محصولات آموزشی دکتر جوادی

سلام دکتر وقت بخیر من این فیلما رو تهیه کردم تو پوشه ekfukf که میرم میخوام کدها را باز کنم یه پیغامی میاد با این مضمون که این کدها وجود ندارد .باید چیکار کنم

ابتدا باید تشکر کنم بابت حسن توجه شما. منظور سوالم این است که اگر در سیستمی تمام حالت ها در دسترس باشند، باز هم آیا نیاز است که از فیدبک دینامیکی استفاده کنیم؟ با تشکر از زحمات شما

سلام آقای دکتر. خسته نباشید. سوالی داشتم از خدمتتون. آیا فیدبک خروجی استاتیکی و یا فیدبک حالت دینامیکی هم کاربرد دارند؟ با تشکر فراوان

با توجه به این که A(t)< ∆A∆ و B(t)[‘((A+∆A(t))*X+X*(A+∆A(t))’+(B+∆B(t))*Y+Y’*(B+∆A(t) 0>[‘(A+∆A)*X+X*(A+∆A)’+(B+∆B)*Y+Y’*(B+∆A)] آیا باند بالای مشتق را نمی توان به این صورت نتیجه گرفت؟ با تشکر از شما

ببینید من کلا LMI را به این صورت قرار میدهم، 0>['(A+∆A)*X+X*(A+∆A)'+(B+∆B)*Y+Y'*(B+∆B)] و ماتریس های [B=[0;hB2;0;hB4∆ و [A=[0 0 0 0;0 hA22 hA23 0;0 0 0 0;0 hA42 hA43 0∆ جایگذاری می کنم. آیا درست نمی تواند باشد؟

با عرض سلام و خسته نباشید خدمت استاد گرامی. سوالی داشتم از خدمتتون. اگر به جای (A(t∆ همانجا کران بالای آن را قرار دهیم و به صورت Ma.F(t).Na ننویسیم، که بعد بخواهیم (F(t را بین یک و منفی یک قرار دهیم و Ma و Na را پیدا کنیم. آیا مشکلی به وجود می آید؟ به این صورت از محاسبات زیادی راحت می شویم. با تشکر فراوان

سلام خسته نباشید یه ابهامی برام پیش اومده اینکه برای مرحله پیش بینی فقط اولین برداشت از هر سنسور رو وارد می کنیم، و نیاز نیست در این مرحله همه داده ها رو فراخوانی کنیم ؟ در ضمن توابعی که تو فصل پنج برای نویز نوشتید تو فایلای ارسالی نبود. با تشکر

سلام شبیه سازی Maximum Likelihood کدوم جلسه هست؟

با سلام و احترام در خصوص آموزش فیلتر کالمن اینجانب قصد پیاده سازی این فیلتر برروی IMU سنسور MPU6050 به صورت سخت افزاری هستم. برای این مورد شما چه پیشنهادی میکنید؟ هم چنین برای راه اندازی همین سخت افزار با فیلتر مدویک-ماهونی و Complementary آموزشی در این زمینه دارین؟ باتشکر