با عرض سلام و تشکر بابت مجموعه ی بسیار خوبتان! سوالی داشتم که ممنون میشم پاسخ دهید.
در قسمت 14، همچنین فصل 5 کتاب در مورد واگرایی فیلتر نکاتی ذکر شد، سوال من اینجاست که، با رعایت نکات دکر شده مثل استفاده از فرم جوزف، متقارن بود ماتریس کواریانس ها و...، آیا همگرایی فیلتر تضمین شده است یا باید به طور جداگانه همگرایی را ثابت کنیم و چطور؟
@مسعود,
من هنوز صورت سوال رو درست نفهمیدم ولی اگر منظورتون میو در روش سنتز میو باشه، من در این زمینه اطلاعی ندارم
مسعود(مهمان)
–
با سلام محاسبه کران بالای( مو) muرا میخواستم فردا امتحان داریم. در درس لطفا کمکم کنید.
lmi
علی جوادی
–
@مسعود,
با سلام
نگفتید که MU مخفف چی هست؟
جواب سوال دوم رو هم نمیدونم. اگر دقت کنید من در تمام فیلمها چه LMI و چه کنترل مقاوم فقط در مورد سیستمهای زمان پیوسته صحبت کردم و سیستمهای زمان گسسته اصلا مطرح نشده. از طرف دیگه هدف من در فیلمهای LMI فقط آموزش نحوه حل LMI توسط متلب بوده و خود بحث بهینه سازی مرکز توجه نبوده
مسعود(مهمان)
–
با عرض سلام .لطفا محاسبه کران بالای MUرا با تحلیل توضیح دهید یه روز وقت دارم سوال امتحانی هس.و سوال بعدی چگونه میتوان مساعل بهینه سازی lmi زمان پیوسته را به زمان گسسته تعمیم داد و به عنوان مثال از شر هورویتز بودن ماتریس ماتریسA شرطschurبودن ان را بدست اورید.
علی جوادی
–
@hengameh,
سلام
بحث تاخیر خیلی مفصله. برنامه اینه که بعد تموم شدن تخمین بهینه حالت بحث تاخیر رو شروع کنم. بعد از اینکه خود تاخیر بحث شد، احتمالا ترکیبش با کنترل مقاوم رو هم اشاره بکنم. همچنین ترکیب H2/H-inf هم جزو برنامه های بعدیه. امیدوارم فرصت بکنم و به زودی همه این مباحث رو پوشش بدم
لطفا کمی صبور باشید
hengameh(مهمان)
–
سلام، می خواستم بپرسم که اگر تو همین سیستم تاخیر در ورودی کنترلی داشته باشیم چه تاثیری روی روابط خواهد داشت ؟ اگر در مورد کنترلرH2/H-infinity هم مطلبی تو سایت بگذارید ممنون میشم.
سلام
من فصل اول را خرریداری کردم ولی نتونستم دانلود کنم و الان به لینکهای دانلود دسترسی ندارم
علی جوادی
–
@فرزاد,
با سلام و عرض قبولی طاعات. اول باید از شما تشکر کنم که سعی کردید بدون اجازه فیلمها رو در اختیار فرد دیگری قرار ندید.
در مورد این درخواست شما من یه جواب کلی دارم و اون اینه که اگر کسی واقعا توان مالی برای خرید نداره، میتونه با افراد دیگه مشترکا از فیلمها استفاده بکنه ولی اگه توان مالی داره حتما باید هر فرد خودش خریداری کنه. حالا اینکه چه کسی واقعا توان مالیش رو داره یا نه، به وجدان خودتون واگذار میکنم.
البته با توجه به اینکه مدیر سایت هم در این مساله ذینفع هستش، باید از ایشون هم اجازه بگیرید.
موفق باشید
فرزاد(مهمان)
–
سلام، نماز و روزه ها قبول باشه ، من فصل ۱۳ و ۱۴ رو از شما خریدم ، دوستم از لحاظه مالی در مضیقه است از من خواسته فایل هارو فقط برایه خودش بهش بدم مطالعه کنه خواستم ببینم شما راضی هستین؟ ایشون فقط واسه مطالعه خودش میخواد قرار نیست به کسی بده
علی جوادی
–
@پیام,
سلام
1) همونطور که بارها داخل فیلمها گفتم (از جمله جلسه اول)، هر فیلتری رو با هر کنترل کننده ای در حالت کلی نمیشه ترکیب کرد ولی میشه امتحان کرد. در خیلی از موارد هم این کار جواب میده ولی تضمینی برای پایداری و همگرایی وجود نداره به جز موارد خاص (جلسه اول رو با دقت ببینید)
2) هر فیلتر غیرخطی رو میتونید امتحان کنید اما شاید بهتر باشه از جلسه 86 (EKF) و 87 (UKF) شروع کنید چون تنها جایی داخل کتاب هستش که ورودی کنترلی در نظر گرفته شده و کدها طوری نوشته شدند که میتونید با تغییرات کمی به سیستم خودتون اعمال کنید. برای توضیحات تکمیلی هم میتونید کل فصلهای 13 و 14 رو ببینید.
