محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. –

    @رضا, سلام بله باز هم معتبره. البته تا حد ممکن باید dt کوچیک انتخاب بشه

  2. (مهمان) –

    سلام جناب آقای دکتر جوادی یه سوال داشتم از خدمتتون سیستم های غیر خطی رو ابتدا خطی سازی میکنیم و سپس کنترل کننده مقاوم رو به گونه ایی طراحی میکنیم که در حوالی نقطه کار اثر اغتشاش رو روی خروجی کم کنند حالا اگر بخواهیم عملکرد کنترل کننده طراحی شده رو روی سیستم غیر خطی بررسی کنیم آیا روش اویلر که بکار بردید باز هم معتبره ؟ یعنی بصورت X_i+1 = X_i + f(x,u,w,t)*delta

  3. –

    @ساسان, سلام بعد یک سیستم به تعداد حالتهای اون سیستم گفته میشه. اگر سیستم رو به صورت فضای حالت دارید، تعداد درایه های بردار حالت برابر بعد سیستمه و اگر به صورت معادله دیفرانسیل دارید، درجه معادله دیفرانسیل همون بعد سیستم هستش. در واقع یک معادله دیفرانسیل درجه n رو میشه به صورت n معادله دیفرانسیل درجه یک نوشت که همون فضای حالت سیستم بوده و بعد سیستم در هر دو صورت برابر n خواهد بود

  4. –

    @سباصنمی, سلام در حال حاضر مشغول آماده سازی مجموعه کنترل سیستمهای تاخیردار هستم که درآینده نزدیک بر روی سایت قرار می گیره اما اگر عجله دارید میتونید به صفحه 48 کتاب Elkebir Boukas مراجعه کنید

  5. (مهمان) –

    سلام توی انتخاب نوع فیلتر مورد استفاده بعد یکی از موارد مهمه می خوام بدونم هر مدلی را چگونه می شه فهمید چند بعدی؟ به طور معمول مدلها یک یا دو یا سه بعدی ولی بالاتر چطور میشه فهمید؟ من خودم زمینم هیدرلوژیه برای یک مدل می خواستم فیلتر استفاده کنم ولی واقعا نمی دونم بعد اون چنده؟؟؟؟؟؟؟ آیا تو فیلما هست با تشکر

  6. (مهمان) –

    سلام آیا روابط کنترل فیدبک خروجی در حضور تاخیر حالت سیستم رو هم دارین؟

  7. –

    @ساسان امینی, سلام در این مجموعه EnKF رو پوشش ندادم. شاید در آینده فرصت شد و در یک مجموعه جدا بهش پرداختم. علی الحساب میتونید به آدرس زیر سر بزنید: http://enkf.nersc.no/

  8. –

    سلام با تشکر از مطالبتون در مورد Ensemble kalman filter مطلبی ندارید؟

  9. –

    @فرزاد, سلام 108 جلسه فیلم آموزشی در سایت آماده شد از این مجموعه کاملتر وجود خارجی نداره. ضمن اینکه نت هایی که ایشان در حین آموزش داشتن داخل جلسات مربوطه هست و این یک جزوه کامل هست. اما اینکه به صورت مجزا جزوه ای آماده شده باشه خیر سپاسگزارم

  10. –

    @sia, سلام متاسفانه زمان تخفیف تمام شده و شما منتظر تخفیفات هفتگی باشید که در کانال اعلام خواهد شد

  11. (مهمان) –

    درود/ بنده ایمیل حاوی اطلاع رسانی کد تخفیف به مناسبت امام رضا رو الان مشاهده کردمْ از شما خواهش میکنم فعالش کنید تا بتونم استفاده کنم-شش رو ز گذشته لطف کنید فعال کنید

  12. (مهمان) –

    سلام ، امیدوارم حالتون خوب باشه، خواستم بپرسم جزوه فیلتر کالمن که یه سری گفتین قراره تهیه بشه، اماده شده؟ کی میزارین توی سایت؟ یا اینکه اماده کردن جزوه کنسل شده؟

  13. –

    @فرزاد, تو روش استاتیک یک ترکیب خطی از خروجیها فیدبک میشه ولی در حالت دینامیک از رویتگر (یا تخمینگر) استفاده میشه تا از خروجی تمام حالتها تخمین زده بشه و در فیدبک استفاده بشه. حالا تو LQG رویتگر مورد استفاده فیلتر کالمن هستش که بهینه هم هست

  14. (مهمان) –

    ببخشیدمیشه یه توضیحی بدین که فرق فیدبک خروجی استاتیک و دینامیک تویه طراحی چیه

  15. –

    @فرزاد, فصل هشتم کتاب به فیدبک خروجی استاتیک اختصاص داره که جزو هیچکدوم از روشهای LQR و LQG نمیشه. در واقع یک حالت خاص از فیدبک خروجی رو گفته که عملکردش از LQG بهتر نیست اما ساختارش ساده تره. اگر حتما باید این روش استفاده بشه که باید طبق کتاب عمل کنید اما اگر بخواهید همون مساله رو با فیدبک خروجی دینامیک حل کنید به فیلمهای LQG مراجعه کنید

  16. (مهمان) –

    اوکی مرسی ممنون، فقط یه سوال فصل هشت کتاب کنترل بهینه لوئیس(optimal control by lewis) رو استادم به بنده گفته بخونم و واسه سیستم خودم استفاده کنم سوال این جاست که این فصل به lQR پرداخته یا lQG اگه جواب بدین ممنون میشم من کدومو باید پیاده سازی کنم

  17. –

    @محمد, موفق باشید

  18. (مهمان) –

    @علی جوادی, خیلی ممنون اقای دکتر

  19. –

    @محمد, سلام اول باید تعیین کنید که سیستم شما خطی هست یا نه، چون تمام روشهای گفته شده در سایت برای سیستمهای خطی هستند. در مرحله بعد باید ببینید در سیستم نامعینی دارید یا اغتشاش یا هر دو. همچنین انتخاب کنید که فیدبک حالت نیاز دارید یا خروجی. بعد میتونید با دیدن کلیپ کوتاه زیر، مجموعه آموزشی مورد نظر رو انتخاب کنید: http://www.aparat.com/v/cD2Ii

  20. –

    @فرزاد, سلام اولا باید بگم که داخل سایت هم نوشته بودم که نرم افزار مورد استفاده متلب بوده و از دستورات متلب برای طراحی استفاده میشه. من در مورد طراحی LQR در متمتیکا اطلاعی ندارم. حتی نمیدونم معادله ریکاتی در متمتیکا وجود داره یا نه. در مورد شبیه‌سازی هم که داخل سیمولینک انجام شده باید بگم که این مشکل همیشگی ما بوده. وقتی کدنویسی میشه بعضی ها انتقاد میکنند که چرا شبیه سازی در سیمولینک انجام نشده و وقتی در سیمولینک انجام میشه برای کسایی مثل شما مشکل پیش میاد. حتی اگر من هر دو تارو انجام بدم، باز ممکنه بعضیها بگن که چرا بیخود تعداد جلسات رو بالا می برید و قیمت محصولات رو زیاد می کنید! واقعا نمیدونم باید چطور همه رو راضی کنم در هر صورت ازتون خواهش میکنم اگر امکان داره داخل متلب کار کنید تا بتونید از این فیلمها (و تمام فیلمهای دیگه سایت) استفاده کنید. شرمنده که نمیتونم کمکی بکنم