محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. (مهمان) –

    با سلام منظوره من از سوال 2 کامنت قبلی برای تخمین حالتها بوده و نه برای طراحی کنترلر ، ۲-برای کاهش نویز فرایند، نویز اندازه گیری و عدم قعطیت (نامعینی پارامتری سیستم) ، برای تخمین حالتها ، از فیلتر کالمن H اینفینیتی استفاده میکنیم که هم اثر نویز را کاهش دهد و هم اثر عدم قطعیت را کاهش دهد که بتوانیم تخمین خوبی از حالتهت داشته باشیم؟ با سپاس فراوان از شما و همکارانتان

  2. –

    @پیام, سلام 1) بله 2) معمولا به این صورت هست ولی ممکنه یه فیلتر دیگه که H-inf نباشه هم وجود داشته باشه که عدم قطعیت رو حذف کنه (علاوه بر کاهش اثر نویزها) از طرف دیگه خود فیلتر H-inf به تنهایی میتونه هم نویزها رو کم کنه و هم نامعینی رو حذف کنه (ولی من تو این سری فیلمها همچین فیلتری معرفی نکردم) و لازم نیست حتما با فیلتر کالمن ترکیب بشه

  3. (مهمان) –

    با سلام خدمت تمامی دوستان محترم اینجانب سید مهیار مهدی زاده مقدم شاگرد دکتر علی جوادی مفتخرم دستاورد جدید خودم رو که مدیون استاد عزیزم دکتر علی جوادی هستم را برای تمامی دوستان معرفی کنم . کتاب مدلسازی و طراحی کنترل کننده کلاسیک و مقاوم برای توربین های بادی نوشته اینجانب که برای اولین بار در ایران در زمینه مدلسازی و کنترل توربین های بادی نوشته شده را به همه دوستان و بالاخص استاد علی جوادی تقدیم میکنم . لینک کتاب ثبت شده در کتابخانه ملی ایران https://goo.gl/DnG2D1

  4. (مهمان) –

    با سلام آیا این دو جمله ی پایین من درست است 1-برای کاهش اثر نویز اندازه گیری و نویز فرایند از فیلتر کالمن استفاده میکنیم ؟ 2-برای کاهش نویز فرایند، نویز اندازه گیری و عدم قعطیت (نامعینی پارامتری سیستم) از فیلتر کالمن H اینفینیتی استفاده میکنیم که هم اثر نویز را کاهش دهد و هم اثر عدم قطعیت را کاهش دهد؟ وتقعا ممنونم که جواب سوالهای من را میدهید متشکرم

  5. –

    @پیام, سلام 1) بله وجود دارد. به عنوان مثال جلسات 34، 55 و 65 رو ببینید. اگر بگردید کلی روش مقاوم دیگه وجود داره 2) عدم قطعیت نامعینی پارامترهای سیستم (ماتریسهای سیستم) رو نشون میده ولی نویز اندازه‌گیری عدم دقت سنسورها و نویز فرایند هم نویزهای محیطی وارد بر سیستم رو نشون میدهند

  6. (مهمان) –

    با سلام 1-آیا فیلتری وجود دارد که اثر عدم قطعیت را کاهش دهد یا فقط با فیلترهای گوناگون میتوان نویز فرایند و نویز اندازه گیری را تضعیف کرد؟ 2-فرق عدم قطعیت با نویز پروسه و نویز اندازه گیری در چیست؟ ؟ ایا یکی هستند؟

  7. –

    @پیام, سلام اگر هدفتون فقط پیاده‌سازی فیلتر روی یک سیستم هستش شاید لازم نباشه ولی (با توجه به اینکه معادلات فیلتر پیوسته از فیلتر گسسته استخراج میشه) اگر بخواهید خود فیلتر پیوسته رو خوب یاد بگیرید و بدونید چطور استخراج میشه، باید قبلش فیلتر گسسته رو یاد بگیرید

  8. (مهمان) –

    با سلام برای یادگیری کالمن پیوسته آیا نیاز هست قبلش فیلتر کالمن گسسته را بخوانم؟

  9. –

    @پیام, سلام بله ‌می‌تواند

  10. (مهمان) –

    با سلام من میخواهم برای یک پلنت خطی که چهار متغییر حالت دارد و در سیستم هم نویز فرایند وجود دارد و هم نویز اندازه گیری وفقط یکی از متغییرهای حالت دارای نویز باشد از فیلتر کالمن استفاده کنم. سپس از همه ی این متغییرها برای مقایسه با سیگنال مرجع و سپس ورودی کنترلر پس از کم شدن از سیگنال مرجع استفاده کنم . آیا فیلتر کالمن این متغییر حالتی که دارای نویز میباشد را میتواند تخمین یزند؟

