محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. –

    سلام اول پیوسته، گسسته و هیبریدی بودن معادلات سیستم و اندازه گیری رو تعیین کنید و بعد با توجه به کلیپ ابتدای پست و فهرست موضوعی جلسات، جلسات مورد نیاز رو تهیه کنید جلسه اول هم رایگان هست و دیدنش میتونه براتون مفید باشه

  2. (مهمان) –

    سلام استاد گرامی من برای انجام پروژه کنترل خودرو خودران نیاز به فیوز کردن GPS و IMU دارم . طبق برسی که کردن این کار رو معمولا با فیلتر کالمن انجام میدند .من در مورد فیلتر کالمن هیچ اطلاعاتی ندارم . برای برطرف کردن نیازم در این پروژه باید کدام بخش ها رو خریداری کنم ؟؟

  3. –

    بهترین راه تنظیم دستی گاماست در غیر اینصورت ممکنه مقدار مناسبی بدست نیاد

  4. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر. وقت شما بخیر. سوالی داشتم از خدمتتون. ما LMI ای داریم، که یک متغیر اسکالر در ماتریس متغیرهای تصمیم گیری ضرب شده است و با توجه به تغییر آن اسکالر، مقدار گاما «شاخص Hinf» خیلی تغییر می کند. باتوجه به این که در این حالت مشابه فیلم های آموزشی، متغیر اسکالر را دستی باید مشخص کنیم، با حل کردن LMI ها، آیا می توان از روش های بهینه سازی هوشمند یا هر روش دیگر، آن اسکالر را مشخص نمود به طوری که گاما کمینه شود؟ با تشکر از زحمات شما

  5. –

    سلام سیستم خودتون رو مدل کنید و بسته و خطی یا غیر خطی بودن و پیوسته یا گسسته یا هیبریدی بودن مدل فرایند و اندازه گیری بر اساس کلیپ راهنمای ابتدای پست و فهرست موضوعی جلسات، جلسات مورد نیاز رو تهیه کنید

  6. (مهمان) –

    سلام استاد ببخشید من خواستم با فیلتر کال من پارامتر های موتور رو بخونم برای طراحی درایو من با کدوم از جلسات شما میتونم این الگوریتم طراحی فیلتر کال من رو یاد بگیرم و بتونم در کتاب پیاده سازی بکنم

  7. –

    سلام مدل پیوسته

  8. –

    سلام بله باید یالمیپ رو نصب کنید

  9. –

    مدلسازی بستگی به سیستم داره و هیچ منبع کاملی وجود نداره که مدلسازی تمام سیستمها رو پوشش بده. باید با توجه به سیستم خودتون به مراجع مربوطه مراجعه کنید

  10. (مهمان) –

    سلام مدل بد ست امده ازیک سیستم برای استفاده در روش پیشنهادی باید گسسته باشد یا پیوسته؟

  11. (مهمان) –

    با سلام من برنامه رو اجرا می کنم بخش دومشو که متغیرهای کنترل کننده رو پیدا میکنه این اخطارو میده ممنون میشم راهنمایی کنین،یعنی نیاز یالمیپو نصب شه؟ Undefined function or variable 'sdpvar'

  12. (مهمان) –

    سلام از پاسخ قبلی شما متشکرم برای این که ماتریس A مربوط به فیلتر کالمن رو از مدل سازی سیستم باید به دست بیارم کدام آموزش ها روی سایت در مورد مدل سازی بحث کرده است؟ یا اگر آموزشی نیست می شود یک مرجع معرفی کنید با تشکر فراوان از راهنمایی های مفید و آموزش های عالی که دارید

  13. –

    سلام جلسه 79 مربوط به تخمین پارامتر سیستمهای غیرخطی با استفاده از فیلتر EKF و جلسه 88 مربوط به تخمین همزمان حالتها و پارامترها با استفاده از فیلتر UKF هست

  14. –

    سلام اگر هم امکانش باشه من اطلاعی ندارم

  15. –

    سلام این مجموعه مربوط به تخمین هست به کنترل ارتباطی نداره در مورد پردازنده ها هم اطلاعی ندارم

  16. –

    سلام این اشکال به خاطر رند نبودن (صحیح نبودن) Nf به وجود میاد. داخل فیلمها یادم رفته که رند بکنم. به جای سطر 32 از عبارت پایین استفاده کنید: (Nf = round(Tf/T

  17. –

    سلام ماتریس A به مدلسازی سیستم ربط داره و در اینجا هدف مدلسازی سیستم نیست و فرض بر اینه که مدل سیستم در دسترسه و هدف تخمین حالتها و یا پارامترها از یه سری اندازه گیریهای نویزی هست. روش dual estimation برای تخمین همزمان حالتها و پارامترهاست. ماتریس A رو باید از مدلسازی استخراج کنید

  18. –

    سلام تا جایی که من میدونم باید ورودی و خروجی معلوم باشه تا حالتها تخمین زده بشه

  19. (مهمان) –

    سلام. وقت بخیر. من قصد دارم تا با استفاده از UKF نسبت به تخمین پارامترهای یک سیستم غیر خطی چند درجه آزای اقدام کنم. در رشته برق تحصیل نمی کنم و مباحث کنترلی هم مد نظرم نیست. کدام یک از جلسات را باید خریداری کنم.

  20. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر، چنانکه معادلات حالت سیستم و مقادیر خروجی (measurement) در دسترس باشد، میتونیم با فیلتر کالمن ورودی متغیر با زمان و استیتها رو تخمین بزنیم؟ ورودی ثابت رو تو مقاله ای دیدم که تخمین میزنه ولی ورودی من ثابت نیست. در فیلمها همچین مسئله ای مطرح شده؟