سلام
من نامساویهای این مقاله رو حل نکردم و نمیدونم چه مشکلی ممکنه داشته باشه ولی اصولا باید همه نامساویهای قضیه باهم در نظر گرفته بشوند
جعفر(مهمان)
–
سلام خسته نباشید.
آقای دکتر من مقاله 2007_Du_quarter_model_Hinf که شما استفاده کردید رو شبیه سازی کردم. ولی میخواستم بپرسم که آیا معادله شماره 8 را نیز تو شرط lmi بیاورم یا فقط معادله شماره 7؟
من معادله 8 رو تو شرط اوردم ولی خطا بینهایت میدهد(NON) میشود. میشه راهنمایی کنید
علی جوادی
–
سلام
من در مورد این روش اطلاعی ندارم
mojtaba(مهمان)
–
با سلام
آقای دکتر جوادی ببخشید مزاحم شدم.
الگوریتم تخمین پارامتر به فرم درجه دوم خطی زمان کوتاه به منظور تخمین همزمان و بلادرنگ پارامترهای متغیر با زمان مدل جز کدام دسته از روشهای تخمین پارامتر است.
با تشکر
علی جوادی
–
سلام
این کدها در جلسات مربوطه ارائه شدند.
لطفا به فهرست موضوعی جلسات مراجعه کنید تا ببینید دقیقا داخل کدوم جلسه کدها داده شده اند.
sara(مهمان)
–
سلام خیلی ممنونم بابت آموزش های بسیار مفیدتون
فصل 15 رو تهیه کردم متاسفانه قسمت 96 که پاندولو شبیه سازی میکنید داخل فیلم کدهای HPF,HEKPF درموردشون توضیح میدیدن ولی من داخل فولدر کدها فقط پاندول با توابع و مشتقاتشونو دارم.
علی جوادی
–
احتمالا کد برای سیستمهای تک ورودی نوشته شده.
ابعاد ماتریسها رو با توجه به تعداد ورودیها اصلاح کنید.
علی جوادی
–
هیچکدام
فرزاد(مهمان)
–
با سلام و احترام، روش کنترلی چرا برای زمانی که ماتریس B از یک ستون بیشتر است. اجرا نمیشود؟ و اخطار می دهد که ابعاد ماتریس درست نیست؟
علی(مهمان)
–
آقای دکتر
مبحث BRL در LMI در کدام یک از آموزش های شما توضیح داده شده است؟
علی جوادی
–
سلام
بله متفاوته چون فرمولبندی قانون پایداری لیاپونوف برای حالت پیوسته و گسسته فرق میکنند
علی جوادی
–
سلام
همه قیدها رو میتونید تعریف کنید حتی اگر تو در تو باشند
علی جوادی
–
سلام
خیر
محمد(مهمان)
–
عرض سلام
من یه سوالی در مورد نحوه تعریف LMI سیستم های گسسته داشتم که آیا با پیوسته فرقی میکنه یا همون دستوراته ؟
با تشکر
محمد(مهمان)
–
با سلام
بنده یه سوال در مورد تعریف قسمت قید ها تو یالمیپ داشتم ، اگر قید ها به صورت LMI هایی بودند که داخل یه ماتریس تعریف شدند مثلاً یه ماتریس 3*3 اونموقع چطوری باید تو یالمیپ تعریفشون کرد ؟
با تشکر
علی(مهمان)
–
سلام آقای دکتر
BRL رو هم در این مجموعه توضیح داده اید که چی هست و جهت تضعیف ورودی های مزاحم چگونه استفاده می شود؟
علی جوادی
–
سلام
الگوریتمهای شناسایی به تدریج در فصلهای بعدی مطرح شده اند.
فصل یک صرفا مقدمه هست.
فهرست موضوعی رو ببینید
علی جوادی
–
سلام
شما باید شبیه سازی رو با توجه به وجود تاخیر تغییر بدید.
به سری فیلمهای کنترل سیستمهای تاخیردار مراجعه کنید.
