محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. (مهمان) –

    سلام میشه بگین چطوری میشه با همین تخفیف 50% بخش فیلتر UKF و CKF رو پیش خرید کرد؟(تو کنترل خطی گفتن میشه). نحوه محاسبه و نحوه پرداخت رو هم لطفا بگین؟ همچنین برای در اختیار داشتن لینک ها بعد دوباره باید تماس گرفت؟

  2. –

    @ارش, سلام حق با شما بود. لینک مربوطه اصلاح شد و دوباره براتون ارسال کردم. سپاسگزارم

  3. (مهمان) –

    سلام من کل مجموعه رو چهارم فروردین با کد پرداخت 642 خریدم لینک دانلود ویدئو 79 رو هر کاری کردم همون لینک فیلم 78 رو می داد لطفا لینک ویدئو 79 رو برام بفرستین با تشکر

  4. –

    @محمدرضا, با سلام و تشکر از لطف شما مساله تلفیق داده در ناوبری خیلی گسترده هستش و بسته به اینکه دقیقا هدف شما چی باشه مراجع خیلی زیادی در این زمینه وجود دارند که شاید من خیلی از اونها رو حتی ندیده باشم. برای تلفیق داده من تا حالا یک کتاب یا مرجع کامل مطالعه نکردم و هرجا نیاز بوده تو همون زمینه جستجو کردم و داخل مقالات یا کتابها به بخش مورد نظر مراجعه کردم. اگر هدف شما مشخص باشه به راحتی میتونید با یه جستجوی ساده به نتایج خیلی زیادی برسید. این فیلمها قطعا میتونه براتون مفید باشه اما شاید همه مباحث موجود براتون ضروری نباشه و فقط با یک نوع فیلتر کالمن به هدف مورد نظر برسید. اگرچه میتونید فیلترهای بیشتری یاد بگیرید و رو مساله مورد نظر پیاده کنید ولی باید به یاد داشته باشید که اینجا فقط بحث تخمین مطرحه و در مورد تلفیق داده اصلا صحبتی نمیشه

  5. (مهمان) –

    با سلام و خسته نباشید ممنون از فیلم های آموزشی پرمحتوا و با کیفیتتان. بنده همه فیلم های آموزش تخمین بهینه رو تا اینجا خریداری کرده ام و در حال مطالعه می باشم. علاقه مندی بنده در رابطه با تلفیق داده در ناوبری می باشد. می خواستم بنده را در مورد مراجع مناسب در این زمینه راهنمایی بفرمایید و اینکه مطالعه این فیلم ها تا چه اندازه کمکم می کند؟ با تشکر

  6. –

    @mohammad, سلام بسیار خوشحالم که افراد باهوشی مثل شما اینقدر پیگیر هستند و با دقت نظر کدهارو بررسی می کنند. باید خدمت شما عرض کنم که این مساله به خاطر این پیش اومده که دن سایمون گسسته سازی سیستم رو با معادلات (8-20) تعریف کرده. بر اساس این گسسته‌سازی حرف شما کاملا درسته. اما باید دقت کنید که در مراجع دیگه به جای اینکه در معادله خروجی گسسته شده از حالت بعدی (که از معادله سیستم بدست میاد) استفاده بشه، از حالت فعلی استفاده می‌کنند. مثلا به کتاب سیستمهای کنترل دیجیتال اوگاتا (معادله (5-76) از ویرایش دوم کتاب صفحه 315) مراجعه کنید. علتش هم واضحه. چون سیستم و فیلتر پیوسته هستند و قراره که ما به صورت عددی حلش کنیم، باید T خیلی کوچیک باشه و در صورتی که کوچیک باشه حالت فعلی با بعدی خیلی تفاوتی نداره (البته تو این مساله T بزرگ هستش). از طرف دیگه طبق همون قانون انتگرال‌گیری مستطیلی (روش اویلر) که دن سایمون تو فصل یک آورده، اگر دقت کنید از ابتدای بازه برای بدست آوردن مساحت مستطیلها استفاده کرده و نه انتهاش. بنابراین طبیعیه که برای خروجی هم از ابتدای بازه (حالت فعلی و نه بعدی) استفاده بشه. با تشکر مجدد

  7. (مهمان) –

    @علی جوادی, با سلام فرض کنید i=1 بعد (2)y می شود تابعی (1)x در اینویشن تخمین کالمن شما از اختلاف (2)y و (1)xhat استفاده کردین به شکل دقیقتر از اختلاف اندازه ای که مقدار آن در لحظه i=1 محاسبه شده استفاده کردین و این اشتباه است باید از اندازه ای استفاده شود که یک لحظه از مقدار تخمین استفاده شده در اینویشن جلوتر است نه صرفا از لحاظ اندیس بلکه از نظر ساختاری باید اینطور باشد اگر در کد فعلی در خط 44 به جای (i)x از (i+1) x استفاده شود مشکل حل می شود و مقدار اندازه گیری یک مرحله از تخمین موجود در اینویشن جلو می افتد. (در حال انداز گرفته می شود با تخمین قبلی مقایسه می شود) در کد شما زمان این اختلاف از نظر ساختاری یکسان است از نظر اندیس ظاهر درستی دارد. با احترام

