مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
اگر میخواهید به صورت اصولی کوادروتور را یاد بگیرید اینجا کلیک کنید:
مقدمه:
امروزه در بسياري از كشورهاي جهان دانشمندان وكارشناسان در پي ساخت رباتهاي پرنده ي پيشرفته اي هستند كه اين پرنده هاي هدايت پذير مي توانند در كاربردهای بسیاری که انجام ان برای ربات های زمینی امکان پذیر نیست مورد استفاده قرار گيرند.در این میان کوادروتور به دلیل ساختار ساده ، قدرت مانور و فضای کاری بالا و کاربردهای متنوع جایگاه ویژه ای یافته اند. این پست مربوط به جلسات اموزشی مدلسازی و شبیه سازی سیستم کوادروتور می باشد. جهت بررسی جامعی از روابط حاکم بر این سیستم، سخت افزار و انواع روش های مدلسازی این سیستم پرنده به تفصیل در چند جلسه اموزشی شرح داده شده است. با استفاده از روابط استخراج شده از مدل ریاضی این سیستم مباحث مربوط به ایرودینامیک پرواز برای این ربات پرنده و نحوه محاسبه نیروهای ایرودینامیکی حاکم بر این سیستم نیز به طور کامل ارایه شده است.در ادامه ساختار و بلوک دیاگرام کنترلی این سیستم بدون سرنشین و ارتباط بین لایه های کنترلی ان با جزییات کامل مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین نحوه به کارگیری فیلتر کالمن پیوسته توسعه یافته برای تخمین متغیرهای حالت این سیستم پرنده به عنوان یکی از پرکاربردترین مشاهده گرهای موجود نیز به صورت کامل عنوان شده است.
جلسه اول:
جلسه دوم:
جلسه سوم:
جلسه چهارم:
جلسه پنجم:
جلسه ششم:
جلسه هفتم:
جلسه هشتم:
جلسه نهم:
جلسه دهم:
جلسه یازدهم:
جلسه دوازدهم:
جلسه سیزدهم (مبحث ویژه ):
جلسه چهاردهم:
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
مهندس بابایی
سلام بر شما
پاسخ به علی:
متاسفانه به علت مشغله کاری در حال حاضر امکان انجام پروژه با من امکانپذیر نمی باشد.
برای اطلاعات بیشتر می بایست به مقالات به روز در پایگاه های زیر مراجعه کنید.
https://onlinelibrary.wiley.com/
https://www.scopus.com/standard/marketing.uri
https://www.sciencedirect.com/
موفق باشید.
مهندس بابایی
سلام بر شما
مطابق با توضیحات ذکر شده در قسمت اموزش، قیود لازم اعمال شده است.
برای اطلاعات بیشتر می بایست به مقالات به روز در پایگاه های زیر مراجعه کنید.
https://onlinelibrary.wiley.com/
https://www.scopus.com/standard/marketing.uri
https://www.sciencedirect.com/
موفق باشید.
محمد
سلام
یک سوال داشتم. در فصل 13 گفته شده که در روش SDRE قابلیت اعمال قید بر روی وروی کنترلی وجود دارد اما در مثال در نظر گرفته شده این قید اعمال نشده. ممنون می شوم بفرمایید چگونه می توان قید ورودی را به طراحی اضافه کرد و اگر منبعی سراغ دارید بفرمایید.
ممنون
علی ( مالک تایید شده )
با سلام – آموزش خوبی بود . البته تا اینجا وارد کد نویسی نشدم و آموزش تیوری را دیدم . در رابطه با مشورت در انجام پروژه های مشابه چطور می شود با شما مشورت نمود ؟ آیا می توانید چند مقاله که مربوط به آموزش همین درس باشد را برای من ارسال کنید / ممنون میشم
aa
سلام وقت به خیر. دمو چند دقیقه ای از آموزش تون موجود هست؟ سر فصل های آموزشی چه مواردی هستند؟
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
سلام برای تک تک مجموعه ها و برای تک تک جلسات پیش نمایش وجود داره. لطفا با دقت بیشتری این پست رو بخونید مخصوصا اونجایی که نوشته برای توضیحات بیشتر کلیک کنید!
sepide
:((( ey kash mishod nesf jalasato kharidari kard. vaghaan in hazine baraye bazi ha ziade
مهندس بابایی
با سلام
متاسفانه امکانش نیست.