محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. (مهمان) –

    سلام لینک دانلود منقضی شده، باید چیکار کنم؟؟ راهنمایی بفرمایید

  2. –

    @musa, سلام با عرض پوزش لطفا اجازه بدید من طبق سرفصلهای کتاب و به ترتیب جلو برم. بعید میدونم زمان زیادی لازم باشه تا به روشهای غیرخطی برسم. احتمالا در اسفند ماه روشهای غیرخطی شروع بشه از صبر و شکیبایی شما متشکرم

  3. –

    @امیر, سلام با توجه به اینکه میدونستم قراره یه همچین سوالاتی مطرح بشه، جلسه اول مفصل در موردش صحبت کردم. شما در حالت کلی نمیتونید هر کنترل کننده ای رو با هر تخمینگری استفاده کنید و باید پایداری حلقه بسته اثبات بشه. در مورد کنترل کننده مد لغزشی هم بهتره از رویتگر مدلغزشی استفاده بشه در غیر اینصورت باید تحلیل پایداری انجام بشه. در این فیلمها من فقط در مورد تخمین صحبت میکنم و بحث کوپل کنترل کننده و رویتگرها رو تو فیلمهای کنترل مقاوم و فیدبک خروجی مطرح کردم.

  4. (مهمان) –

    باسلام نمیشه بعد از ارائه فصل 10 ، فصل 13 ارائه بشه؟؟؟ نیاز مبرم به کالمن فیلتر غیرخطی دارم. فصل 11 و 12 در آخر ارائه بشه؟؟ با تشکر

  5. (مهمان) –

    باسلام آیا روش های تخمین ارائه شده قابل بکارگیری همزمان با کنترل غیرخطی مد لغزشی هست؟ آیا به این موضوع هم اشاره ای شده؟ سپاسگزارم

  6. –

    @amin, سلام دقیقا رقابت سر اینه که مساله رو طوری فرمولبندی کنیم که برای سیستمهای مختلف با فضای حالت دلخواه feasible بشه. بعضی LMI ها برای سیستمهای پایدار جواب میدن و بعضیها برای بعضی سیستمهای ناپایدار هم جواب میدن. روش استاندارد و روتین برای feasible کردن LMI وجود نداره و باید روشهای مختلفی که برای مساله خودتون داخل مقالات دیدید امتحان کنید. اگر برای سیستم مورد نظر LMI شما feasible نشه، یعنی روش شما برای اون سیستم قابل پیاده‌سازی نیست اگرچه ممکنه با تغییر فرمولبندی بشه یک LMI ارائه کرد که برای اون سیستم خاص feasible بشه

  7. (مهمان) –

    با سلام اگه یه ماتریس lmi شدنی(feasible) نشه، چیکار کنم فیزیبل شه؟ با تغییر ثابتها یا ماتریس های فضای حالت سیستم میشه فیزیبل کرد؟ در واقع یه مقاله دارم مینویسم مقاله تموم شده همه جاش رو نوشتم حالا که آخرین مرحله اومدم یه مثال شبیه سازی کنم lmi فیزیبل نمیشه

  8. (مهمان) –

    @علی جوادی, دست شما درد نکنه

  9. –

    @علیرضا, سلام لینک دانلود جلسه هفتم رو دوباره براتون ارسال کردم

  10. (مهمان) –

    سلام امروز فصل دوم را به طور کامل زمان خریداری نمودم ، جلسه ششم و هشتم به درستی دانلود شد ولی در هنگام دانلود جلسه هفتم با پیغام “متأسفیم ولی محدودیت‌هایی برای دانلود وجود دارد.” مواجه شدم. اگر مجددا لینک را ارسال بفرمایید ممنون میشم.

  11. –

    @بابک, سلام در حالت کلی هر نامساوی ماتریسی غیرخطی رو نمیشه با YALMIP حل کرد مخصوصا اگه غیر محدب باشه. اگر بتونید معادله همیلتون ژاکوبی رو به BMI تبدیل کنید با استفاده از solver خوب PENBMI میتونید حلش کنید اما اگه BMI نباشه (و غیرخطی مرتبه بالا باشه)، solver مناسبی برای حلش وجود نداره و اونهایی که موجود هستند خیلی کارایی ندارند مثل BMIBNB

  12. –

    @نازنین, با سلام و عرض معذرت به خاطر تاخیر در پاسخ دهی. همونطور که در جلسه نهم توضیح دادم، برای حل BMI میشه از solver خوب PENBMI استفاده کرد. البته این solver پولی بوده و باید خریداری بشه اما عملکردش قابل قبوله

  13. (مهمان) –

    سلام معادله همیلتون ژاکوبی غیر خطی رو میشه با یالمیپ به صورت عددی حل کرد؟ برای پیدا کردن فیدبک حالت بهینه

  14. –

    @عباسي, برای دانلود از لینک idm که مربوط به نمایش فیلم داخل سایت هستش استفاده نکنید. بعد از پیش نمایش جلسه پنجم لینک دانلود تمام جلسات فصل اول (از جمله جلسه اول) قرار داده شده و میتونید جلسه اول رو انتخاب کنید و گزینه خرید رو بزنید و فیلم جلسه اول رو به همراه تمام فایلهای جانبی به صورت رایگان و با کیفیت 720p دانلود کنید.

  15. (مهمان) –

    ممنون من دقيقا از همين صفحه دانلود كردم و احتمالا با كليك بر روي قسمت مشخص شده لينك به آپارات شده (جلسه اول) براي دانلود با كيفيت گفته شده، لطفا لينك دانلود مورد نظر بگذاريد. سپاس

  16. –

    @عباسي, با سلام احتمالا شما از طریق آپارات جلسه اول رو تماشا کردید. آپارات با توجه به سرعت اینترنت کیفیت فیلم رو پایین میاره و گرنه همه فیلمها با کیفیت 720p آپلود شدند. لطفا جلسه اول رو دانلود کنید و اونوقت کیفیت فیلم رو بررسی کنید اگر باز مشکلی بود حتما اطلاع بدید با درود

  17. –

    با سلام در مورد مقاله زیر که کنترل پیش بین سیستمهای متصل به هم با قید QDC می باشد ، تابع هزینه J را باید در حضور قید QDC آورده شده در ناتساوی شماره 7 که این قید به صورت BMI می باشد حل کنیم. اما با این مشکل مواجه شدیم که باید با کدام solver در Yalmip حل شود؟ https://pdfs.semanticscholar.org/dbf1/0b9183b76bc265275c2181f1a6b3f5eff462.pdf

  18. (مهمان) –

    سلام وقت بخير كيفيت فيلم آموزشي جلسه اول فيلتر كالمن اصلا جالب نيست، آيا كيفيت مابقي جلسات هم اينقدر پايينه؟ سپاس

  19. (مهمان) –

    @علی جوادی, با تشکر فراوان ، مشکل برطرف شد ممنون از پیگیری سریع موضوع

  20. –

    @علیرضا, با سلام و عرض معذرت به خاطر این مشکل من لینکهای دانلود رو دوباره براتون ارسال کردم. لطفا اگر باز مشکلی بود حتما اطلاع بدید با درود