای من این مشکل پیش نیومده یا حداقل یادم نیست اگرم پیش اومده
     اما داخل فایل PDF راهنمای استفاده از mosek (صفحه 8) گفته که این پیام که شما گفتید یک هشداره (warning) نه خطا (error)
     و گفته که این هشدار در محیط متلب مشکلی ایجاد نمیکنه.

8. 

   سجاد 11/04/1397

   با عرض سلام و خسته نباشید؛
   جناب دکتر جوادی، ممکن است که حل کننده LMI تولباکس متلب نتواند جواب را پیدا کند، در حالی که جعبه ابزار YALMIP بتواند جواب را پیدا کند؟

   • 

     علی جوادی 11/05/1397

     با سلام
     اگر هدف حل LMI باشه و بنابراین مساله محدب باشه، تولباکس متلب اصولا باید بتونه حلش کنه
     ولی ممکنه تو حالتهای مرزی و خیلی سخت، تولباکس متلب جوابهای دقیق نداشته باشه
     در این حالتها می‌تونید از سالورهای قوی YALMIP استفاده کنید.
     تجربه نشون میده برای اکثر مسایل همون تولباکس متلب هم جواب میده و بیشتر به خاطر راحتی از YALMIP استفاده میشه

9. 

   شهرام نوروزی 11/02/1397

   سلام و ادب
   بنده قصد دارم یک مقاله کنترل مقاوم را با LMI و تولباکس Yalmip شبیه سازی کنم آیا فقط قسمت 7 و 8 را بخرم کافیه؟.

   • 

     علی جوادی 11/02/1397

     سلام
     جلسات 6 و 7 و 8 و 9 مربوط به تولباکس yalmip هستند و برای کار شما کافیه. برای اطلاعات بیشتر به توضیحات هر جلسه مراجعه کنید.

10. 

    نسرین 09/14/1397

    با سلام
    ممنون از راهنمایی هاتون
    اگر در یک مجموعه lmi چند اسکالر وجود داشته باشد که همان متغیرهای طراحی ثابت هستند (پاسخ مسئله lmi نیستند و اصولا از قبل به صورت سعی و خطا انتخاب شده اند) آیا راهی وجود دارد که محدوده فیزیبل بودن lmi را نسبت به مقادیر این ثابت ها مشخص کند؟ در واقع یک سطح یا حجمی را با این ثابت ها مشخص کرد که خارج از این محدوده دیگر lmi فیزیبل نباشد.

    • 

      علی جوادی 09/15/1397

      @نسرین,
      سلام
      یک روش ساده اینه که برای هر متغیر یه حلقه for بنویسید و به ازای مقادیر مختلف هر متغیر ببینید آیا LMI ها فیزیبل هستند یا نه (و مقادیر مرزی هر متغیر رو ذخیره کنید) و محدوده فیزیبل بودن رو به صورت عددی بدست بیارید. البته محدوده تغییرات هر متغیر و رزلوشن تغییرش در هر مرحله رو باید خودتون تعیین کنید.

    • 

      نسرین 09/15/1397

      ممنون
      یه سوال دیگه هم دارم در فیلمها چند بار ذکر شده که lmi ها حتما متقارن هستند. چرا؟ من lmi ای دارم که متقارن نیست! اما تمام خصوصیات و ظاهر آن مشابه یک lmi است. چکار باید بکنم؟ در روش حل فرقی دارد؟ به متلب که دادم با روشی که در فیلمها آمده بود خطایی نگرفت.

      • 

        علی جوادی 09/15/1397

        @نسرین,
        من تا حالا هر LMI ای که دیدم متقارن بوده. نمیدونم کجا ممکنه پیش بیاد که LMI متقارن نباشه!