مباحثی که خدمت شما بزرگواران ارائه می شود، مربوط به کنترل هواپیما است که از پارت دوم از کتاب Roskam تدریس شده […]
درس بررسی سیستمهای قدرت ۲ یکی از مهمترین درسهای دوران کارشناسی به خصوص برای دانشجویان گرایش برق-قدرت است. بهطور کلی این درس به همراه بررسی سیستمهای قدرت ۱، مفاهیم ابتدایی پایداری شبکه برق را در بر میگیرند. مطالب و سرفصلهای این درس، بسیار کاربردی بوده و دانشجوی قدرت میبایست مفاهیم را به خوبی یاد گرفته؛ چراکه در حوزههای مختلف مرتبط صنعتی و دانشگاهی نیاز به مهارت در مطالب گفته شده، امری حیاتی قلمداد میشود.
واسط های گرافیکی که در این قسمت ارائه شده است، مربوط به درس فیلتر کالمن از کتاب DanSimon است که دوست خوبم […]
در بسیاری از کارهای تحقیقاتی و صنعتی موتورهای DC نقش عمده ای دارند. در مباحث رباتیک و یا مکانیزمهای گوناگون، کنترل کردن […]
در این دوره ارتباط لب ویو (LabVIEW) و آردوینو (Arduino) آموزش داده میشود. با اتصال لب ویو به برد آردوینو میتوان یک کارت تبادل داده ساده ساخت و از آن در اجرای پروژهها بهره جست. هزینه تهیه برد آردوینو بسیار کمتر از تهیه کارتهای تبادل داده بوده و گزینه مناسبی برای پروژههای دانشجویی است.در این آموزش سعی شده تمامی نکاتی که برای اتصال آردوینو به لب ویو لازم است بیان شود.
درسالهای اخیر Arduino رشد چشمگیری در دنیای الکترونیک داشته است. آردوینو یک برد اپن سورس مناسب برای نمونه سازی می باشد و بر اساس […]
در اینجا، یک واسط گرافیکی و یا guiیی در متلب تولید شده که با استفاده از آن به طور اتوماتیک می توانید […]
در اینجا، یک واسط گرافیکی و یا guiیی در متلب تولید شده که با استفاده از آن براحتی می توان یک کنترل کننده PID برای یک سیستم طراحی کرد که در پروژه های دانشجویی می تواند بسیار کمک کننده باشد. این gui میتواند بدون استفاده از روش های کلاسیک، یک کنترل کننده PID تروتمیز را در اختیار دانشجویان قرار دهد.
درسالهای اخیر Arduino رشد چشمگیری در دنیای الکترونیک داشته است. آردوینو یک برد اپن سورس مناسب برای نمونه سازی می باشد و بر اساس سخت افزار و نرم افزار ساده پایه ریزی و طراحی شده است.
الکترومغناطیس، یک نظریه اساسی در حوزه های مهندسی برق و فیزیک است و آشنایی با این نظریه برای درک عملکرد و طراحی بسیاری از سیستم های کاربردی شامل آنتن ها، وسایل و مدارهای مایکروویو و … ضروری است.
آردوینو می تواند با استفاده از سنسور های مختلف محیط اطراف را احساس کند ، آردوینو می تواند با کنترل لامپ ها ، موتور ها و سایر ماژول ها بر دنیای اطراف خود تأثیر گزاری کند. شما برای کد نویسی به هیچ نرم افزار جانبی و یا کامپایلر دیگری نیاز ندارید.
در مدلهای مارکوف معمولی (Markov models)، حالت ها (States) به طور مستقیم قابل مشاهده هستند (Observable) و یک زنجیره یا فرآیند مارکوف تنها با مشخص بودن احتمالات گذار و یا نرخ های گذرا خود قابل معرفی است.