با سلام و خسته نباشید
همونطور که قبلا خدمت شما گفتم دروس 1 تا 20 رو قبلا گرفتم و بدون مشکل همه رو یادگرفتم.
و در گام بعدی نیاز به EKF گسسته برای تخمین حالات سیستم غیر خطی داشتم که دروس 70 و 71 رو گرفتم ولی در یکی در توضیح یکی کدها در درس 70 به روش مونت کارلو رسیدم ، با توجه به اینکه گرایشم کنترل نیست اطلاعاتی تو این زمینه ندارم خواستم بپرسم تو کدوم یکی از دروس قبلی این موضوع تدریس شده؟
با تشکر
علی جوادی
–
بسیار خوب. همون جلسات مربوطه رو ببینید به نظرم نباید مشکلی داشته باشید
میثم(مهمان)
–
سلام اقای دکتر
منظورم دروس 1 تا 20 رو گرفتم و همه شونو دیدم و خوندم و تشکر از تدریس خوبتون.
حالا میخوام ekf و شبیه سازیش در متلب رو یاد بگیرم
خواستم راهنمایی بفرمایید
علی جوادی
–
سلام
کل کتاب 15 فصل هست شما چطور 20 فصل تهیه کردید؟؟؟
اگر با اصول اولیه فیلتر کالمن آشنایی دارید جلسات 71 و 72 باید کافی باشه
میثم(مهمان)
–
باسلام اقای دکتر
من فصول 1 تا 20 رو گرفتم
برای یادگیری فیلتر کالمن گسسته ekf کل فصل 13 رو نیاز دارم یا فقط درس 71 و 72 از فصل 13 کافیه
با تشکر
علی جوادی
–
سلام
بنده همین الان چک کردم و فایل پاورپوینت داخل فایل دانلودی وجود داره.
z(مهمان)
–
سلام
جلسه هفت پاورپوینت ندارد
علی جوادی
–
سلام
آهنگ پس زمینه فقط در پیش نمایشها وجود داره و اگر مجموعه رو تهیه و دانلود کنید هیچ کدام از جلسات آهنگ پس زمینه نداره
علی جوادی
–
من با در نظر گرفتن همه ماتریسها LMI ها رو بدست نیاوردم و فقط همون نتایجی که در فیلمها میبینید رو دارم.
با همون روند موجود در آموزشها جلو برید و همه ماتریسها رو در نظر بگیرید
احمد(مهمان)
–
سلام
اگر میشه موزیک ÷س زمینه را حذف کنید از فیلم
ممنون
جواد(مهمان)
–
با سلام مجدد و تشکر از آقای مهندس جوادی بابت پاسخ کاملشان
بنده رشته ام مهندسی عمران هست خیلی ممنون میشم شکل ماتریس های LMI را در حالتی که ماتریس های (C1,D11,D12,C2,D21,D22) همه اشان وجود دارند را برایم ایمیل نمایید تا بنده مقایسه کنم که روابطم درست باشند و به همان ماتریس های ارسالی شما برسم. قبلا از آموزش خوب شما جناب آقای مهندس جوادی تشکر می کنم.
ایمیل بنده : matlab.tabriz@gmail.com
علی جوادی
–
با سلام و تشکر از لطف شما
برای ساده سازی شاید بعضی جاها من بعضی ماتریسها رو صفر در نظر گرفته باشم اما میتونید با همون روندی که داخل فیلمها هست جلو برید و اون ماتریسها رو غیرصفر در نظر بگیرید.