  8. –

    @mohammad, سلام از ریز بینی و نکته سنجی شما بسیار ممنونم. این فیدبکها از طرف شما باعث از بین رفتن اشکالات و بالا رفتن سطح آموزشها میشه 1) درسته که باید اندیس معادله اندازه‎گیری دو طرفش یکسان باشه اما اگر دقت کنید من از همون شیفت یافته اندازه‌گیری یعنی (y(i+1 رو در معادله تخمین استفاده کردم. مهم اینه که اندازه‌گیری هر مرحله تو همون مرحله برای فیلتر کالمن استفاده بشه که در اینجا همین کارو کردم. این کار به خاطر این بود که اندیسها یکسان بشه تا رسم شکلها راحتتر بشه ولی میشه اندیسها رو هر دو جا یکی شیفت داد 2) کاملا حق با شماست و باید به جای A از AT استفاده میشد. این اشتباه رو داخل کدها اصلاح میکنم و داخل توضیحات درس هم اضافه میکنم اگر جای دیگه ای هم اشکالی بود حتما مطرح کنید تا اصلاح کنم با سپاس فراوان

  9. (مهمان) –

    سلام به نظر کد مسئله 8.12 شما ایراد داره(فصل پیوسته)!!! اولا در تمام شبیه سازی ها اندیس حالت بدست آمده از معادله حالت باید با اندیس حالت استفاده شده در معادله اندازه گیری یکی باشد که در کد شما یک شماره عقب تر است. این مسئله در مسائل غیر خطی خودش نشون میده. دوم: در شبیه سازی خود معادله فرایند باید از عبارت e به توان (ATَ) استفاده شود ولی شما تنها از e به توان (A) استفاده کردین. (کد ها رو با منابع دیگه هم چک کردم) با احترام.

  10. –

    @mohammad, سلام میتونید مابه التفاوت قیمت تمام جلسات با این سه فصلی که خریدید پرداخت کنید. در این مورد با مدیر سایت هماهنگ کنید. خرید پستی در اسرع وقت و اولین روز کاری انجام میشه (هفته بعد). از زمان ارسال حدود 2 تا 3 روز طول میکشه تا دستتون برسه

  11. (مهمان) –

    سلام من سه فصل کامل (فصل پیوسته، اچ بینهایت و فصل آخر) خریدم. اگر بخواهم همه فصل ها رو بخرم. آیا امکان داره اون سه فصل هزینش کم بشه؟ برای خرید پستی میشه تاریخ ارسال معین کرد برای تهران؟

  12. –

    @mohammad, سلام کاملا حق با شماست دوست عزیز عذرخواهی میکنم اگه این مساله باعث رنجش شما شده به همین خاطر در آموزشهای بعدی آهنگ پس زمینه حذف شده

  13. (مهمان) –

    با سلام متاسفانه وجود آهنگ پس زمینه اصلا کار اصولی در تدریس دروس تخصصی نیست. تا حالا تو کدوم کلاس درس آهنگ پخش کردن!!!!!!!!!!! لطفا در آموزش های بعدی بهتره این آهنگ حذف بشه حواس رو پرت میکنه و قدرت یادگیری رو کاهش میده. البته فکر کنم در فیلتر کالمن که تهیه کردم حذف شده. با تشکر

  14. –

    @mohammad, سلام اگر مشکلی پیش نیاد، ادامه مباحث تخمین بعد از تعطیلات ادامه پیدا میکنه با درود

  15. (مهمان) –

    سلام آیا امکان دارد UKF رو تا 5 فروردین بزارین؟

  16. –

    @en.a.ahmadpour@gmail.com, سلام به خاطر مشکل پیش آمده از شما عذرخواهی می کنم. این مشکل از سمت سرور بود نه از ما. این مشکل هم اکنون حل شده و شما میتونید محصولاتتون رو دانلود بفرمایید. سپاسگزارم

  17. –

    @Danial, سلام به خاطر مشکل پیش آمده از شما عذرخواهی می کنم. این مشکل از سمت سرور بود نه از ما. این مشکل هم اکنون حل شده و شما میتونید محصولاتتون رو دانلود بفرمایید. سپاسگزارم

  18. (مهمان) –

    با سلام من فایلهای جلسات 73 تا 77 را خریداری کردم اما مثل اینکه لینک های دانلود مشکل دارند و خطا میدهند. ممنون میشوم رسیدگی کنید.

  19. –

    با سلام. لینک آموزش جلسه سی و چهارم مشکل داره و چیغام زیر رو میده. ممنون میشم بررسی کنین. Service Unavailable The server is temporarily unable to service your request due to maintenance downtime or capacity problems. Please try again later.

  20. –

    @ارش, سلام 1) حدود هشت و نیم گیگابایت تا کنون 2) قابلیت دانلود دوباره وجود داره و حداکثر تعداد کلیک بر روی لینکها خیلی بیشتر از 3 باره، البته فعلا