سلام
من ندیدم با دستورات متلب بشه محدودیت هم در نظر گرفت.
لطفا نظرات رو فارسی بنویسید تا بشه راحتتر خوند.
متشکرم
Ali(مهمان)
–
salam,
to controller LQR ham mitunim baraye vorodi mahdoodiat bezarim(constraints),
shabihe controller MPC
mamnoon
علی جوادی
–
با سلام و تشکر از لطف شما
اقدام شد
فریبا(مهمان)
–
با سلام .ممنون از آموزش عالیتون.یه سوال داشتم از خدمتتون .فقط چون روابط زیاد داره امکان داره ایمیلتون رو داشته باشم ؟با تشکر
مدیر سایت
–
سلام وقت بخیر لطفا با پشتیبانی انلاین سایت یا ادمین های تلگرام ابردانش مشکل خود را مطرح کنید .تا در اسرع وقت رسیدگی شود .موفق باشید
بهنام(مهمان)
–
با سلام و خسته نباشید، من امروز بسته پنج فصلی از فیلتر کالمن را خریداری کردم. متأسفانه برای من کد فعالسازی نفرستادید و فایل فصل هفدم که فرمت
zxp
دارد باز نمی شود و با نرم افزار پلیر شما احتیاج به کد فعالسازی دارد که نفرستادید و با تلگرام و شماره تلفن هم تماس گرفتم، متأسفانه کسی پاسخگو نبود. لطفا کد فعالسازی فصل هفدهم را بفرستید.
پرداخت: 16591
وضعیت پرداخت: کامل
روش پرداخت: پرداخت آنلاین زرین‌پال
تاریخ: خرداد ۲۷, ۱۳۹۸
behnam68engine@gmail.com
علی جوادی
–
تا حالا همچین چیزی رو سرچ نکردم. اطلاع ندارم
علی(مهمان)
–
میشه با skyhookهم به همچین lmi هایی رسید که هم مقاوم و نامعینی رو کنترل کنه؟ .
علی جوادی
–
سلام
چیزی که من دیدم معمولا برای کنترل نیمه فعال سیستم تعلیق از کنترل skyhook استفاده میشه.
در این حالت نمیشه به صورت مستقل از ورودی کنترلی برای ایجاد نیرو استفاده کرد و فقط میشه دمپینگ رو تنظیم کرد.
تا جایی که من میدونم نمیشه از روشهای عادی (مثل روشهای ارائه شده در اینجا) به عنوان کنترل کننده استفاده کرد.
برای اطلاعات بیشتر لطفا skyhook و semi-active suspension رو سرچ کنید.
علی جوادی
–
سلام
به پشتیبانی اطلاع دادم. رسیدگی می کنند
علی(مهمان)
–
با سلام
تشکر از فیلمهای خوبتون
میشه با همین lmiهای بدست امده روی سیستم تعلیق نیمه فعال کنترل فیدبک حالت انجام داد؟ داخل فیلم‌ها فرموید که نیمه فعال نیروی کنترلی مستقیما نداره. ایا بکار بردن فیبدبک حالت برای نیمه فعال اشتباه هست؟
یا اینکه میتوان بکار برد اما این منبع تولید نیرو ها متفاوته؟منظور همون u=kx هست .
آرمین(مهمان)
–
با سلام و احترام
بنده سه جلسه را خریداری کرده ام ولی متاسفانه فیلم های آموزشی جلسات 2 و3 پس از دانلود در فایل زیپ مورد نظر موجود نمی باشد!!! لطفا پیگیری فرمائید که چطور می توانم به فیلم ها دسترسی پیدا کنم.
با تشکر
علی جوادی
–
با سلام و تشکر از لطف شما
لطفا به جلسه 55 مراجعه کنید که فیلتر کالمن مقاوم تشریح شده
مرجعش هم مقاله خود دن سایمون هست
جواد(مهمان)
–
سلام آقای دکتر
وقتتون بخیر
بابت همه زحماتتون ممنون هستم.
من کل سری این درس رو تهیه نمودم و خیلی خوب هست برای یادگیری.
اما یک سوال برای من بوجود آماده است که بصورت زیر می باشد.
روش تعيين ماتریس‌های Q و R برای کاربردهای واقعی و در شرایط عملی چگونه می‌باشد (مقادیر در عمل چگونه محاسبه می‌شوند؟) در شرایطی که محيط دچار تغيير می‌شود و طبیعتاً نویز و مشخصات آن تغيير می‌کند.
