آموزش مد لغزشی

دیدگاهها

1. 

   امیر 25 دی 1395

   سلام
   معادله
   xdot=-x/a+bu
   را که در آن a , b در حالت کلی ثابت بوده و فقط در زمان های خاص بطور پله ای تغییر می کنند( به عنوان مثال مقاومت بار که ممکن است به طور پله ای کاهش و یا افزایش یابد)و u سیگنال ورودی قابل کنترل است، در نظر بگیرید. آیا این معادله قابل کنترل با مد لغزشی هست؟
   باسپاس

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 26 دی 1395

     @امیر,
     سلام
     در این روش اهمیتی نداره که شما چه نوع اغتشاشی داشته باشید و مد لغزشی برای این نوع از اغتشاشات نیز کارایی لازم رو داره
     سپاس و درود

2. 

   سامی 13 دی 1395

   سلام آقای دکتر
   ضمن تشکر فراوان بابت تهیه فیلم های بسیار مفید کنترل مد لغزشی. دو تا سوال از حضورتون دارم.
   ۱ -آیا معیار یا ایندکسی برای مقاوم بودن یه کنترلر تعریف میشه؟
   2-چگونه ادعای مقاوم بودن کنترلر طراحی شده را می توان اثبات نمود؟
   ممنون

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 14 دی 1395

     @سامی,
     سلام
     سپاسگزارم
     1- خب اگه خطای ردیابی با وجود اغتشاش صفر بشه این به این معنیه که کنترل کننده شما صد در صد مقاومه. مثل اسلایدینگ که این تضمین رو به ما میده. اما در بعضی از کنترل کننده های مقاوم دیگه بحث کاهش اثر اغتشاش هست به این معنی که با یک ورودی کنترلی ثابت، چقدر اثر اغتشاش بر روی خروجی از بین خواهد رفت
     2- پاسخ سوال دوم در مورد اول نهفته است
     سپاسگزارم

3. 

   امیر 12 دی 1395

   باسلام
   در مورد حذف چترینگ
   چرا برای لایه مرزی ثابت شرط
   d/dtlsl<-eta
   رو در نظر گرفتید در صورتیکه برای لایه متغیر شرط را تا سطح phi بررسی کردید؟
   d/dtls-phil<-eta
   چرا برای لایه مرزی ثابت و در s<phi تابع سویچینگ را خطی در نظر گرفتید؟
   موارد بالا اثبات ریاضی ندارن؟ خصوصا مورد آخری

   باسپاس

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 15 دی 1395

     @امیر,
     سلام
     هیچ فرقی نداره از کدوم روش برید. از روشی که لایه مرزی متغیره هم برید نهایتا به جای فی باید یه عدد ثابت بذارید که با مشتق گیری از اون به همون شرط اول میرسید
     همونطوری که توی فیلم ها هم توضیح دادم با قرار دادن اون عبارت خطی در لایه مرزی به یک خطای تضمین شده میرسیم. شما یا هر کسی دیگه که بتونه هر عبارت دیگه هم قرار بده منتها آخرش ثابت کنه که این عبارتی که درون لایه مرزی قرار داده باعث میشه که یه خطای تضمین شده به ما بده بازم کار خوبیه. ولی این عبارت یک عبارت سرراسته
     سپاس

4. 

   omid 5 دی 1395

   با سلام
   در کتاب اسلاتین فصل کنترل مد لغزشی دوتا مثالو شبیه سازی کرده که فقط نتیجه شبیه سازیو گذاشته.توی این اموزش اون دوتا شبیه سازیو انجام دادید؟

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 8 دی 1395

     @omid,
     سلام
     مثالهایی شبیه سازی کردم که سبک اون دو تا مثال بود ولی یادم نیست خود اون دو تا مثال رو شبیه سازی کردم یا نه. توضیحات مربوط به هر درس رو بخونید

5. 

   حامد 1 دی 1395

   دست مریزاد و خسته نباشید به اساتید مرجع مهندسی کنترل؛
   من با استفاده از همین آموزش دارم مقالات و پایان نامه ام را مینویسم.
   یک مقاله کنفرانسی هم با کمک جزوه آموزشی و فیلم ارائه دادم:
   https://www.engineeringvillage.com/search/doc/abstract.url?pageType=quickSearch&searchtype=Quick&SEARCHID=0062385bMff8bM4717Mabe5M6b43942520fd&DOCINDEX=1&database=1&format=quickSearchAbstractFormat&dedupResultCount=&SEARCHID=0062385bMff8bM4717Mabe5M6b43942520fd&referer=%2Fsearch%2Fresults%2Fquick.url
   اگر کسی متن کامل را هم خواست بفرمایید تقدیم کنم.

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 1 دی 1395

     @حامد,
     سلام
     نظر لطف شماست

6. 

   مهدی 1 دی 1395

   ببخشید شما میتونید یه مقاله معرفی کنید که مرتبه سه باشه و تک ورودی و تک خروجی هم باشه؟
   من هنوز تو تشخیص مرتبه مشکل دارم.
   قسمتی از فیلم ها رو خریدم ولی بازم متوجه نشدم.

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 1 دی 1395

     @مهدی,
     سلام بله خودتون هم میتونید بنویسید
     x1dot=x2
     x2dot=x3
     x3dot=f(x)+b*u
     y=x1

7. 

   مهدی 23 آذر 1395

   با سلام.ببخشید شبیه سازی ها بر اساس کد نویسیه یا سیمولینک؟

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 23 آذر 1395

     @مهدی,
     سلام
     کد نویسی

8. 

   amin 20 آذر 1395

   با سلام و خسته نباشید. اگه من بخوام تمام مطالب و فیلمهای مربوط به اسلایدینگ رو بخرم باید چیری حدود 170 هزار تومن خرج کنم. اگه یکجا بخرم همه رو چقد تخفیف میدید؟ 130 قبول میکنید؟

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 21 آذر 1395

     @amin,
     سلام
     صدو بیست هم میدیم!!!!
     هر هفته یک کد تخفیف ارائه میشه که برای خرید های بالاتر از هشتاد هزار تومان سی درصد تخفیف ارائه میشه
     این تخفیف اواخر هر هفته ارائه میشه.
     توی کانال تلگرام ما به آدرس زیر عضو باشید. کدهای تخفیف رو اونجا میزنیم
     @controlref
     سپاسگزارم

     • 

       amin 21 آذر 1395

       @مدیر سایت,
       وای چقد عالی ، حتما میخرم پس. دستتون درد نکنه

       • 

         مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 21 آذر 1395

         @amin,
         قوربااانت فداااااات مد لغزشی بخری طراحی بکنی شبیه سازی کنی استادت خوشش بیاد ستاره بچینی بوس بوس
         

9. 

   مهدی 19 آذر 1395

   با سلام. استادمون این ترم گفته که یک مقاله کنترل مد لغزشی رو باید شبیه سازی کنید.مرتبه اون هم حداقل سه باشه.البته گفتن سیستم موردنظر فقط پایداری و دنبال یابیش موردنظره.ایا با این فیلم ها میشه انجامش داد؟

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 19 آذر 1395

     @مهدی,
     سلام
     بله

10. 

    omid 16 آذر 1395

    با سلام
    اگر ممکن است اموزشی در مورد کنترل سیستم های under actuated تهیه فرمایید.