محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. (مهمان) –

    سلام اقای دکتر. ممنون از آموزش بسیار خوبتان. سوالی داشتم از خدمتتان. اگر A و B دو ماتریس باشند و داشته باشیم: A>B این به چه معناست؟ یعنی همه مقادیر ویژه A بزرگتر از B هستند؟ ممنون می شوم راهنمایی بفرمایید.

  2. –

    سلام ممنون از راهنمایی ولی دیگه برای من دیر شده چون سالها استفاده کردم و سختمه کلمه دیگری استفاده کنم. شاید برای کسانی که تازه شروع به کار با LMI میکنند مفید باشه سپاس

  3. (مهمان) –

    درود دانشجوی دکتری کنترل هستم. لطفا بجای واژه fesible از واژه معادل فیزا و بجای واژهfeasiblity از فیزایی استفاده شود تا واژه جای خود را پیدا کند در زبان فارسی. واژه دقیقی برای feasible در زبان فارسی وجود ندارد. نامساوی ماتریسی خطی فیزاست بجای شدنی است!. فیزا یا feasible به معنی امکان پذیر در عمل. فیزا و فیزایی

  4. –

    شاید مشکل به solver بر میگرده. mosek رو امتحان کنید ببینید جواب میده یا نه

  5. (مهمان) –

    Input to SVD must not contain NaN or Inf. این خطا رو هنگام اجرای ماتریس T میده و نمیدونم دلیلش چیه

  6. –

    من دوباره کد رو امتحان کردم و بدون خطا اجرا میشه. لطفا بگید دقیقا چه خطایی میبینید

  7. (مهمان) –

    سلام من این فایل رو خریدم اما در قسمت پنجم کد رویتگر مبتنی بر کنترل کننده اجرا نمی شود و اررو ان هم ماتریس T هست که اجرا نمی شود.

  8. –

    سلام به خاطر تاخیر در پاسخ دهی عذر می خوام. کدها، گزارش و مقالات مرتبط همه در آدرس زیر موجود هستند: https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/

  9. (مهمان) –

    با سلام و عرض ادب در خصوص راه اندازی با فیلتر مدویک شتاب سنج و ژایروسکپ محتوایی که انجام داده اید را چطور میتونم ازتون تهیه کنم؟

  10. –

    سلام کدنویسی در m-file

  11. (مهمان) –

    با سلام آقای دکتر من میخواستم پک هاتون رو بخرم فقط قبلش ی سوالی داشتم شبیه سازی هایی در فیلم ها آموزش داده اید در محیط سیمولینک است یا در بخش M-flie به صورت کد نویسی می باشد؟ ممنون

  12. –

    با سلام و تشکر از لطف شما من تا حالا به چنین موردی برخورد نکردم و نمیدونم چطور میشه به LMI تبدیل کرد

  13. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر. خسته نباشید. ممنون از آموزش های خوبتان. اگر LMI ای داشته باشیم که نسبت به ماتریس های سیستم آفین نباشد. مثلا ترم A.B داشته باشد. حال اگر این دو ماتریس نامعینی نرم محدود داشته باشند، آیا امکانش هست به صورت (A+dA)*(B+dB) نوشته شود و سپس به LMI تبدیل شود؟ اگر جوابتان بله است، امکانش هست در مورد ضرب ترم های نامعینی دار راهنمایی بفرمایید یا اگر مرجعی سراغ دارید، اعلام بفرمایید. سپاسگزار از زحمات شما استاد گرامی

  14. –

    سلام من تا حالا اسم این فیلتر رو نشنیده بودم و طبیعتا داخل فیلمهای آموزشی هم به این فیلتر یا فیلتر مشابهش اشاره نشده.

  15. (مهمان) –

    سلام. من با داده های ماهوارهGRACE کار میکنم. برای اینکه بتونم از این دیتا در مدلسازی استفاده کنم باید بعضی از خطاها را کاهش دهم. فیلتری مانند Kernel Fourier integration filter این خطاها را کاهش میدهد. در مباحثی که جنابعالی تدریس میکنید فیلتری که الگوریتم مشابه فیلتر ذکر شده داشته باشد مورد بحث قرار گرفته است؟

  16. –

    سلام با توجه به اینکه مباحث ابتدایی رو دیدید و روش نصب تولباکس در فصل 5 گفته شده، به نظر میرسه مشکلی نیست اگر مستقیما جلسه 106 رو ببینید. اگر هم جایی احیانا نیاز شد، میتونید با توجه به راهنمای فهرست موضوعی، جلسه مورد نیاز رو ببینید

  17. (مهمان) –

    سلام من این آموزش رو تا فصل 5 دیدم. و الان در جهت کار خودم میخوام مستقیم به جلسه 106 مبحث فیلترهای IMM برم. آیا نیاز هستش این مابین یعنی بین فصل 5 و جلسه 106 مبحثی رو مورد مطالعه قرار بدم؟

  18. (مهمان) –

    سلام من فصل اول رو خریداری کردم و مبلغ نیز از حساب کارتم کم شده ولی لینک دانلودی برای بنده ارسال مشده لطف راهنمایی بفرمایید. وا اینکه چرا در سایت شما امکان تعریف حساب کاربری وجود ندارد؟

  19. –

    سلام من کار نکردم ولی ظاهرا امکانش هست: https://www.researchgate.net/publication/261478970_A_sliding_mode_controller_with_generalized_H2_performance_for_dynamic_of_nonholonomic_mobile_robot

  20. (مهمان) –

    سلام و روز بخیر خدمت شما دکتر جوادی ببخشید بنظرتون امکان پذیره که کنترل h2 رو با مد لغزشی ترکیب کنیم؟؟؟