با تشکر از شما
اگه هم امکان دارد برای مقاله ای برای این مسئله معرفی کنید.
مدیر سایت
–
سلام وقت بخیر لطفا به ادمین تلگرام یا پاسخگویی انلاین پیام دهید تا در اسرع وقت به مشکل شما رسیدگی شود.موفق باشید
اسماعیل(مهمان)
–
سلام وقتتون بخیر
کد فعالسازی مربوط به فیلم جلسات 71 و 72 متاسفانه واسه من کار نمیکنه!
علی جوادی
–
سلام
اگر نقطه تعادل مبدا باشه ur برابر صفره. احتمالا در درس کنترل خطی نقطه تعادل مبدا بوده
احسان(مهمان)
–
با عرض سلام و خسته نباشید خدمت شما استاد محترم.
در درس کنترل خطی، برای اینکه خروجی سیستم، سیگنال پله را دنبال کند، خطای بین سیگنال پله و خروجی سیستم را به کنترل کننده اعمال می کردیم.
در آنجا ur را به خروجی کنترل کننده اضافه نمی کردیم.
چرا در آنجا بدون اینکه ur را بدهیم، انتظار داشتیم سیگنال پله دنبال شود؟
در واقع چه تفاوتی بین این دو وجود دارد؟
با تشکر از زحمات گرانقدر شما استاد محترم
علی جوادی
–
سلام
در حالت پسیو اصلا فیدبکی (و در نتیجه اندازه‌گیری) وجود ندارد که نویز اندازه‌گیری وجود داشته باشد.
در حالت پسیو سیستم حلقه باز کار میکنه
احسان(مهمان)
–
با عرض سلام و خسته نباشید خدمت شما استاد محترم.
سوالی داشتم از خدمتتون.
نویز در حالت پسیو قرار ندارد چون در فیدبک قرار داده شده است.
آیا در حالت پسیو برای مشاهده خروجی،مگر نباید آنجا هم اندازه گیری کنیم؟
بنابراین در پسیو هم مگر نباید مانند اکتیو تحت تاثیر نویز قرار گیرد؟
با سپاس از زحمات شما
مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
علی جوادی –
سلام من ندیدم با دستورات متلب بشه محدودیت هم در نظر گرفت. لطفا نظرات رو فارسی بنویسید تا بشه راحتتر خوند. متشکرم
Ali (مهمان) –
salam, to controller LQR ham mitunim baraye vorodi mahdoodiat bezarim(constraints), shabihe controller MPC mamnoon
علی جوادی –
با سلام و تشکر از لطف شما اقدام شد
فریبا (مهمان) –
با سلام .ممنون از آموزش عالیتون.یه سوال داشتم از خدمتتون .فقط چون روابط زیاد داره امکان داره ایمیلتون رو داشته باشم ؟با تشکر
مدیر سایت –
سلام وقت بخیر لطفا با پشتیبانی انلاین سایت یا ادمین های تلگرام ابردانش مشکل خود را مطرح کنید .تا در اسرع وقت رسیدگی شود .موفق باشید
بهنام (مهمان) –
با سلام و خسته نباشید، من امروز بسته پنج فصلی از فیلتر کالمن را خریداری کردم. متأسفانه برای من کد فعالسازی نفرستادید و فایل فصل هفدم که فرمت zxp دارد باز نمی شود و با نرم افزار پلیر شما احتیاج به کد فعالسازی دارد که نفرستادید و با تلگرام و شماره تلفن هم تماس گرفتم، متأسفانه کسی پاسخگو نبود. لطفا کد فعالسازی فصل هفدهم را بفرستید. پرداخت: 16591 وضعیت پرداخت: کامل روش پرداخت: پرداخت آنلاین زرین‌پال تاریخ: خرداد ۲۷, ۱۳۹۸ behnam68engine@gmail.com
علی جوادی –
تا حالا همچین چیزی رو سرچ نکردم. اطلاع ندارم
علی (مهمان) –
میشه با skyhookهم به همچین lmi هایی رسید که هم مقاوم و نامعینی رو کنترل کنه؟ .
