آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی

در این پست فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین قرار داده میشود. کتاب اسلوتین رو اگه خونده باشید متوجه خواهید شد که بسیاری از مطالب این فصل گنگ هستند و نیاز به توضیحات بیشتر دارند.

یکی از روشهایی که میشه باهاش مد لغزشی رو تا حدی بهبود داد و نواقص اون رو برطرف کرد مد لغزشی فازی (fuzzy sliding mode) هست. در این پست سعی کردیم روش فازی رو با مد لغزشی تلفیق کنیم.

در این پست ایده حل تلفیق کنترل کننده های پسگام و مد لغزشی قرار داده شده است. تلفیق بعضی از کنترل کننده ها با هم کار ساده ای به شمار میره. بعنوان مثال تلفیق ژنتیک با کنترل کننده مد لغزشی، فازی و گام به عقب و …..

در این پروژه هدف طراحی و شبیه‌سازی fully-differential single-stage multi-path OTA می‌باشد که در مدار switch capacitor یک مدل آنالوگ به دیجیتال 10 بیتی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

در اينجا، يک واسط گرافيکي و يا guiيي در متلب توليد شده که با استفاده از آن به طور اتوماتیک مي توانید…

در این پست انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC) قرار داده می شود. انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر که قرار است به صورت فیلم آموزشی در این پست قرار داده شود به صورت زیر می باشند:مد لغزشی مرتبه دو،مد لغزشی دینامیک،مد لغزشی ترمینال

Robust PID controller design via LMI approach طراحی کنترل کننده PID مقاوم با رویکرد LMI در مورد مقاله: در این مقاله ،…

در این پروژه تعادل سه جزیی مایع-مایع Water/tert-butyl alcohol (TBA)/ 2-ethyl-1-hexanol با مدل UNIQUAC جهت بدست آوردن جز مولی هر جزء مورد بررسی قرار گرفته است که با مقایسه داده های آزمایشگاهی با نتایج حاصل از مدل UNIQUAC نتایج قابل قبولی بدست آمده است.