پیام
–
با سلام من میخواهم یک سیستم غیر خطی (یک ربات تعادلی) را با کنترلر فازی کنترل کنم که خروجی این سیستم که باید کنترل شود با یک نویز ترکیب میشود و با ورودی مقایسه میشود و وارد کنترلر میشود و بقیه ماجرا....
دو سوال از شما داشتم :
1-آیا میتوان از فیلتر کالمن و کنترلر فازی در یک پلنت غیرخطی استفاده کرد؟
2-با توجه به هزینه ی زیاد تهیه ی کل این مجموعه و با در نظر مطالبی که گفتم ( در مورد اینکه سیستم من غیرخطی است و میخواهم از فیلتر کالمن برای مشاهده حالت استفاده کنم) ، کدام فصول را باید خریداری کنم؟
با تشکرر بخاطر زحمات شما
علی جوادی
–
@امیر,
سلام
مقاله ای که اشاره کردید از یک قسمت feedforward هم استفاده کرده ولی کنترل کننده هایی که من داخل آموزشها استفاده کردم فقط شامل feedback هستند. از طرف دیگه تحلیل پایداری در این مقاله در حوزه فرکانسه در حالیکه من از تحلیل پایداری لیاپونوف استفاده کردم. به نظرم باید روی خود مقاله و مراجعش تمرکز کنید و فیلمهای موجود کمکی بهتون نمیکنه
موفق باشید
امیر(مهمان)
–
با سلام
بنده قصد شبیه سازی مقاله ای در خصوص
Active Disturbance Rejection Control
که در حوزه کنترل مقاوم است رو دارم. عنوان این مقاله:
Combined feedforward and model-assisted active disturbance
rejection control for non-minimum phase system
هست. در صفحه 4 و 5 این مقاله اثبات روابطی آورده شده و از آنجاییکه بنده با کنترل مقاوم آشنایی ندارم(قدرتی هستم)، خواستم که در صورت امکان بفرمایید کدام یک از فایل های آموزشی شما توضیحات کاملی در خصوص این مطلب ارائه دادن؟
سپاسگزارم
علی جوادی
–
@amir,
اگر در آینده فرصت شد شاید این مباحث رو هم پوشش بدم
موفق باشید
amir(مهمان)
–
@amir,
ممنون
مباحث فیلترهای ذره ای هوشمند هم اشاره ای بفرمایید
به عنوان مثال
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0952197613002224
علی جوادی –
@مسعود, در این مورد اطلاعی ندارم
ds (مهمان) –
با عرض سلام و تشکر بابت مجموعه ی بسیار خوبتان! سوالی داشتم که ممنون میشم پاسخ دهید. در قسمت 14، همچنین فصل 5 کتاب در مورد واگرایی فیلتر نکاتی ذکر شد، سوال من اینجاست که، با رعایت نکات دکر شده مثل استفاده از فرم جوزف، متقارن بود ماتریس کواریانس ها و...، آیا همگرایی فیلتر تضمین شده است یا باید به طور جداگانه همگرایی را ثابت کنیم و چطور؟
مسعود (مهمان) –
محاسبه کران بالای مو .بخاطر بیاورید که کران بالای مقادیر تکین ساختار یافتهssv
علی جوادی –
@مسعود, من هنوز صورت سوال رو درست نفهمیدم ولی اگر منظورتون میو در روش سنتز میو باشه، من در این زمینه اطلاعی ندارم
مسعود (مهمان) –
با سلام محاسبه کران بالای( مو) muرا میخواستم فردا امتحان داریم. در درس لطفا کمکم کنید. lmi
علی جوادی –
@مسعود, با سلام نگفتید که MU مخفف چی هست؟ جواب سوال دوم رو هم نمیدونم. اگر دقت کنید من در تمام فیلمها چه LMI و چه کنترل مقاوم فقط در مورد سیستمهای زمان پیوسته صحبت کردم و سیستمهای زمان گسسته اصلا مطرح نشده. از طرف دیگه هدف من در فیلمهای LMI فقط آموزش نحوه حل LMI توسط متلب بوده و خود بحث بهینه سازی مرکز توجه نبوده
مسعود (مهمان) –
با عرض سلام .لطفا محاسبه کران بالای MUرا با تحلیل توضیح دهید یه روز وقت دارم سوال امتحانی هس.و سوال بعدی چگونه میتوان مساعل بهینه سازی lmi زمان پیوسته را به زمان گسسته تعمیم داد و به عنوان مثال از شر هورویتز بودن ماتریس ماتریسA شرطschurبودن ان را بدست اورید.
علی جوادی –
@hengameh, سلام بحث تاخیر خیلی مفصله. برنامه اینه که بعد تموم شدن تخمین بهینه حالت بحث تاخیر رو شروع کنم. بعد از اینکه خود تاخیر بحث شد، احتمالا ترکیبش با کنترل مقاوم رو هم اشاره بکنم. همچنین ترکیب H2/H-inf هم جزو برنامه های بعدیه. امیدوارم فرصت بکنم و به زودی همه این مباحث رو پوشش بدم لطفا کمی صبور باشید
hengameh (مهمان) –
سلام، می خواستم بپرسم که اگر تو همین سیستم تاخیر در ورودی کنترلی داشته باشیم چه تاثیری روی روابط خواهد داشت ؟ اگر در مورد کنترلرH2/H-infinity هم مطلبی تو سایت بگذارید ممنون میشم.