علی جوادی –
سلام چیزی که من دیدم معمولا برای کنترل نیمه فعال سیستم تعلیق از کنترل skyhook استفاده میشه. در این حالت نمیشه به صورت مستقل از ورودی کنترلی برای ایجاد نیرو استفاده کرد و فقط میشه دمپینگ رو تنظیم کرد. تا جایی که من میدونم نمیشه از روشهای عادی (مثل روشهای ارائه شده در اینجا) به عنوان کنترل کننده استفاده کرد. برای اطلاعات بیشتر لطفا skyhook و semi-active suspension رو سرچ کنید.
علی جوادی –
سلام به پشتیبانی اطلاع دادم. رسیدگی می کنند
علی (مهمان) –
با سلام تشکر از فیلمهای خوبتون میشه با همین lmiهای بدست امده روی سیستم تعلیق نیمه فعال کنترل فیدبک حالت انجام داد؟ داخل فیلم‌ها فرموید که نیمه فعال نیروی کنترلی مستقیما نداره. ایا بکار بردن فیبدبک حالت برای نیمه فعال اشتباه هست؟ یا اینکه میتوان بکار برد اما این منبع تولید نیرو ها متفاوته؟منظور همون u=kx هست .
آرمین (مهمان) –
با سلام و احترام بنده سه جلسه را خریداری کرده ام ولی متاسفانه فیلم های آموزشی جلسات 2 و3 پس از دانلود در فایل زیپ مورد نظر موجود نمی باشد!!! لطفا پیگیری فرمائید که چطور می توانم به فیلم ها دسترسی پیدا کنم. با تشکر
علی جوادی –
با سلام و تشکر از لطف شما لطفا به جلسه 55 مراجعه کنید که فیلتر کالمن مقاوم تشریح شده مرجعش هم مقاله خود دن سایمون هست
جواد (مهمان) –
سلام آقای دکتر وقتتون بخیر بابت همه زحماتتون ممنون هستم. من کل سری این درس رو تهیه نمودم و خیلی خوب هست برای یادگیری. اما یک سوال برای من بوجود آماده است که بصورت زیر می باشد. روش تعيين ماتریس‌های Q و R برای کاربردهای واقعی و در شرایط عملی چگونه می‌باشد (مقادیر در عمل چگونه محاسبه می‌شوند؟) در شرایطی که محيط دچار تغيير می‌شود و طبیعتاً نویز و مشخصات آن تغيير می‌کند. با تشکر از شما اگه هم امکان دارد برای مقاله ای برای این مسئله معرفی کنید.
مدیر سایت –
سلام وقت بخیر لطفا به ادمین تلگرام یا پاسخگویی انلاین پیام دهید تا در اسرع وقت به مشکل شما رسیدگی شود.موفق باشید
اسماعیل (مهمان) –
سلام وقتتون بخیر کد فعالسازی مربوط به فیلم جلسات 71 و 72 متاسفانه واسه من کار نمیکنه!
علی جوادی –
سلام اگر نقطه تعادل مبدا باشه ur برابر صفره. احتمالا در درس کنترل خطی نقطه تعادل مبدا بوده
احسان (مهمان) –
با عرض سلام و خسته نباشید خدمت شما استاد محترم. در درس کنترل خطی، برای اینکه خروجی سیستم، سیگنال پله را دنبال کند، خطای بین سیگنال پله و خروجی سیستم را به کنترل کننده اعمال می کردیم. در آنجا ur را به خروجی کنترل کننده اضافه نمی کردیم. چرا در آنجا بدون اینکه ur را بدهیم، انتظار داشتیم سیگنال پله دنبال شود؟ در واقع چه تفاوتی بین این دو وجود دارد؟ با تشکر از زحمات گرانقدر شما استاد محترم
علی جوادی –
سلام در حالت پسیو اصلا فیدبکی (و در نتیجه اندازه‌گیری) وجود ندارد که نویز اندازه‌گیری وجود داشته باشد. در حالت پسیو سیستم حلقه باز کار میکنه
احسان (مهمان) –
با عرض سلام و خسته نباشید خدمت شما استاد محترم. سوالی داشتم از خدمتتون. نویز در حالت پسیو قرار ندارد چون در فیدبک قرار داده شده است. آیا در حالت پسیو برای مشاهده خروجی،مگر نباید آنجا هم اندازه گیری کنیم؟ بنابراین در پسیو هم مگر نباید مانند اکتیو تحت تاثیر نویز قرار گیرد؟ با سپاس از زحمات شما