محصولات آموزشی دکتر جوادی

@علی جوادی, از وقتی که گذاشتید سپاسگزارم همانطور که شما فرمودید در حل LMI از دستورهایی که اشاره کردید استفاده می شه ولی آیا در تعریف تک تک درایه های سازنده ی یک LMI که عضو یک الگوریتم تکرارشونده می باشد( ویا به عبارت دیگر اندیس بیانگر تکرار i دارند) نیز آیا همچنان از دستور lmiterm استفاده می شود؟ ممنون می شم راهنمایی بفرمایید

جناب آقای دکتر جوادی، سلام ، وقت شما بخیر قبل از هر چیز لازم می دونم از صعه صدر و نگاه مثبت شما که به دور از تنگ نظری های مرسوم به سوالات مطرح شده پاسخ داده اید تشکر کنم. سوالی داشتم که ممنون میشم راهنمایی بفرمایید، گاها LMI های دیده شده در مقالات در بدنه ی یک الگوریتم تکرارشونده قرار دارند مانند مقاله زیر http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0378779610001380 ویا مانند آنچه که در سیستم های سوئیچینگ برخورد میکنیم، متغیرهای LMI داری اندیسی مانند i که این i ها محدود می باشند مانند http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1751570X07000866 آیا در این 11 جلسه ویدئو به برنامه نویسی این نوع LMIها هم اشاره شده است؟ در غیر اینصورت واقعا ممنون میشم، اگه راهنمایی کنید ...چون شدیدا به مشکل برخوردم.

@علی جوادی, نکته ایی که فرمودید رو اجرا کردم و خوشبختانه جواب گرفتم ، واقعا به موضوعاتی که تدریس میکنید تسلط کامل دارید و بیان بسیار شیوایی در تدریس دارید . سه روزه که برنامه و سیستمم رو بارها چک کردم اما جواب نداد . واقعا ازتون ممنونم تو نیکی میکن و در دجله انداز که ایزد در بیابانت دهد باز از اینکه بعد از تخمین بهینه به LMI بر میگردید سپاسگزارم . جسارتا یک پیشنهاد هم دارم اگر لطف کنید خودتون و یا یکی از همکاراتون کنترل تطبیقی ، کنترل غیر خطی (در سایتتون بیشتر به طراحی پرداختید) و کنترل مقاوم رو از ابتدا با تئوری کامل و کد نویسی درس بدید به جرات میتونم بگم بهترین سایت کنترل (چه داخلی و چه خارجی) خواهید بود و عملا هیچ دانشجویی به کلاس درسی در دانشگاه نیاز نخواهد داشت ! من درسهای کنترلیمو با اساتیدی مثل پرفسور یزدان پناه و منهاج و جاهد مطلق و .... با نمره های عالی پاس کردم اما مطمئن نیستم به طور عملی چیزهای زیادی یاد گرفته باشم زیرا در کلاس درسی فرصت کافی برای پوشش دادن به همه مطالب(شامل تحلیل و طراحی) وجود ندارد و همچنین هیچ کلاسی هم به تدریس MATLAB نمیپردازد و در نتیجه دانشجو آنچه که باید باشد نیست. مطالب جدید و مفیدی که در سایت در حال بارگذاری کردنشون هستید گاها با مهندسی کنترل کمی فاصله دارند و پس از مدتی امکان داره سایتتون به سایت های مشابه مثل فرادرس تبدیل بشه و باعث میشه از هدف اولیتون مبنی بر بهترین بودن در کنترل دور بشید. امیدوارم روز به روز سایتتون پر بار تر بشه (خصوصا از منظر کنترلی) با تشکر