علی جوادی –
@محمد امامی مقدم, سلام لینکهای دانلود رو دوباره براتون ارسال کردم
محمد امامی مقدم –
سلام من فصل اول را خرریداری کردم ولی نتونستم دانلود کنم و الان به لینکهای دانلود دسترسی ندارم
علی جوادی –
@فرزاد, با سلام و عرض قبولی طاعات. اول باید از شما تشکر کنم که سعی کردید بدون اجازه فیلمها رو در اختیار فرد دیگری قرار ندید. در مورد این درخواست شما من یه جواب کلی دارم و اون اینه که اگر کسی واقعا توان مالی برای خرید نداره، میتونه با افراد دیگه مشترکا از فیلمها استفاده بکنه ولی اگه توان مالی داره حتما باید هر فرد خودش خریداری کنه. حالا اینکه چه کسی واقعا توان مالیش رو داره یا نه، به وجدان خودتون واگذار میکنم. البته با توجه به اینکه مدیر سایت هم در این مساله ذینفع هستش، باید از ایشون هم اجازه بگیرید. موفق باشید
فرزاد (مهمان) –
سلام، نماز و روزه ها قبول باشه ، من فصل ۱۳ و ۱۴ رو از شما خریدم ، دوستم از لحاظه مالی در مضیقه است از من خواسته فایل هارو فقط برایه خودش بهش بدم مطالعه کنه خواستم ببینم شما راضی هستین؟ ایشون فقط واسه مطالعه خودش میخواد قرار نیست به کسی بده
علی جوادی –
@پیام, سلام 1) همونطور که بارها داخل فیلمها گفتم (از جمله جلسه اول)، هر فیلتری رو با هر کنترل کننده ای در حالت کلی نمیشه ترکیب کرد ولی میشه امتحان کرد. در خیلی از موارد هم این کار جواب میده ولی تضمینی برای پایداری و همگرایی وجود نداره به جز موارد خاص (جلسه اول رو با دقت ببینید) 2) هر فیلتر غیرخطی رو میتونید امتحان کنید اما شاید بهتر باشه از جلسه 86 (EKF) و 87 (UKF) شروع کنید چون تنها جایی داخل کتاب هستش که ورودی کنترلی در نظر گرفته شده و کدها طوری نوشته شدند که میتونید با تغییرات کمی به سیستم خودتون اعمال کنید. برای توضیحات تکمیلی هم میتونید کل فصلهای 13 و 14 رو ببینید.
پیام –
با سلام من میخواهم یک سیستم غیر خطی (یک ربات تعادلی) را با کنترلر فازی کنترل کنم که خروجی این سیستم که باید کنترل شود با یک نویز ترکیب میشود و با ورودی مقایسه میشود و وارد کنترلر میشود و بقیه ماجرا.... دو سوال از شما داشتم : 1-آیا میتوان از فیلتر کالمن و کنترلر فازی در یک پلنت غیرخطی استفاده کرد؟ 2-با توجه به هزینه ی زیاد تهیه ی کل این مجموعه و با در نظر مطالبی که گفتم ( در مورد اینکه سیستم من غیرخطی است و میخواهم از فیلتر کالمن برای مشاهده حالت استفاده کنم) ، کدام فصول را باید خریداری کنم؟ با تشکرر بخاطر زحمات شما
علی جوادی –
@امیر, سلام مقاله ای که اشاره کردید از یک قسمت feedforward هم استفاده کرده ولی کنترل کننده هایی که من داخل آموزشها استفاده کردم فقط شامل feedback هستند. از طرف دیگه تحلیل پایداری در این مقاله در حوزه فرکانسه در حالیکه من از تحلیل پایداری لیاپونوف استفاده کردم. به نظرم باید روی خود مقاله و مراجعش تمرکز کنید و فیلمهای موجود کمکی بهتون نمیکنه موفق باشید
امیر (مهمان) –
با سلام بنده قصد شبیه سازی مقاله ای در خصوص Active Disturbance Rejection Control که در حوزه کنترل مقاوم است رو دارم. عنوان این مقاله: Combined feedforward and model-assisted active disturbance rejection control for non-minimum phase system هست. در صفحه 4 و 5 این مقاله اثبات روابطی آورده شده و از آنجاییکه بنده با کنترل مقاوم آشنایی ندارم(قدرتی هستم)، خواستم که در صورت امکان بفرمایید کدام یک از فایل های آموزشی شما توضیحات کاملی در خصوص این مطلب ارائه دادن؟ سپاسگزارم
علی جوادی –
@amir, اگر در آینده فرصت شد شاید این مباحث رو هم پوشش بدم موفق باشید
amir (مهمان) –
@amir, ممنون مباحث فیلترهای ذره ای هوشمند هم اشاره ای بفرمایید به عنوان مثال http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0952197613002224
علی جوادی –
@امير رضا, با سلام منتظر تخفیفهای کانال باشید