سلام
ببخشید یک سوال دیگه هم دارم در کدام فیلم آموزشی در مورد استفاده از canonical form در فیلتر کالمن بحث شده و این که می خوام بدونم چه دلیلی وجود داره که از canonical form استفاده می شه؟
vajiheh(مهمان)
–
سلام آقای جوادی
می خواستم بدونم توی مباحث فیلتر کالمن توزیع شده یا به عبارتی DKF که مخفف destributet kalman filter هست هم ارائه شده؟ خیلی به این مورد احتیاج دارم
علی جوادی
–
سلام
حق با شماست. کیفیت اسکن پایین هست ولی متاسفانه کاری نمیشه کرد.
برگه ها قبلا با کیفیت پایین اسکن شده و الان بهشون دسترسی وجود نداره تا با کیفیت بهتر اسکن بشه.
البته به همین صورت هم قابل خواندن هست
حسین(مهمان)
–
سلام
به نظرم اون نوشته های سبز رنگ سایت را روی صفحات بردارید ویا کوچتر در گوشه صفحه باشد و همچنین صفحات با نرم افزار camscaner یک بار اسکن شوند و کیفیت بالاتر برود چون خیلی خوانا نیست.
علی جوادی
–
سلام.
من سعی کردم طوری مطالب رو ارائه کنم که کاملا کاربردی باشه و با اینکه کدنویسی و مثال داره، همه چیز خلاصه توضیح داده بشه.
به نظرم بهتره کل مجموعه رو تهیه کنید تا سوالی براتون باقی نمونه
امیرعلی(مهمان)
–
سلام وقت بخیر. ببخشید من میخوام برای پایان نامه م از روش کنترلی LQR استفاده کنم. برای همین میشه لطف کنید بفرمایید این فایلها برای شروع و آشنایی با این روش خوب هست یا خیر و کدوم فایل مناسبتر هست که خریداری کنم؟ با توجه به اینکه هنوز هیچ آشنایی با این روش ندارم.
ممنون
علی جوادی
–
فکر میکنم منظورتون Best Linear Unbiased Estimator باشه.
این بحث اولین بار در جلسه 22 برای سیستمهای استاتیک مطرح شده و بعد در فصل 9 برای سیستمهای دینامیک بررسی شده.
امیر(مهمان)
–
سلام مجدد خدمت دکتر جوادی عزیز ، درباره BLUE مطلبی که استادم تدریس کردن توضیحش به این صورت هست که Best Of Linear Unbiased System ، روش حداقل مربعات بهترین تخمینگر بدون بایاس خطی است.
علی جوادی
–
با سلام و تشکر از لطف شما
من این روش رو تا حالا نشنیدم و نمیدونم BLUE مخفف چه عبارتی هست.
یادم نمیاد جزو سرفصلهای کتاب هم بوده باشه
امیر(مهمان)
–
با عرض سلام و احترام ، ممنونم بابت آموزش بسیار خوب و جامعی که در اختیار ما قرار دادین. جسارتا می خواستم بپرسم روش BLUE هم در این ۀموزش بحث شده و اگر بحث شده در کدوم جلسه هست ؟
علی جوادی
–
سلام
بابت تاخیر عذرخواهی میکنم اینترنت امروز وصل شد.
شما اول با تولباکس متلب امتحان کنید اگر فیزبل نشد یعنی یا LMI درست نیست یا کدها درست وارد نشده یا پارامترها تنظیم نشده و ...
در کل برای اکثر مسایل اگر LMI ها با تولباکس متلب قابل حل باشند، با یالمیپ و cvx هم قابل حل هستند
علیرضا(مهمان)
–
سلام آقای دکتر
سوالی داشتم خدمتون :برای یک سیستم که LPV هستش چه حلگری پیشنهاد می کنید چون تا الان از cvx و yalmip و ... استفاده کردم که متاسفانه نه فیزیبل می شود و نه پایدار. به نظرتون مشکل از حلگر هستش یا LMI رو درست وارد نکردم. لطفا به ایمیلم پاسخ بدید . با تشکر...
علی جوادی
–
سلام
لطفا با مدیر سایت هماهنگ کنید
علی جوادی
–
سلام
لطفا به فیلمهای آموزشی مراجعه کنید.
تمام دستورات متلب با مثالهای متنوع ارائه شده و به راحتی میتونید مساله خودتون رو حل کنید
حمید(مهمان)
–
سلام آقای دکتر
ضمن تشکر از شما بابت آموزش مفیدتان، من دو LMI دارم به صورت زیر:
1- 0>A'*P+P*A-C'*R1-R1'*C
2- B'*P+P*B-C'*R2-R2'*C<0
ماتریس های P و R1 و R2 متغیرها می باشند که باید به دست آورده شوند
برای حل همزمان این دو LMI و به دست آوردن ماتریس های گفته شده، به چه صورت باید LMI ها را برای متلب تعریف کنم؟
باتشکر
داود(مهمان)
–
سلام وقت بخیر،شما مشاوره حضوری هم دارین؟
علی جوادی
–
سلام و عرض ادب
از اینکه این دستور پوشش داده نشده عذرخواهی میکنم.
