محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. (مهمان) –

    سلام میخاستم بدونم چطور میشه مساله ماکزیمم سازی رو با gevp حل کرد ؟؟؟من هر کاری میکنم با تغییر علامت هم نمیتونم بدست بیارم ؟ممنون میشم راهنمایی کنید؟

  2. –

    @سامان, با سلام به خاطر این تاخیر عذرخواهی میکنم. همونطور که قبلا گفتم، دو تا از مقاله هام ریوایز خورده و مشغول اصلاح اونها هستم. به محض اینکه اونارو بفرستم فصل های 14 و 15 رو در خدمتتون خواهم بود لطفا کمی صبور باشید

  3. (مهمان) –

    فصل 14و 15 رو آموزش نمی دید؟

  4. –

    @یزدان, با سلام و درود در مورد سوال اول باید بگم که همون ایده رو میتونید اینجا هم استفاده کنید و سیگنال مرجع رو به w و خطای ردیابی رو به z اضافه کنید. البته در اینصورت باید ببینید LMI بدست اومده قابل حله یا نه. روشی که داخل فیلمها توضیح داده شده فقط برای سیگنالهای مرجع ثابت یا با تغییرات خیلی کند قابل استفاده هستش اما روشی که شما پیشنهاد دادید ممکنه برای سیگنالهای با تغییرات زیاد هم قابل اعمال باشه. البته معمولا تابع تبدیل از ورودی مرجع به خروجی یک فیلتر پایین گذره و از یه فرکانسی به بعد دیگه ردیابی به خوبی انجام نمیشه. در جواب سوال دوم هم باید بگم که من برای سادگی D21 رو صفر در نظر گرفتم ولی در حالت کلی میتونه صفر نباشه. شما میتونید D21 رو غیر صفر بگیرید و دقیقا به همون روش گفته شده در فیلمها، LMI مربوطه رو بدست بیارید. هدف من این بود که راهکار کلی رو ارائه بدم که اگر کسی خوب این موارد رو بفهمه، تغییرات جزیی مثل این مساله براش خیلی راحته

  5. (مهمان) –

    با سلام مجدد خدمت شما سوالی که داشتم این هست که شما در مسئله ردیابی دوتا فرض میکنید یکی اغتشاش رو با توجه به توضیحاتتون صفر در نظر میگیرید و یکی اینکه تغییرات سیگنال مرجع رو نزدیک به صفر میخواستم بدونم فرض دوم رو میشه در نظر نگرفت یا نه چون توی روش فرکانسی و نرم بینهایت میان و در سیگنال W ورودی مرجع و اغتشاش رو میزارن و در Z خطا و سیگنال کنترلی و طراحی رو انجام میدن (من رشتم کنترل نیست تسلطم کمه) آیا اونجا هم این محدودیت ها هست. یک سوال مدل سازی هم داشتم این که با توجه به شکل گرافیکی اول صفحه اگر اغتشاش با سیگنال خروجی جمع بشه یا مثلا نویز باهاش جمع بشه (شکل استاندارد کتاب دویل دوتا اغتشا داره) توی معادلات حالت چجوری واردشون میکنن. پیشاپیش بخاطر طولانی شدن عذرخواهی میکنم باتشکر بسیار زیاد از شما

  6. –

    @یزدان, با سلام و تشکر از لطف شما اگر نامعینی بدون ساختار رو به شکل یک ترم غیرخطی با نرم محدود (مثلا لیپشیتز یا با سکتور محدود) فرض کنیم، میشه مساله رو به شکل LMI در آورد. البته شاید روشهای دیگه ای هم موجود باشه که من اطلاع ندارم

  7. (مهمان) –

    با سلام و تشکر بسیار به خاطر آموزش عالیتون میخواستم بدونم اگر بخواهیم علاوه بر اغتشاش و نامعینی های پارامتری ، نامعینی های بدون ساختار رو هم منظور کنیم معادلات استاندارد سیستم به شکلی در میاد که بتونیم LMI مورد نظر رو بدست بیاریم

  8. –

    @رضا, در این مورد جست و جو نکردم. زمانی که بخوام جایابی قطب با LMI رو بگم، جست و جو میکنم. اگه بود که از همون مراجع میگم و اگه نبود، مثل قبل سعی میکنم خودم LMI های مربوطه رو بدست بیارم