@علی جوادی, با تشکر از پاسخگوییتون ، اگر لطف بفرمایید که بعد از تخمین بهینه بسراغ LMI و کنترل مقاوم برگردید و این مجموعه رو تکمیل کنید بسیار سپاسگزار خواهیم بود. حق با شماست مجددا از یک سیستم ناپایدار استفاده کردم که مقادیر ویژه اون در نقاط زیره: 1667.73- و 474.73 و 7.5067- و 466.56- وقتی از دستور place در متلب استفاده میشه قطب ها در محل مطلوب قرار میگیرند و شبیه سازی هم به درستی انجام میشه و حالت ها به سمت صفر میل می کنند اما وقتی از LMI استفاده میشه مقادیر ویژه سیستم A+BK پایدار میشه و برنامه هم بدرستی نشون میده که LMI بدرستی حل شده اما یکی از قطب ها باز خیلی دوره. مقادیر ویژه سیستم حلقه بسته بصورت زیر میشه: 1653.4- و (31.7j) + (-5.3) و (5.3-) - (31.7j) و 2.04- قرار میگیره ودر شبیه سازی حالت ها به بینهایت میرن در واقع K که از LMI بدست میاد منجر به این اتفاق میشه ، چون وقتی که K از دستور place بدست میاد همه چی مرتبه و مشکلی نیست در ضمن کل برنامه و شبیه سازی هم در یک فایل نوشته شده و امکان اشتباه وجود نداره چون برای حالتی که K از دستور place بدست میاد همه چی درسته. من برنامه شبیه سازی و خود برنامه LMI رو عینا از کد های خودتون کپی کردم فقط سیستم خودم رو به برنامه دادم عذرخواهی میکنم که توضییحات بالا کمی زیاد شد اما آیا امکان داره که K مناسب از LMI بدست نیومده باشه و حالت ها به بینهایت برن؟

سلام آقای دکتر جوادی دو سوال از خدمتتون داشتم 1- من برای پایانامم یک سیستم دارم که کنترل پذیر و پایداره اما قطب هاش در محل خیلی نامناسبند . به کمک فیدبک حالت معمولی و جایابی قطب های مطلوب، رفتار حالت های سیستم خوب میشه اما وقتی از LMI (حتی بدون در نظر گرفتن نامعینی) استفاده می کنم حالت های سیستم شدیدا ناپایدار میشه. در واقع بردار k که از طریق LMI بدست میاد مناسب نیست . وقتی از LMI استفاده میشه قطب های سیستم در کجا جایابی میشن ؟ متاسفانه در مورد سیستم من با توجه به ناپایدار شدن اونها رو احتمالا به سمت راست برده . برای حل مشکل باید چه کنم ؟ آیا فیدیک خروجی بهم جواب میده؟ 2- در جلسه پنجم این مجموعه که برنامه رو توضیح میدید، تا اونجا که من متوجه شدم در LMI مربوط به حالتی که نامعینی نداریم از ماتریس های A , B میانگین استفاده کردید . آیا نباید از A,B که بدون عدم قطعیت استفاده کنیم؟ با تشکر

@مدیر سایت, من با ايميل ديگري احتمالا دانلود كردم و يك فايل به اسم index.php برايم دانلود شده است.

با سلام جلسه اول فيلتر كالمن رو دانلود كردم بعد ديدم پسوند فايل جلسه اول فيلتر كالمنphp مي باشد. چطور ميشه ازش استفاده كرد؟ تصويري مگه نيست با تشكر

باسلام و تشکر من تازه روی مبحث فیلتر کالمن شروع به مطالعه کردم. میخواستم سوال کنم که از کجا باید شروع کنم از چه مباحثی.

سلام من تو زمینه پاور الکترونیک کار میکنم و قصد دارم فیلتر کالمن رو برای تخمین برخی از پارامترها بکار ببرم و بعدش با کنترلر سیستم رو کنترل کنم و در مورد دیگه ای هدفم فقط تخمین پارامتر است. سیستم ها هم بدون نویز است. با توجه به موارد بالا و فیلترهای غیرخطی که قصد ارائه دارید کدوم جلسات رو پیشنهاد می کنید؟ جلساتی که حاوی استراتژی های نوین باشند و مربوط به چند سال اخیر باشه تا بتونم در مقاله استفاده کنم. (البته اصلا با فیلتر آشنایی ندارم) سپاسگزارم