در اینصورت نامساویهای بدست اومده متفاوت هستند و شامل اون ماتریسها خواهد بود
جواد(مهمان)
–
با سلام و تشکر از آموزش بسیار خوب و کاربردی آقای مهندس جوادی
بنده یک سوالی داشتم ممنون میشم راهنمایی بفرمایید. ماتریس های LMI را در حالتی که ما در معادله خروجی هدف و در معادله خروجی اندازه گیری شده همه ماتریس ها را داشته باشیم (C1,D11,D12,C2,D21,D22) به چه شکلی در برنامه متلب بنویسیم که کلی باشد. یکی از خروجی های مساله بنده شتاب هست که به صورت تابعی از اغتشاش خارجی و نیروی کنترلی می باشد برای همین منظور ماتریس های (C1,D11,D12,C2,D21,D22) همشون در معادله سیستم ظاهر می شوند. با تشکر از راهنمایی های شما
امیر(مهمان)
–
ممنونم
علی جوادی
–
من در این زمینه تخصصی ندارم و متاسفانه منبعی نمیشناسم
امیر(مهمان)
–
ممنون و سپاس گزارم از لطف شما
جسارتا اگر منبعی در این راستا به بنده معرفی کنید ممنون خواهم شد
علی جوادی
–
با سلام
در اینجا و مجموعه های دیگه صرفا رویتگر حالت بحث شده و مجموعه ای در مورد رویتگر اغتشاش تهیه نکردم
امیر(مهمان)
–
با عرض سلام و ادب
بنده بر روی سیستم توربین بادی مبتنی بر ژنراتور دو سو تغذیه هستم
و قصد بررسی رویتگر اغتشاش بر روی این سیستم را دارم ایا جنابعالی اموزشی در این راستا ارایه داده اید؟
با تشکر
علی جوادی
–
سلام
شما باید ببینید مدل سیستم و اندازه گیری چه شرایطی داره. با توجه به پیوسته یا گسسته بودن و خطی یا غیر خطی بودن مدل به راهنمای موضوعی مجموعه در ابتدای پست مراجعه کنید و کلیپ ابتدایی رو هم ببینید
ایمان(مهمان)
–
درود
بنده میخوام lidar و sonar رو برای سنجش ارتفاع فیوز کنم ممکنه راهنمایی بفرمایید چه روشی بهتر و من کدوم ویدیو ها رو باید نگاه کنم
میثم (مهمان) –
با سلام و خسته نباشید همونطور که قبلا خدمت شما گفتم دروس 1 تا 20 رو قبلا گرفتم و بدون مشکل همه رو یادگرفتم. و در گام بعدی نیاز به EKF گسسته برای تخمین حالات سیستم غیر خطی داشتم که دروس 70 و 71 رو گرفتم ولی در یکی در توضیح یکی کدها در درس 70 به روش مونت کارلو رسیدم ، با توجه به اینکه گرایشم کنترل نیست اطلاعاتی تو این زمینه ندارم خواستم بپرسم تو کدوم یکی از دروس قبلی این موضوع تدریس شده؟ با تشکر
علی جوادی –
بسیار خوب. همون جلسات مربوطه رو ببینید به نظرم نباید مشکلی داشته باشید
میثم (مهمان) –
سلام اقای دکتر منظورم دروس 1 تا 20 رو گرفتم و همه شونو دیدم و خوندم و تشکر از تدریس خوبتون. حالا میخوام ekf و شبیه سازیش در متلب رو یاد بگیرم خواستم راهنمایی بفرمایید
علی جوادی –
سلام کل کتاب 15 فصل هست شما چطور 20 فصل تهیه کردید؟؟؟ اگر با اصول اولیه فیلتر کالمن آشنایی دارید جلسات 71 و 72 باید کافی باشه
میثم (مهمان) –
باسلام اقای دکتر من فصول 1 تا 20 رو گرفتم برای یادگیری فیلتر کالمن گسسته ekf کل فصل 13 رو نیاز دارم یا فقط درس 71 و 72 از فصل 13 کافیه با تشکر
علی جوادی –
سلام بنده همین الان چک کردم و فایل پاورپوینت داخل فایل دانلودی وجود داره.
