محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. (مهمان) –

    سلام. مرسی از اموزشتون عالی. یه سوال داشتم. من برای یه سیستم میتونم همزمان از کنترلر پیش بین و فیلتر کالمن استفاده کنم؟ کدوم جلسه از اموزش به من میتونه کمک کنه؟ چون وقت کافی برای یادگیری همه ندارم. سپاس

  2. –

    @پیام, سلام همونطور که از اسمش پیداست، متلب فانکشن فقط برای ساختن یه تابع در محیط سیمولینک کاربرد داره و سیستم رو تعریف نمیکنه. برای تعریف سیستم باید علاوه بر تعریف توابع، انتگرالگیر (برای سیستمهای پیوسته) یا بلوک تاخیر واحد (برای سیستمهای گسسته) استفاده بشه

  3. (مهمان) –

    با سلام اگر مدل سیستم در محیط سیمولینک در متلب فانکشن انجام شود آیا گسسته است یا پیوسته؟ من میخاهم برای پلنتم که خطی است از فیلتر کالمن به عنوان رویتگرم استفاده کنم و سیستمم را درون متلب فانکشن به صورت فضای حالت نوشته ام. خواستم بدانم نوشتن مدل در محیط سیمولینک و در متلب فانکشن باعث میشود سیستم گسسته شود ؟

  4. (مهمان) –

    @علی جوادی, سلام آقای دکتر بابت تاخیر عذرخواهی می کنم... نا متاسفانه مشکل همچنان برطرف نشده ولی همین که شما پاسخگو هستید و وقت میذارید، سپاسگزارم.

  5. –

    @غلامرضا بامی محمدی, سلام اصولا گاما ابتدا یه مقدار بزرگ انتخاب میشه اونقدر که LMI حل بشه. بعد گاما رو کمتر میکنیم تا جایی که همچنان LMI قابل حل باشه. هر چقدر گاما کوچکتر انتخاب بشه تضعیف اغتشاش بیشتره. سعی کنید گاما رو تا جایی بیشتر کنید تا LMI حل بشه

  6. (مهمان) –

    من برای مدل کامل سیستم تعلیق ماتریس های فضای حالتو استخراج کردم ولی lmi feasible نمیشه. گاما هم تغییر میدم. آیا برای گاما مرز خاصی تعریف میشه یا میشه هر مقداری بگیره؟

  7. –

    @حسین, سلام خیر. در مورد ENKF در این سری فیلمها چیزی گفته نشده

  8. –

    @حسین, سلام برای شروع به کار با کالمن به صفحه تخمین بهینه حالت مراجعه کنید و در قدم اول راهنمای استفاده از جلسات رو حتما ببینید. اگر باز سوالی داشتید داخل همون صفحه مطرح کنید

  9. (مهمان) –

    با سلام و خسته نباشید، در جلسات آموزشی در مورد Ensemble Kalman Filter هم توضیحاتی داده شده؟

  10. (مهمان) –

    با سلام و خسته نباشید خدمت دوستان، من دانشجوی دکتری کشاورزی هستم. برای پایان نامه م نیاز دارم که از فیلتر کالمن استفاده کنم. خلاصه کار من به اینصورت هست که: مدل شبیه سازی رشد گیاه رو ران میکنیم، همزمان از داده های ماهواره ای هم استفاده میکنیم، هر زمانی که داده ماهواره ای وجود داشته باشه، باید متغیر شبیه سازی شده در مدل، بر اساس داده ماهواره ای آپدیت بشه. مقالاتی که من خودندم، همگی فیلتر کالمن رو پیشنهاد کردند. ممنون میشم که کمکم کنید که از کجا باید شروع کنم. با تشکر حسین

  11. –

    @پیام, سلام قسمت فیلتر کالمن تکمیلی گفته شده ولی مربوط به تلفیق داده های سنسورها نیست. در بخش تکمیلی فیلترهای مهمی که داخل کتاب Dan Simon وجود نداره گفته شدند که شامل جلسات 97 تا 108 میشه. برای تلفیق شما از هر فیلتر غیرخطی میتونید استفاده کنید از جمله EKF، UKF و فیلترهایی که در بخش تکمیلی گفته شدند. برای اطلاعات بیشتر به توضیحات هر درس مراجعه کنید

  12. (مهمان) –

    با سلام . توی اموزش شما فیلتر کالمن تکمیلی تدریس شده ؟ کدوم قسمته؟ واسه تلفیق داده های شتاب سنج و ژایروسکوپ و بدست اوردن زاویه خواستم

  13. –

    @پویا, باز هم تشکر می کنم

  14. (مهمان) –

    آقای علی جوادی، انقدر این ویدیو ها عالی و فوق العاده هستند که هر روز که یکی از فیلم ها رو نگاه میکنم، دلم میخواد هزاران بار ازتون قدردانی کنم. واقعا بهترین ها نصیب تون بشه

  15. –

    @امیر, سلام الان درگیر پیش دفاع هستم و اصلا فرصت ندارم. عذرخواهی منو بپذیرید

  16. –

    @پویا, نظر لطف شماست

  17. (مهمان) –

    سلام در شبیه سازی یه مقاله که میشه گفت در حوزه کنترل مقاوم هست به مشکل خوردم، البته مثال مقاله رو شبیه سازی کردم اما وقتی پارامترهای سیستم رو تغییر میدم و کنترلر رو باز طراحی میکنم خروجی سیستم ناپایدار میشه. از لحاظ تئوری سیستم باید پایدار باشه اما در عمل این اتفاق نمی افته. خواستم ببینم شبیه سازی هم انجام میدین؟ البته فایل هاش آمادس و زیاد وقتتون رو نمیگیره؟ با تشکر

  18. (مهمان) –

    وای خدای من.... نمیتونم بگم چقدر این مجموعه فوق العاده است... خدا خیرتون بده...عالیه عالی...

  19. –

    @ساسان, بله دقیقا

  20. (مهمان) –

    @علی جوادی, در جلسه 88 اندازه گیری ما توی حالت بود بعد می خواستیم پارامتر رو هم علاوه بر حالت،تخمین بزنیم ولی اگر ما بخواهیم علاوه بر حالت،اندازه گیری پارامتر رو هم اضافه کنیم پس شبیه همونه تشکر