  11. –

    @شهرام, سلام. اقدام شد

  12. (مهمان) –

    سلام من میخوام این فیلم رو تهیه کنم اما قبلش میخوام مطمئن شم برای سیستمی که دارم (یک مقاله) به کار میاد یا خیر. خواهش میکنم زود پاسخ بدید. اگه ممکنه به ایمیلم پیام بدین که مقاله رو بفرستم ببینید. مرسی

  13. –

    @سینا پرهام, سلام از مدیر سایت آی دی منو بگیرید

  14. –

    @پیام, سلام. لطفا از آقای دکتر محمد زاده سوال کنید. فازی در تخصص من نیست

  15. (مهمان) –

    با سلام ..بنده برای نیاز کاری برای تخمین تلاطم تصادفی و پارامترهای مربوطه از روی پروسه قیمت به وسیله تخمینگر فیلتر ذره ای نیاز به کد نویسی دارم و با توجه به خرید فصل 2 و جلسات 90 تا 96 مبوط به فیلتر ذره ای مشکل بنده پا برجاست ..چطور میتونم از شما راهنمایی و کمک بگیرم؟؟

  16. (مهمان) –

    با سلام. شاید سوام زیاد ارتباطی به حیطه کاریتان ندارد ولی اگر بتونید پیشنهادی بدهید ممنون میشم اگر بخواهم برای یک پلنت غیر خطی یک کنترلر فازی طراحی کنم و ابتدا حول نقطه تعادل پلنت آنرا خطی سازی کنم و سپس یک کنترلر فازی برای سیستم خطی شده حول نقطه تعادل آن سیستم غیر خطی طراحی کنم و جواب خوبی هم بگیرم. آیا میتوان همین کنترلر را بر روی پلنت غیر خطی اعمال کنم و جواب مناسبی بگیرم یا باید از همان ابتدا کنترلر فازی را برای پلنت غیر خطی طراحی کنم؟

  17. –

    @پیام, سلام 1) نویز سفید (که جزو مفروضات فیلتر کالمنه) تعریف مشخصی داره و با زمان زیاد نمی شه. اگر اغتشاشی دارید که با زمان زیاد شده و متوقف نمی شه، نمی تونید با فیلتر کالمن اثرش رو کم کنید 2) گفته های شما باهم متناقضه. از طرفی ادعا می کنید پیاده سازی رو داخل سیمولینک (پیوسته) انجام دادید و بعد میگید که کنترل کننده و پلنت داخل m-file هستند!!! اما اگر شبیه سازی پیوسته و داخل سیمولینکه میتویند از فیلتر کالمن پیوسته خطی که در فصل 8 (جلسات 38 تا 44) گفته شده استفاده بکنید برای اطلاعات بیشتر حتما راهنمای استفاده از جلسات و فهرست موضوعی رو اول همین پست ببینید

  18. (مهمان) –

    با سلام برای یک پلنت خطی پیوسته که چهار متغییر حالت دارد یک کنترلر طراحی کرده ام که خوب جواب میدهد و در ادامه ی کارم باید به یکی از این چهار متغییر حالت نویزی وارد کنم که با زمان افزایش میابد و سپس باید این نویز را با استفاده فیلتر کالمن حداقل کنم و متغییر حالت بدون نویز ار فیلتر کالمن بگیرم و انرا با سیگنا مرجع مقایسه کنم و به کنترلر وارد کنم .من تمام این کارها را با سیمولینک کرده ام. یعنی کنترلر رو در یک ام فایل گذاشته ام و پلنت خطی هم درون یک ام فایل گذاشته ام. اکنون برای فیلتر کالمن ام فایلی اراعه داده اید بطوری که بتوانم بر روی سیستم خودم پیاده کنم؟ کدام قسمتهای این مجموعه شما را خریداری کنم؟

  19. –

    @محمد, سلام دقیقا چه خطایی می بینید؟

  20. (مهمان) –

    سلام ببخشید فایل متلب در جلسه پنجم ران نمی شود