z (مهمان) –
سلام جلسه هفت پاورپوینت ندارد
علی جوادی –
سلام آهنگ پس زمینه فقط در پیش نمایشها وجود داره و اگر مجموعه رو تهیه و دانلود کنید هیچ کدام از جلسات آهنگ پس زمینه نداره
علی جوادی –
من با در نظر گرفتن همه ماتریسها LMI ها رو بدست نیاوردم و فقط همون نتایجی که در فیلمها میبینید رو دارم. با همون روند موجود در آموزشها جلو برید و همه ماتریسها رو در نظر بگیرید
احمد (مهمان) –
سلام اگر میشه موزیک ÷س زمینه را حذف کنید از فیلم ممنون
جواد (مهمان) –
با سلام مجدد و تشکر از آقای مهندس جوادی بابت پاسخ کاملشان بنده رشته ام مهندسی عمران هست خیلی ممنون میشم شکل ماتریس های LMI را در حالتی که ماتریس های (C1,D11,D12,C2,D21,D22) همه اشان وجود دارند را برایم ایمیل نمایید تا بنده مقایسه کنم که روابطم درست باشند و به همان ماتریس های ارسالی شما برسم. قبلا از آموزش خوب شما جناب آقای مهندس جوادی تشکر می کنم. ایمیل بنده : matlab.tabriz@gmail.com
علی جوادی –
با سلام و تشکر از لطف شما برای ساده سازی شاید بعضی جاها من بعضی ماتریسها رو صفر در نظر گرفته باشم اما میتونید با همون روندی که داخل فیلمها هست جلو برید و اون ماتریسها رو غیرصفر در نظر بگیرید. در اینصورت نامساویهای بدست اومده متفاوت هستند و شامل اون ماتریسها خواهد بود
جواد (مهمان) –
با سلام و تشکر از آموزش بسیار خوب و کاربردی آقای مهندس جوادی بنده یک سوالی داشتم ممنون میشم راهنمایی بفرمایید. ماتریس های LMI را در حالتی که ما در معادله خروجی هدف و در معادله خروجی اندازه گیری شده همه ماتریس ها را داشته باشیم (C1,D11,D12,C2,D21,D22) به چه شکلی در برنامه متلب بنویسیم که کلی باشد. یکی از خروجی های مساله بنده شتاب هست که به صورت تابعی از اغتشاش خارجی و نیروی کنترلی می باشد برای همین منظور ماتریس های (C1,D11,D12,C2,D21,D22) همشون در معادله سیستم ظاهر می شوند. با تشکر از راهنمایی های شما
امیر (مهمان) –
ممنونم
علی جوادی –
من در این زمینه تخصصی ندارم و متاسفانه منبعی نمیشناسم
امیر (مهمان) –
ممنون و سپاس گزارم از لطف شما جسارتا اگر منبعی در این راستا به بنده معرفی کنید ممنون خواهم شد
علی جوادی –
با سلام در اینجا و مجموعه های دیگه صرفا رویتگر حالت بحث شده و مجموعه ای در مورد رویتگر اغتشاش تهیه نکردم
امیر (مهمان) –
با عرض سلام و ادب بنده بر روی سیستم توربین بادی مبتنی بر ژنراتور دو سو تغذیه هستم و قصد بررسی رویتگر اغتشاش بر روی این سیستم را دارم ایا جنابعالی اموزشی در این راستا ارایه داده اید؟ با تشکر
علی جوادی –
سلام شما باید ببینید مدل سیستم و اندازه گیری چه شرایطی داره. با توجه به پیوسته یا گسسته بودن و خطی یا غیر خطی بودن مدل به راهنمای موضوعی مجموعه در ابتدای پست مراجعه کنید و کلیپ ابتدایی رو هم ببینید
ایمان (مهمان) –
درود بنده میخوام lidar و sonar رو برای سنجش ارتفاع فیوز کنم ممکنه راهنمایی بفرمایید چه روشی بهتر و من کدوم ویدیو ها رو باید نگاه کنم