mojtaba(مهمان)
–
با سلام بنده فصل یک را خریداری کردم
منظر از الگوریتم شناسایی چیست؟ و کدام قسمت از فصل اول را شامل می شود؟
جعفر(مهمان)
–
سلام اقای دکتر
خواستم مقاله 2007_Du_quarter_model_Hinf با درنظر گرفتن تاخیر شبیه سازی کنم. ماتریس lmi معادله 7 را هم در یالمیپ و کدی شبیه سازی که فرستادین جایگداری کردم..اما خطا میده. نمیدونم چکار کنم لطف می کنید راهنمایی کنید. ممنون میشم..وقت زیادی هم ندارم
علی جوادی –
سلام من نامساویهای این مقاله رو حل نکردم و نمیدونم چه مشکلی ممکنه داشته باشه ولی اصولا باید همه نامساویهای قضیه باهم در نظر گرفته بشوند
جعفر (مهمان) –
سلام خسته نباشید. آقای دکتر من مقاله 2007_Du_quarter_model_Hinf که شما استفاده کردید رو شبیه سازی کردم. ولی میخواستم بپرسم که آیا معادله شماره 8 را نیز تو شرط lmi بیاورم یا فقط معادله شماره 7؟ من معادله 8 رو تو شرط اوردم ولی خطا بینهایت میدهد(NON) میشود. میشه راهنمایی کنید
علی جوادی –
سلام من در مورد این روش اطلاعی ندارم
mojtaba (مهمان) –
با سلام آقای دکتر جوادی ببخشید مزاحم شدم. الگوریتم تخمین پارامتر به فرم درجه دوم خطی زمان کوتاه به منظور تخمین همزمان و بلادرنگ پارامترهای متغیر با زمان مدل جز کدام دسته از روشهای تخمین پارامتر است. با تشکر
علی جوادی –
سلام این کدها در جلسات مربوطه ارائه شدند. لطفا به فهرست موضوعی جلسات مراجعه کنید تا ببینید دقیقا داخل کدوم جلسه کدها داده شده اند.
sara (مهمان) –
سلام خیلی ممنونم بابت آموزش های بسیار مفیدتون فصل 15 رو تهیه کردم متاسفانه قسمت 96 که پاندولو شبیه سازی میکنید داخل فیلم کدهای HPF,HEKPF درموردشون توضیح میدیدن ولی من داخل فولدر کدها فقط پاندول با توابع و مشتقاتشونو دارم.
علی جوادی –
احتمالا کد برای سیستمهای تک ورودی نوشته شده. ابعاد ماتریسها رو با توجه به تعداد ورودیها اصلاح کنید.
علی جوادی –
هیچکدام
فرزاد (مهمان) –
با سلام و احترام، روش کنترلی چرا برای زمانی که ماتریس B از یک ستون بیشتر است. اجرا نمیشود؟ و اخطار می دهد که ابعاد ماتریس درست نیست؟
علی (مهمان) –
آقای دکتر مبحث BRL در LMI در کدام یک از آموزش های شما توضیح داده شده است؟
علی جوادی –
سلام بله متفاوته چون فرمولبندی قانون پایداری لیاپونوف برای حالت پیوسته و گسسته فرق میکنند
علی جوادی –
سلام همه قیدها رو میتونید تعریف کنید حتی اگر تو در تو باشند
علی جوادی –
سلام خیر
محمد (مهمان) –
عرض سلام من یه سوالی در مورد نحوه تعریف LMI سیستم های گسسته داشتم که آیا با پیوسته فرقی میکنه یا همون دستوراته ؟ با تشکر
محمد (مهمان) –
با سلام بنده یه سوال در مورد تعریف قسمت قید ها تو یالمیپ داشتم ، اگر قید ها به صورت LMI هایی بودند که داخل یه ماتریس تعریف شدند مثلاً یه ماتریس 3*3 اونموقع چطوری باید تو یالمیپ تعریفشون کرد ؟ با تشکر
علی (مهمان) –
سلام آقای دکتر BRL رو هم در این مجموعه توضیح داده اید که چی هست و جهت تضعیف ورودی های مزاحم چگونه استفاده می شود؟
علی جوادی –
سلام الگوریتمهای شناسایی به تدریج در فصلهای بعدی مطرح شده اند. فصل یک صرفا مقدمه هست. فهرست موضوعی رو ببینید
علی جوادی –
سلام شما باید شبیه سازی رو با توجه به وجود تاخیر تغییر بدید. به سری فیلمهای کنترل سیستمهای تاخیردار مراجعه کنید.
mojtaba (مهمان) –
با سلام بنده فصل یک را خریداری کردم منظر از الگوریتم شناسایی چیست؟ و کدام قسمت از فصل اول را شامل می شود؟
جعفر (مهمان) –
سلام اقای دکتر خواستم مقاله 2007_Du_quarter_model_Hinf با درنظر گرفتن تاخیر شبیه سازی کنم. ماتریس lmi معادله 7 را هم در یالمیپ و کدی شبیه سازی که فرستادین جایگداری کردم..اما خطا میده. نمیدونم چکار کنم لطف می کنید راهنمایی کنید. ممنون میشم..وقت زیادی هم ندارم