محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. (مهمان) –

    سلام اقای دکتر.وقت بخیر من می خواهم برای یک سیستم غیر خطی که مربوط به جمعیت هست فیلتر کالمن طرحی کنم. در واقع می خواهم جمعیت گونه شکار را کنترل کنم. به نظر شما کدام جلسات شما برای من مفید هست.

  2. –

    سلام. فصل 5 (جلسات 14 تا 20) مربوط به فیلتر کالمن گسسته خطی هست. برای سیستمهای غیرخطی روشهای مختلفی هست که در فصلهای 13، 14، 15 و مباحث تکمیلی مطرح شدند. توصیه میکنم ابتدا کلیپ اول همین پست رو ببینید و بعد فهرست موضوعی رو دانلود کنید (که موضوع تمام جلسات هست) و بعد به جلسه مربوطه مراجعه کنید.

  3. (مهمان) –

    سلام من میخوام طراحی فیلتر کالمن برای سیستم های گسسته رو کامل یاد بگیرم . الان کدوم یک از جلسات رو باید تهیه کنم؟ کارم درمورد طراحی فیلتر کالمن توزیع شده است. موضوع کاریم اینه . distributed event triggered calman filter.

  4. –

    بستگی به مدلسازی مساله داره. باید ببینید با زوایای اویلر کار میکنید یا کواترنین یا ...

  5. (مهمان) –

    سلام روز بخیر ، برای دادهای ژیروسکوپ و مگنتومتر که در سه جهت x, y, z داده داریم و داده ها به شکل اکسل هستند اگر بخوایم شرایط اولیه رو برای ماتریس کوواریانس بدیم بایستی برای هر کدام از جهات جدا اینکار رو انجام بدیم ؟

  6. –

    سلام. من در طی فیلمها نحوه پیاده سازی همه روشها رو با استفاده از تولباکس با مثال توضیح دادم. چه دلیلی داره که بخواهیم حتما از طریق دستورات متلب تخمینها رو بدست بیاریم؟ شما همین توابع تولباکس رو برای هر سیستمی میتونید استفاده کنید و اگر دوست داشتید الگوریتم ژنتیک رو میتونید بهش اضافه کنید.

  7. –

    سلام در مورد تلفیق من مجموعه ای نداشتم و بعید میدونم در سایت مجموعه ای هم باشه. من خیلی وقت پیش یه پروژه برای تلفیق انجام دادم ولی الان جزییاتش یادم نیست. لطفا به مقالات موجود مراجعه کنید شرمنده که کمک بیشتری از دستم بر نمیاد

  8. (مهمان) –

    سلام. ببخشید من فیلم های آموزشی فیلتر کالمن رو از گرفتم و دیدم اونایی که نیاز داشتم. میشه با متلب که الگوریتم UKF وEKF رو آماده داره مثل الگوریتم ژنتیک یک مثال ساده حل کنید یا مثالی که برای موتور دو فاز سنکرون حل کردید با ekf با مدل آماده متلب آموزش بدید .ممنون

  9. (مهمان) –

    سلام خسته نباشید، درمورد ادغام داده های اینرسی و GPS هم آموزشی داشتید یا در سایت موجود هست ؟ و اگر نیست ممنون میشم منبعی که بتونه کمکم کنه معرفی کنید البته به همراه نحوه پیاده سازی و کد نویسی باشه برای دادهای ژیروسکوپ و مگنتومتر که در سه جهت x, y, z داده داریم و داده ها به شکل اکسل هستند اگر بخوایم شرایط اولیه رو برای ماتریس کوواریانس بدیم بایستی برای هر کدام از جهات جدا اینکار رو انجام بدیم ؟ با سپاس

  10. –

    سلام. اقدام شد

  11. (مهمان) –

    سلام من یه سوال دارم... امکانش هست ایمیلتون رو بدید که براتون ایمیل کنم؟

  12. –

    اگر خاطرم بود حتما

  13. (مهمان) –

    ممنون میشم اگر در کانال تلگرام اطلاع رسانی نمایید. وجود شما برای رشته کنترل، نعمت بزرگی به حساب می آید. با تشکر فراوان.

  14. –

    با سلام و تشکر از لطف شما این lmi ها رو خودم استخراج کردم و به صورت آماده که می بینید در مرجعی ندیدم (البته شاید جایی موجود باشه و من ندیده باشم). میتونید به همون مراجعی که در فیلمها اشاره شده ارجاع بدید. البته مقاله خودم ارسال شده ولی هنوز چاپ نشده و هر وقت چاپ شد اطلاع رسانی میکنم تا بهش ارجاع بدید. موفق باشید

  15. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر. وقت شما بخیر. ابتدا باید تشکر کنم از زحمات شما استاد گرامی. سپس سوالی داشتم از خدمتتون. کتاب یا مقاله هایی که LMI های به دست آمده در آن باشد را (برای ارجاع دادن) می توانید معرفی کنید. (در صورت امکان برای سری آموزش های دیگر کنترل مقاوم هم معرفی نمایید.) با تشکر فراوان از شما استاد گرامی

  16. –

    سلام وقت بخیر .ممنون سلامت باشین .جناب لطفا به ادمین تلگرام یا پشتیبانی آنلاین سایت پیام بدین تا در اسرع وقت به مشکل شما رسیدگی شود

  17. (مهمان) –

    با سلام و خسته نباشید من جلسه اول و دوم را با موفقیت دانلود و تماشا کردم. اما جلسه سوم وچهارم بعد از دانلود پخش نمی شوند ؟ ممنون

  18. –

    سلام جلسه دوم

  19. (مهمان) –

    با سلام مطالب مربوط به lmivar و lmiterm در کدوم جلسات توضیح داده شدن؟

  20. –

    سلام. سال نوی شما هم مبارک من در مورد تحریک ارتعاشات محیطی اطلاعی ندارم. البته میتونید روشهای گفته شده رو پیاده کنید ببینید نتایج در حد قابل قبول هست یا نه. موفق باشید