  9. (مهمان) –

    @علی جوادی, آیا امکانش هست که مقالات یا منبعی که نحوه بدست آوردن این LMI ها رو توضییح داده باشه (با در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامتری و به همون صورتی که ویدیو های درسی خودتون هست ) رو بهم معرفی کنید ؟

  10. –

    @رضا, با سلام متاسفانه الان سرم خیلی شلوغه و مشغول ریوایز مقاله هام هستم. حتی به صورت خصوصی هم نمیتونم براتون وقت بذارم. بعیده تا تابستون من وقت آزاد داشته باشم. عذرخواهی منو بپذیرید

  11. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر جوادی در طراحی هام به یک مشکل برخوردم که تا الان نتونستم راهکار مناسبی رو براش پیدا کنم برای همین مزاحمتون شدم به دنبال LMI هایی هستم که در فیدبک حالت علاوه بر مدل کردن نامعینی و مقاوم سازی ، قطب های حلقه بسته رو در یک دیسک قرار بده در کتاب های مختلف برای این کار LMI هایی رو دیدم اما هیچکدوم یک روش سیستماتیک برای مدل کردن عدم قطعیت ارائه نکردن (راستشو بخواید فقط توی ویدید های منحصر بفرد شما یک روش منظم رو دیدم) متاسفانه به علت کمبود وقتی که برای پایانامم دارم نمیتونم تا آماده شدن این ویدئو درسی از طرف شما صبر کنم. اگر بزرگواری بفرمایید و این LMI ها رو در اختیارم بگذارید ممنون میشم .(هرچند که این لطف شما قابل جبران نیست اما هزینه اون رو هم خدمتتون تقدیم میکنم). قطعا می دونم درگیر ضبط کارهای دیگه هستید اما باور کنید منبع یا فردی که به سبک شما عدم قطعیت رو وارد LMI ها کرده باشه نمی شناسم و کارم متاسفانه یک ماهه که پیش نمیره. ممنون میشم لطفتون رو از بنده دریغ نفرمایید. با تشکر

  12. –

    @حسین, سلام ممنون از نظرتون. فکر خوبیه. انشاالله در آینده اینکارو هم خواهیم کرد. سپاسگزارم

  13. (مهمان) –

    سلام. اموزش حل تمرین را به صورت فیلم چرا نمیزارین. خیلی بهتره نکاتم در حینش میگین. به نظرم یه همچین چیزی کمه. یادگیری هم سریعتر میشه ممنون

  14. –

    @Amir Baghban, سلام دوباره فرستادم سپاس

  15. –

    سلام. من فصل پنجم را خریداری کردم. در همگام دانلود جلسات 17 تا 20 دانلود قطع شد والان دیگر آن لینک ها اجازه دانلود مجدد را به من نمیدهند. متشکر میشم اگه کمکم کنید

  16. –

    @امیر, سلام همونطور که در ابتدای پست هم می بینید، من قرار نیست آموزش رویتگر مدلغزشی رو داشته باشم. لطفا از خود جناب مهندس موسی پور پیگیری کنید چون خود ایشون قراره تو این حوزه آموزش داشته باشند درود

  17. (مهمان) –

    سلام روئیت گر های مد لغزشی رو کی قراره شروع کنید؟ خیلی وقته که منتظریم ممنونم

  18. –

    @حامد, با سلام این وقفه به دو دلیله: 1) ایام عید که خوب حداقل دو هفته همه کارارو تعطیل کرد 2) تو این مدت ریوایز دو تا از مقاله هام اومده که باید در اسرع وقت تمومشون کنم اگه مشکل خاصی پیش نیاد، پیش بینی من اینه که تا آخر فروردین آپلود جلسات دوباره شروع بشه

  19. (مهمان) –

    با سلام آپلود فصل های 14 و 15 و مباحث تکمیلی چه زمانی آغاز می شود؟ سرعت آپلود مطالب خیلی خوب بود ولی حدود 18 روز است که متوقف شده است.

  20. –

    @mohammad, سلام برای تخمین بهینه پیش فروش نداریم درود