متاسفانه امکان حل مثال در شرایط فعلی مقدور نیست
البته اگر دستورات دیگه رو فهمیده باشید، استفاده از این دستور هم سخت نخواهد بود
Lewis(مهمان)
–
سلام دکتر عزیز
ما دقیقا به دستور gevp نیاز داریم که شما بین این همه دستور دقیقا همین رو نگفتید
میشه لطفا یه مثال در این زمینه حل کنید؟
یا یه مثال بفرستیم شما اون رو حل کنید؟
علی جوادی –
سلام در مورد DKF در این مجموعه بحث نشده
vajiheh (مهمان) –
سلام ببخشید یک سوال دیگه هم دارم در کدام فیلم آموزشی در مورد استفاده از canonical form در فیلتر کالمن بحث شده و این که می خوام بدونم چه دلیلی وجود داره که از canonical form استفاده می شه؟
vajiheh (مهمان) –
سلام آقای جوادی می خواستم بدونم توی مباحث فیلتر کالمن توزیع شده یا به عبارتی DKF که مخفف destributet kalman filter هست هم ارائه شده؟ خیلی به این مورد احتیاج دارم
علی جوادی –
سلام حق با شماست. کیفیت اسکن پایین هست ولی متاسفانه کاری نمیشه کرد. برگه ها قبلا با کیفیت پایین اسکن شده و الان بهشون دسترسی وجود نداره تا با کیفیت بهتر اسکن بشه. البته به همین صورت هم قابل خواندن هست
حسین (مهمان) –
سلام به نظرم اون نوشته های سبز رنگ سایت را روی صفحات بردارید ویا کوچتر در گوشه صفحه باشد و همچنین صفحات با نرم افزار camscaner یک بار اسکن شوند و کیفیت بالاتر برود چون خیلی خوانا نیست.
علی جوادی –
سلام. من سعی کردم طوری مطالب رو ارائه کنم که کاملا کاربردی باشه و با اینکه کدنویسی و مثال داره، همه چیز خلاصه توضیح داده بشه. به نظرم بهتره کل مجموعه رو تهیه کنید تا سوالی براتون باقی نمونه
امیرعلی (مهمان) –
سلام وقت بخیر. ببخشید من میخوام برای پایان نامه م از روش کنترلی LQR استفاده کنم. برای همین میشه لطف کنید بفرمایید این فایلها برای شروع و آشنایی با این روش خوب هست یا خیر و کدوم فایل مناسبتر هست که خریداری کنم؟ با توجه به اینکه هنوز هیچ آشنایی با این روش ندارم. ممنون
علی جوادی –
فکر میکنم منظورتون Best Linear Unbiased Estimator باشه. این بحث اولین بار در جلسه 22 برای سیستمهای استاتیک مطرح شده و بعد در فصل 9 برای سیستمهای دینامیک بررسی شده.
امیر (مهمان) –
سلام مجدد خدمت دکتر جوادی عزیز ، درباره BLUE مطلبی که استادم تدریس کردن توضیحش به این صورت هست که Best Of Linear Unbiased System ، روش حداقل مربعات بهترین تخمینگر بدون بایاس خطی است.
علی جوادی –
با سلام و تشکر از لطف شما من این روش رو تا حالا نشنیدم و نمیدونم BLUE مخفف چه عبارتی هست. یادم نمیاد جزو سرفصلهای کتاب هم بوده باشه
امیر (مهمان) –
با عرض سلام و احترام ، ممنونم بابت آموزش بسیار خوب و جامعی که در اختیار ما قرار دادین. جسارتا می خواستم بپرسم روش BLUE هم در این ۀموزش بحث شده و اگر بحث شده در کدوم جلسه هست ؟
علی جوادی –
سلام بابت تاخیر عذرخواهی میکنم اینترنت امروز وصل شد. شما اول با تولباکس متلب امتحان کنید اگر فیزبل نشد یعنی یا LMI درست نیست یا کدها درست وارد نشده یا پارامترها تنظیم نشده و ... در کل برای اکثر مسایل اگر LMI ها با تولباکس متلب قابل حل باشند، با یالمیپ و cvx هم قابل حل هستند
علیرضا (مهمان) –
سلام آقای دکتر سوالی داشتم خدمتون :برای یک سیستم که LPV هستش چه حلگری پیشنهاد می کنید چون تا الان از cvx و yalmip و ... استفاده کردم که متاسفانه نه فیزیبل می شود و نه پایدار. به نظرتون مشکل از حلگر هستش یا LMI رو درست وارد نکردم. لطفا به ایمیلم پاسخ بدید . با تشکر...
علی جوادی –
سلام لطفا با مدیر سایت هماهنگ کنید
علی جوادی –
سلام لطفا به فیلمهای آموزشی مراجعه کنید. تمام دستورات متلب با مثالهای متنوع ارائه شده و به راحتی میتونید مساله خودتون رو حل کنید
حمید (مهمان) –
سلام آقای دکتر ضمن تشکر از شما بابت آموزش مفیدتان، من دو LMI دارم به صورت زیر: 1- 0>A'*P+P*A-C'*R1-R1'*C 2- B'*P+P*B-C'*R2-R2'*C<0 ماتریس های P و R1 و R2 متغیرها می باشند که باید به دست آورده شوند برای حل همزمان این دو LMI و به دست آوردن ماتریس های گفته شده، به چه صورت باید LMI ها را برای متلب تعریف کنم؟ باتشکر
داود (مهمان) –
سلام وقت بخیر،شما مشاوره حضوری هم دارین؟
علی جوادی –
سلام و عرض ادب از اینکه این دستور پوشش داده نشده عذرخواهی میکنم. متاسفانه امکان حل مثال در شرایط فعلی مقدور نیست البته اگر دستورات دیگه رو فهمیده باشید، استفاده از این دستور هم سخت نخواهد بود
Lewis (مهمان) –
سلام دکتر عزیز ما دقیقا به دستور gevp نیاز داریم که شما بین این همه دستور دقیقا همین رو نگفتید میشه لطفا یه مثال در این زمینه حل کنید؟ یا یه مثال بفرستیم شما اون رو حل کنید؟
علی جوادی –
خواهش میکنم. موفق باشید