محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. (مهمان) –

    با سلام لطفا روش های غیر خطی زودتر شروع کنین و اگر امکان داره مثال های تولباکسی که قرار دادین هم بحث کنین خیلی جالب و کاربردی هستن. در نهایت اگر ممکن برای هر فصل هم تخفیف در نظر بگیرین. باتشکر

  2. –

    @علی, با سلام اگر با مفهوم ماتریس کواریانس (از دید ریاضیات تصادفی) آشنایی اولیه دارید، کافیه فصل 4 (جلسات 12 و 13) و جلسه 14 رو ببینید. در غیر اینصورت فصل دو رو ببینید تا مفهوم خود ماتریس کواریانس براتون روشن بشه (مخصوصا جلسات 7 و 8) موفق باشید

  3. (مهمان) –

    سلام . با تشکر از زحمات شما یک سوال داشتم : در فیلتر کالمن دو چیز تخمین زده می شود : یکی بردار حالت (x) و دیگری اتریس کوواریانس خطا(P) می خواستم بپرسم برای اینکه معنا و مفهوم ماتریس کوواریانس خطا (P) را در فیلتر های کالمن متوجه بشم کدوم یک از آموزش هایی را که شما در این درس دادید را بخرم ؟ منظورم شماره جلسه بود .

  4. –

    @محمد, با سلام و متشکر از لطف بیکران شما کارهایی که من کردم تو حوزه تخمین وضعیت (از طریق کواترنین) و تخمین بایاس با تلفیق داده‌های شتاب‌سنج، ژیروسکوپ و مغناطیس‌سنج و با استفاده از فیلتر کالمن بوده. البته بحث طراحی AHRS رو با الگوریتم Madgwick هم انجام دادم (به همراه کالیبراسیون مغناطیس سنج). همه اینها هم با داده‌های واقعی انجام شده. البته GPS تا حالا استفاده نکردم به خاطر امنیت پایین داده‌ها. اگر مشکل خاصی پیش نیاد، در آینده شاید در این موارد هم آموزشهایی داشته باشم با درود

  5. (مهمان) –

    با سلام و ادب ممنونم از زحمات خالصانه حضرتعالی بابت انتقال دانش و علم حضرتعالی که در اختیارمان قرار می دهید کمال امتنان را دارم. یک سوال از محضرتان داشتم، خواستم بدونم در مورد تلفیق داده GPS با ماژول IMU هم میتوانید مطلب ارائه دهید.؟ و فیلتر کالمن رو در خصوص معادلات خاص آن ها( وضعیت - موقعیت - کواترنین) و بایاس ها و.. آن ها اجرا نمایید.؟ داده های واقعی و ..... متشکرم

  6. –

    @حسین, سلام اگه عمری باشه این مجموعه رو میخوام خودم شروع کنم به گفتن. در مورد آموزش متلب هم سعی دارم به صورت تخصصی هر رشته ای آموزش متلب مربوط به خودش رو قرار بدیم سپاسگزارم

  7. (مهمان) –

    اگه اموزش کنترل غیر خطی را بزارین خیلی خوب میشه . بعدم اگه امکانش هست اموزش متلب برای رشته کنترل از صفر تا صد بزارین خیلی خوب میشه .

  8. –

    @علی, سلام از اول دی تا حالا که 54 روز شده 46 جلسه رو سایت قرار گرفته یعنی حدود 6 جلسه در هفته. اگه مشکلی پیش نیاد تقریبا همین روند ادامه پیدا میکنه

  9. (مهمان) –

    سلام . هر چند روز یک جلسه را در سایت قرار می دهید ؟

  10. –

    @حامد, سلام هیچ اشکالی نداره. شما کل مبلغی که قبلا برای جلسات 1 تا 22 پرداخت کردید رو از مبلغ فعلی کل جلسات (با 30 درصد تخفیف) کم کنید و همون رو بپردازید و تمام جلسات 23 تا 45 در اختیار شما قرار میگیره. با مدیر سایت تماس بگیرید تا براتون هماهنگ کنه. اگر بعدا هم خواستید جلسات بعدی رو تهیه کنید به همین روش عمل میشه موفق باشید

  11. (مهمان) –

    با سلام من از سری فیلم های فیلتر کالمن، مجموعه 1 تا 22 را خریداری کرده ام. در آن زمان فقط همین تعداد ارائه شده بود. اکنون قصد خرید جلسه 23 تا 44 را دارم. در واقع من هم همه ی جلسات را خریداری میکنم ولی متاسفانه با این شرایط جدید مشمول تخفیف 30 درصدی نمی شوم. در حالی که در شرایط تخفیفی قبل، چون مبلغ خرید بیش از 80 هزار تومان میشد، تخفیف تعلق می گرفت.

  12. –

    @شهاب, سلام درسته که خیلی ها منتظر فیلترهای غیرخطی هستند اما بعضی ها هم منتظر موضوعات مهمی مثل هموارسازها هستند که هفته آینده روی سایت قرار می‌گیره و البته موضوع محبوب فیلترهای مقاوم که در جای خودش بحث میشه. از طرف دیگه بنا دارم طبق فهرست کتاب پیش برم و مطلبی رو از قلم نندازم. همونطور که قبلا هم عرض کردم، اگر مشکل خاصی پیش نیاد اسفند ماه فیلتر های غیرخطی شروع میشه. لطفا کمی صبور باشید با تشکر از توجه شما

  13. (مهمان) –

    با سلام با توجه به این که مطالب پایه بیان شدن ، ممنون میشم که هر چه سریع تر به بخش تخمین گرهای غیرخطی مثله PF برسید. فک کنم این درخواست خیلی از افراد باشه. با تشکر

  14. –

    @حمید, سلام اگر منظورتون تخفیفهای کانال تلگرامه که از این به بعد قراره تخفیفها به صورت موردی و موضوعی باشه و همه درسها به یک میزان تخفیف نخواهد داشت. اگر هم منظورتون قیمتهای تخمین هستش باید عرض کنم که قیمتها رو همین امروز تعدیلش کردم و کل مبحث تخمین رو با 30 درصد تخفیف میتونید تهیه کنید. در ضمن کل جلسات هر فصل رو هم با 20 درصد تخفیف میتونید تهیه کنید

  15. (مهمان) –

    با سلام تخفیف های جدید چه زمانی اعمال می شود؟

  16. –

    @مریم, سلام لطفا با مدیر سایت تماس بگیرید ۰۹۱۶۲۹۶۳۸۷۰

  17. (مهمان) –

    با سلام و خسته نباشید اگر من اثبات روابط LMI و کدهای نوشته شده اش را برایتان میل کنم، با پرداخت هزینه اش علت infeasible بودن مسئله رو حل میکنید؟

  18. –

    @هادی, با سلام بله با YALMIP میتونید هم مسایل Mixed Integer Linear programming و هم مسایل Mixed Integer Quadratic programming رو حل بکنید. برای این کار میتونید از MOSEK به عنوان solver استفاده کنید که نحوه دانلود و نصبشو تو جلسه نهم به صورت کامل توضیح دادم درود

  19. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر آیا YALMIP قابلیت حل مسائل bi-level که مسئله داخلی آن mixed-integer باشد را دارد؟ چون مسئله ای در این زمینه دارم میخواستم ببینم اگر YALMIP قابلیت حل آن را ندارد سراغش نروم. و اگر نرم افزاری میشناسید که اینگونه مسائل را حل میکند ممنون میشوم بگید. باتشکر

  20. –

    @musa, با سلام لینک ها رو دوباره براتون فرستادم