محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. (مهمان) –

    @علی جوادی, سلام اقای دکتر پروژه بنده در مورد کنترل بهینه تولید نفت با استفاده از شناسایی مدل و تخمین عدم قطعیت هستش، که به احتمال زیاد باید از تکنیک کنترلی مقاوم استفاده کنم. میخواستم ببینم کدوم فیلم های اموزشی موجود در سایت رو پیشنهاد میکنین که تهیه کنم و اگه منبع دیگه ای مدنظرتون هست که میتونه کمکم کنه رو بفرمایید. خیلی خیلی ممنون میشم.

  2. (مهمان) –

    سلام، من میخواستم با LQR کنترل کننده بهینه طراحی کنم واسه سیستمم به همین خاطر فایل های شما رو خریداری کردم ، ولی وقتی فایلاتونو دیدم با سیمولینک انجام دادین و از عملگر LQR خوده متلب استفاده کردیم ولی من میخوام کدنویسی کنم و نرم افزارمم متمتیکا هستش، حالا دیدم فیلماتون نه کدنویسی کردین که بدنم چجوری باید تویه نرم افزاری دیگه بشه پیاده سازی کردین و توضیحی هم راجب کدنویسیش ندادین ، میتونید کمکم کنید کارم راه بیافته؟

  3. –

    @محمد, سلام مهم نیست که منشا نامعینی چی باشه. مهم اینه که شما بتونید نامعینی رو به شکل نرم محدود (به شکل گفته شده در فیلمها) مدل کنید. حالا ممکنه این نامعینی ناشی از عدم قطعیت در پارامتر فیزیکی سیستم باشه یا اینکه خطای مدلسازی در فرایند شناسایی باشه

  4. (مهمان) –

    سلام اقای دکتر شما تو این اموزش و سایر اموزش های کنترل مقاوم سیستم هایی که روش هاتون رو روش پیاده کردید یک سرس سیستم هایی هستن که از طریق قوانین فیزیکی مدل شدند و در نتیجه شما عدم قطعیت ها رودر پارامترهای فیزیکی سیستم در نظر گرفتید، میخواستم ببینم که ایا این روش ها روی سیستم مد نظر من که مدلسازی اون باید از طریق شناسایی سیستم صورت بگیرد قابل پیاده سازی است؟ با تشکر

  5. –

    @امین, سلام نسخه SR فقط برای فیلتر کالمن خطی در جلسات 23 تا 25 مفصل بحث شده و تابعش معرفی شده و مثال هم داره اما برای فیلترهای دیگه از جمله UKF نسخه SR بحث نشده چون داخل کامپیوتر جوابهای فیلتر UKF و SRUKF یکسان هستند. البته میتونید به کتاب Van der Merwe مراجعه کنید که الگوریتم SRUKF اونجا کامل گفته شده

  6. (مهمان) –

    سلام اقای جوادی شما SRUKF رو هم در این فیلم های اموزشی درس میدید؟

  7. –

    @رضا, با سلام و تشکر از لطف شما اگر مشکل خاصی پیش نیاد، بعد از تاخیر (که در حال آماده سازیش هستم)، نوبت ∞H2/H هستش که هم مقاومه و هم بهینه

  8. (مهمان) –

    سلام آقای جوادی ممنون از موضوع خوبی که انتخاب کردید. robust optimal control هم جز آموزشتون هست ؟ چون آموزش های مقاوم رو هم خودتون روی سایت قرار دادید

  9. –

    @امیر, سلام اولا که من یادم نمیاد تا حالا قولی داده باشم و بهش عمل نکرده باشم و امیدوارم همین روند رو ادامه بدم ثانیا آموزشهای سخت افزاری مثل ARM در تخصص من نیست. در این مورد به جناب مهندس حامد حقیقی که آموزشهای XPC target رو تهیه می‌کنند، مراجعه کنید

  10. (مهمان) –

    سلام واسه آموزش میکرو آرم برنامه ای ندارید؟ لطفا سرکاری نگید به زودی و .... ممنون

  11. –

    @فاروق, موفق باشید

  12. (مهمان) –

    حلش کردم ممنون

  13. –

    @فاروق, قبل از اجرای کدها حتما باید تولباکس به درستی نصب شده باشه تا بتونید از دستوراتش استفاده کنید. چیزی که به ذهنم میرسه اینه که شما تولباکس رو داخل یک پوشه با نام فارسی قرار دادید. اگر در مسیری که add path میکنید هر اسم فارسی هست، به حروف انگلیسی تغییر بدید و دوباره نصب کنید

  14. (مهمان) –

    در تمرین 5-11 این خطا رو دارم : Undefined function or variable 'gauss_rnd'. Error in Exercise_5_11 (line 30) x(:,i) = F*x(:,i-1) + gauss_rnd(zeros(nx,1), Q); که مربوط به اینه که تابع gauss_rnd رو نمیشناسه و set patch هم زدم و بعد add folder و به روش شما ، save و close . در نهایت می دیدم اصلا add نشده . وچندین بار اینو تکرار کردم باز نشد. در تمرین 5-12 هم این خطا رو دارم: Undefined function or variable 'lti_disc'. Error in Exercise_5_12 (line 10) [F,Q]=lti_disc(A,L,Qctild,dt) اگر راهنمایی کنید ممنون میشم.

  15. –

    @فاروق, سلام خطا دقیقا چیه؟

  16. (مهمان) –

    سلام استاد خدا قوت ، من دیروز فایل های 18 و 19 فیلتر کالمن رو خریدم ولی توی اجرا در متلب error میده ، مشکل چیه؟

  17. –

    @سیویل, سلام یکی از روشهای Data assimilation استفاده از EnKF هستش ولی من در این مجموعه به EnKF اشاره نکردم. برای اطلاعات بیشتر در مورد EnKF و کاربردش در Data assimilation به آدرس زیر سر بزنید: http://enkf.nersc.no

  18. (مهمان) –

    من می خوام در مورد Data Assimilation کار کنم و رشتم هم عمران هست. حالا میخوام بدونم این آموزش تخمین گر شما ربطی به اون داره یا نه و میتونه کمکم کنه؟

  19. –

    @سحر, سلام متاسفانه با این تولباکس کار نکردم و آشنایی ندارم

  20. (مهمان) –

    با سلام و عرض خسته نباشید.. لطفا طریقه دانلود تولباکس ناوربری در متلب(INS block set) یا نسخه فروشی در دسترس رو میشه توضیح بدین چطوری میشه تهیه کرد! با تشکر