محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. (مهمان) –

    با سلام و عرض ادب خدمت استاد گرامی هدف نهایی من استفاده از فیلتر کالمن برای تخمین حالت سیستم می باشد اما مدل حالت مشاهده را نداریم و تنها به measurment های سیستم در طول زمان دسترسی داریم و به ورودی سیستم هم دسترسی نداریم آیا امکان تخمین مدل حالت مشاهده برای این سیستم وجود دارد؟

  2. (مهمان) –

    سلام آقای جوادی یک سوال داشتم این که آیا می شود برای سیستم هایی که ورودی ندارند (منظورم همان u در معادله مشاهده است)state space model نوشت یا نه حتما باید ورودی u را داشته باشیم؟

  3. –

    موفق باشید

  4. (مهمان) –

    تشکر فراوان

  5. –

    سلام تنظیم ماتریسهای Q و R به خاطر اینه که اطلاع دقیقی از خواص نویزها نداریم و در فیلتر کالمن درسته که نویزها گوسی فرض میشوند اما مقدار دقیق کواریانس معلوم نیست و باید تنظیم شوند. در فیلتر H-infinity هم روی نویزها فرض خاصی نیست و بنابراین هیچ مقدار مشخصی برای Q و R وجود نداره و باید این ماتریسها حتما تنظیم بشه. برای اطلاعات بیشتر به اسلاید 9 جلسه 58 مراجعه کنید

  6. –

    سلام در فیدبک خروجی هدف تخمین حالتها نیست بنابراین به نظر میرسه رویت پذیری در این حالت معنی نداشته باشه

  7. (مهمان) –

    با عرض سلام و تشکر بابت این مجموعه بینظیر دو سوال داشتم از قسمت فیلتر کالمن مقاوم (H-infinity) با توجه به اینکه در فیلتر H-infinity هیچ فرضی برای Q و R در نظر نمیگیریم، پس در هر شرایطی (وجود نویز غیرگوسی، عدم قطعیت در مدلسازی و...) نیاز به تنظیم این دو ماتریس نداریم؟ و حال اگر از روش های تنطیم تطبیقی مثل covariance matching و... برای تنظیم R و Q در فیلتر H-infinity استفاده کنیم، غلط خواهد بود یا خیر؟ چرا؟ تشکر

  8. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر. وقت شما بخیر. عذرخواهم برای استفاده از فیدبک خروجی دینامیکی، نباید رویت پذیری یا آشکار پذیری را بررسی نماییم؟ مثلا ممکن است یک مدل سیستم، 6 حالت داشته باشد و فقط در خروجی یک حالت را داشته باشیم، آیا بازهم کنترل کننده فیدبک خروجی جواب می دهد؟ یا نیاز است شرطی را از قبل بررسی نماییم؟ با سپاس از زحمات شما

  9. –

    سلام اگه منظورتون مدلسازی تحلیلی سیستم با استفاده از قوانین حاکم بر سیستم باشه، خیر بحث نشده. در این مجموعه صرفا روشهای استخراج مدل بر اساس داده های خروجی مطرح شده

  10. –

    با سلام و تشکر از لطف شما اگر منظورتون اینه که از تولباکسها نمیخواهید استفاده کنید و دوست دارید به صورت تحلیلی نامساویها رو حل کنید، این مجموعه بدرد شما نمیخوره. در این مجموعه صرفا نحوه حل عددی نامساویها با استفاده از تولباکسهای متلب و یالمیپ تشریح شده

  11. (مهمان) –

    با عرض سلام و احترام جسارتا میخواستم بپرسم در مورد استخراج دینامیکهای موثر در یک مدل در این آموزش بحث شده؟

  12. (مهمان) –

    سلام ممنون از اموزش خوبتون من میخوام حل به صورت دستی این LMI ها رو انجام بدم ممنون میشم راهنمایی بفرمایید.

  13. –

    سلام برای درک کامل مطالب ارائه شده بهتره آموزشهای قبلی رو به ترتیب انتشار ببینید. مثلا مدلسازی نامعینی پارامتری در مجموعه های قبلی گفته شده. اما اگر صرفا هدفتون حل LMI های بدست اومده برای سیستم خودتون باشه همین مجموعه کفایت میکنه. تئوری لیاپونوف هم تقریبا در همه مجموعه های مقاوم اشاره شده ولی خیلی مفصل مطرح نشده.

  14. (مهمان) –

    با سلام و خسته نباشید. خواستم ببینم این آموزش را تهیه کنیم نیاز به آموزش های قبلی که بطور جداگانه نامعینی های پارامتری و اغتشاش تدریس شده نخواهم داشت؟ آیا این آموزش ها مستقل هستند؟ سوال بعدی اینکه تئوری پایداری لیاپونوف را از کدوم فیلم آموزشی استفاده کنیم؟ ممنون

  15. –

    سلام بله باید دلیل منظقی برای اضافه کردن اغتشاش داشته باشید و این به مدلسازی بستگی داره. باید ببینید در سیستم شما اغتشاش کجا و به چه علت ظاهر میشه

  16. (مهمان) –

    با عرض سلام خدمت شما استاد گرامی. سوالی داشتم از خدمتتون. سیستمی عملی هست که بر روی آن کار می کنم. در مدل موجود در مقالات، اغتشاش در آن وجود ندارد. می خواهم به آن اغتشاش اضافه کنم و خروجی های کنترلی (Z) برای آن سیستم تعریف کنم. میخواستم بدانم می توان اغتشاش را به هر حالت دلخواه اضافه کرد یا باید حتما نمود عملی داشته باشد و قابل توجیه باشد؟ آیا ممکن است در جلسه دفاع پرسیده شود، اغتشاش اضافه شده به این حالت، در عمل چگونه به وجود می آید؟ با سپاس فراوان

  17. (مهمان) –

    سلام از مدیر سایت تقاضا دارم مهلت تخفیف رو تمدید کنید

  18. –

    سلام برای اثبات روش H-inf باید شرایط اولیه را صفر در نظر بگیریم بنابراین باید اول بدون اغتشاش پایداری داخلی به شرایط اولیه اثبات بشه (که انجام شده) و بعد بحث تضعیف اغتشاش بدون شرایط اولیه مطرح شده. البته اگر نامساویهای H-inf برقرار باشه، اثبات میشه که پایداری داخلی نسبت به شرایط اولیه برقرار هست بنابراین در هر صورت مشکلی وجود نداره

  19. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر. خسته نباشید. ابتدا باید تشکر کنم بابت آموزش های بسیار خوبتان. سوالی داشتم از خدمتتان. زمانی که V(x(inf)) -V(x(0)) (1 را به نامساوی کنترل H inf اضافه می کنیم، ممکن است شرایط اولیه سیستم برابر با صفر نباشد، بنابراین V(x(0)) (2 صفر نشود. این مساله را چگونه توجیه می کنید؟ با سپاس از زحمات شما

  20. –

    فرم کانونیکال در خیلی از کتابها و درسها استفاده میشه ولی اینجا نیازی بهش نبود و بحث نشده. یه سرچ کنید میتونید در موردش اطلاعات کسب کنید.