محصولات آموزشی دکتر جوادی

سلام ببخشید بنده آموزی ترکیبی h2/hinf رو میخواستم.

با سلام و احترام در کنترل توربین بادی برای اندازه گیری سرعت دوار PMSG از پراکسی استفاده می کنیم که پرش دارد و نتیجه را دقیق نشان نمی دهد. لذا از ولتاژ لینک دی سی که در اوایل رابطه خطی با سرعت دوار دارد استفاده می کنیم که بعد از حالت نامی ولتاژ به اشباع می رود و سرعت مدام اضافه می شود و قابل کنترل با ولتاژ نیست. می توانید راهنماییم کنید با کدام یک از فیلتر ها امکان تخمین دقیق سرعت دوار ژنراتور و ولتاژ لینک دی سی را دارم. سپاس

با سلام من بسیاری از فیلم ها رو دیدم ولی هنوز ابهاماتی دارم و برای تزم نیازمند مشاوره با شخص متخصص(ترجیحا دانشجو و یا فارغ التحصیل ونه استاد)در فیلتر کالمن به خصوص فیلتر غیرخطی می باشم آیا کسی هست که معرفی کنید؟

سلام مدل من يک خروجي(يک حالت) و چندين پارامتر وروردي دارد براي تعيين مقدار nنقاط سيگما در کالمن بی بو برابر3 خواهد بود (2n+1)?

سلام جناب آقای دکترجوادی اول میخوام ازتون واسه تهیه ی این آموزش های عالی خیلی خیلی تشکرکنم. جناب آقای دکتر بنده یه سیستم MIMO دارم که 12 ورودی و 4خروجی داره ، می خوام این سیستم رو با روش شناسایی سیستم مدلسازی کنم و عدم قطعیت سیستم رو به روشی که شما فرمودید مدلسازی کنم و راهکار کنترل مقاوم رو روی این سیستم پیاده سازی کنم. خیلی خیلی ممنون میشم یه راهکاری برای شناسایی این سیستم بهم معرفی کنید که بتونم در نهایت از روشی که شما فرمودید استفاده کنم. متاسفانه تا الان هرچقدر تلاش کردم موفق به شناسایی نشدم. خیلی ممنونم

با سلام ممنونم که وقت میگذارید من یک کنترلر مناسب گذاشتم ولی باز هم کم کم ناپایدار شد . بدون نویز و بدون فیلتر کالمن کنترلر فازی من به خوبی کار میکند ولی وقتی که نویز فرایند و اندازه گیری اعمال میکنم به سیستم که با کالمن این نویزها را حذف کنم خروجی فیلتر کالمن که متغییرهای حالت پلنت من است سیگنال ورودی را دنبال نمیکند و اهسته اهسته ناپایدار میشود. به نظر شما مشکل از نحوه ی طراحی فیلتر کالمن من است؟ چه چیزیش مشکل داره؟ با تشکر

با سلام. ممنونم بابت اموزش خوبتان. من تا فصل 8 آموزش شما را خرید کرده ام. من برای یک پلنت خطی پیوسته که ناپایدار است (یک ورودی و دو خروجی و چهار متغییر حالت) یک فیلتر کالمن طراحی کرده ام ( با نویز فرایند و اندازه گیری نا همبسته) . تا ثانیه 9 پایدار از و بعد هر چهار متغییر حالت واقعی پلنت به سمت بی نهایت میل میکند و تخمینها نیز این مقادیر واقعی را دنبال میکند. دلیلش چیست که هر چهار متغییر حالت واقعی پلنت بعد از 9 ثانیه به سمت بی نهایت میل میکند در صورتی که اصلا ورودی کنترلی به سیستم نداده ام . مشکل در چیست و باید چکارش کنم؟ ( ورودی کنترلی در پلنت من وجود ندارد. صفر در نظر گرفته ام) ( ماتریس Q را 4*4 و ماتریس R را 2*2 و هر دو را قطری در نظر گرفته ام که تمامی درایه های روی قطر اصلی را یک گرفته ام) ( ماتریس P در حالت اولیه را (eye(4 ‌و حالت اولیه تمامی متغییرهای حالت را صفر در نظر گرفته ام) با تشکر

ممنون از پاسختون. ممنون میشم راهنماییم بفرمایید. من در تعریف مساله ام مشکل دارمو کمی گیج شدم!!! که اصلا از فیلتر کالمن باید استفاده کنم یا نه!! (با توجه به توضیحات ابتدایی جلسه 14) x'=Ax+Bu+Gw A B G ماتریس های ثابت x حالات قابل اندازه گیری u ورودی قابل اندازه گیری w اغتشاش غیر قابل اندازه گیری درواقع حالت ها رو میتونم اندازه بگیرم و احتیاجی به تخمین حالات نیست. مشکلم اغتشاشات غ ق اندازه گیریه. راه حل این مشکل فیلتر کالمنه؟ این که اغتشاشات غ ق اندازه گیریو جز حالات سیستم در نظر بگیرم و در واقع اغتشاشات رو تخمین بزنم؟ یا روش دیگه ای هست؟ کدوم جلسه کمک کننده اس؟ جلسات 14 به بعد ؟ سپاس از لطفتون.

با سلام می خواستم از فیلتر کالمن در هیدرلوژی در تز دکترام استفاده کنم استادی برای مشاوره در این زمینه می شناسید که معرفی کنید.