با سلام و عرض تبریک سال نو
آیا در این مجموعه در خصوص شناسایی سیستم تحت تحریک ارتعاشات محیطی (َambient vibration) و ورودی نامعلوم مطالبی ارائه شده است؟ سپاسگزارم
علی جوادی
–
سلام.
من خودم جلسه دوم رو از سایت دانلود کردم و فایل کاملا سالمه و کار میکنه.
احتمالا شما پلیر رو دانلود نکردید چون این جلسه باید با پلیر ویژه وبسایت مرجع مهندسی کنترل اجرا بشه.
برای دانلود به بخش سوالات متداول سایت مراجعه کنید و از اونجا پلیر رو نصب کنید و کدفعالسازی که موقع خرید براتون ارسال شده وارد کنید تا فیلم رو ببینید.
موفق باشید
Shafie(مهمان)
–
سلام، بنده جلسه اول و دوم و خریداری کردم اما متاسفانه جلسه دوم فایل ویدئو آموزشی کار نمی کنه
علی جوادی
–
سلام
اگر منظورتون سیستمهای سویچینگ دارای مدل چندگانه باشه، در جلسات 106 و 107 بحث شدند و دستورات مربوطه در تولباکس توضیح داده شده اند.
برای اطلاعات بیشتر به توضیحات این جلسات و راهنمای تولباکس ekf/ukf مراجعه کنید
محمدرضا رضایی دستجرده یی(مهمان)
–
با سلام و عرض خسته نباشید.
می خواستم بدونم برای سویچنگ کالمن فیلتر کدوم بخش ها لازم هست؟
بسیار ممنون.
علی جوادی
–
سلام
همرشتاین یک مدل هست.
آرکتانژانت هم یک مدل ابتکاری است که میتونیم اسمشو مدل آرکتانژانت بذاریم یا هر چیزی که دوست داشتید.
البته ممکنه از عبارت "روش همرشتاین" استفاده بشه ولی منظور از این عبارت اینه که از مدل همرشتاین استفاده شده.
sara(مهمان)
–
باسلام و خسته نباشید ببخشید در قسمت55 ایا همرشتاین و آرکتانژانت یک روش شناسایی هستند؟یا یک مدل هستند؟
علی جوادی
–
سلام
نقاط مکعبی که در مرحله بروزرسانی زمانی وجود داره با نقاط مکعبی مرحله بروزرسانی اندازه‌گیری متفاوته.
در مرحله بروزرسانی زمانی نقاط منتشر میشه و بعد استفاده میشه.
در مرحله بروزرسانی زمانی نقاط از ماتریس کاریانس قبلی بدست میاد و داخلش اثر مرحله قبل وجود داره.
تازه نمیشه تو این مرحله نقاط رو دوباره انتشار داد چون یکبار قبلا منتشر شده و نباید در یک مرحله بروزرسانی تخمینها، دو بار نقاط رو انتشار داد.
صادق(مهمان)
–
با سلام
در الگوریتم ckf که تویه جلسه ۹۸ معرفی می کنید الگوریتم به روز رسانی اندازه گیری مرحله ۵
وقتی میخواین ماتریس کواریانس متقابل رو محاسبه کنید از نقاط مکعبی که در الگوریتم به روز رسانی زمانی در معادلات سیستم انتشار ندادین استفاده میکنید ولی برای نقاط مکعبی که به وسیله الگوریتم اندازه گیری محاسبه می شود از نقاط مکعبی که تویه معادله اندازه گیری انتشار میدیم استفاده می کنیم
میخوام بپرسم دلیل این که چیه و چرا در مرحله به روز رسانی زمانی برای محاسبه کواریانس متقابل از نقاط انتشار یافته تویه سیستم استفاده نمی کنیم؟؟
ممنون
علی جوادی
–
با سلام و تشکر از لطف شما
درسته که من در زمینه سیستم تعلیق چند مقاله دارم اما هدفم بیشتر بهبود
عملکرد سیستم تعلیق در جهت تضعیف اغتشاشات جاده و جبران تاخیر بوده.
متاسفانه در زمینه بازیابی انرژی تعلیق هیچ پیش زمینه ای ندارم.
تنها توصیه ای که میتونم داشته باشم اینه که مراجع رو مفصل بررسی کنید
و همه کارهای مرتبط رو ببینید. بعد خود به خود یک سری ایده ها به ذهنتون میرسه.
مخصوصا اگه بعضی از مقالات رو شبیه سازی کنید.
رضا خادم(مهمان)
–
با عرض سلام وخسته نباشید به شما استاد عزیزم
استاد بنده میخوام رو مصرف و بازیاب انرژی تعلیق کار کنم
منم مثل شما دانشجوی علم صنعت هستم در مقطع ارشد دانشکده خودرو
با توجه به اینکه اکثر مقاله های شما در مورد تعلیق هست لطفا یه نقشه راه به من بدید
اجرکم عند الله
علی جوادی
–
سلام و تشکر از لطف شما
هفته بعد فصل 18 آپلود میشه که داخلش مدل همرشتاین ارائه شده.
سارا(مهمان)
–
باعرض سلام وخسته نباشید وتشکر بابت فیلم های بسیار مفیدتون ببخشید شناسایی سیستم های همرشتاین براساس RML کدوم قسمت ازفیلم هاتون میشه ممنونم
علی جوادی
–
سلام
با اینکه هنوز کتاب تموم نشده اما من چیزی در مورد تخمین ناحیه جذب ندیدم. لااقل در کتاب آیزرمن به صورت تحلیلی روشی ارائه نشده.
اول میتونید یک مدل خطی در نظر بگیرید مثلا با روش RLS (جلسه 27).
اگر مدل خطی برای نواحی دو از نقطه کار جواب خوبی نداشت، یک مدل غیر خطی مثل همرشتاین انتخاب کنید.
روشهای غیرخطی در فصل 18 گفته میشه که به زودی روی سایت قرار میگیره.
علی جوادی
–
سلام. وقت شما هم به خیر
1) در این مجموعه اصلا بحثی از ناحیه جذب و تخمینش مطرح نشده و محل بحث نیست.
2) اگر پارامترها تابعی از حالتها باشند، در نهایت باز هم یک سیستم غیرخطی دارید و بنابراین همه روشهای غیرخطی قابل اعمال هستند.
asal(مهمان)
–
سلام اقای دکتر وقت بخیر
من یک تعداد data دارم که می خواهم سیستم ام را شناسایی کنم بعد از اینکه سیستم را شناسایی کردم می خواهم ناحیه جذب را تخمین بزنم. با توجه به این توضیحات شما کدام جلسات را به من پیشنهاد می کنید؟
asal(مهمان)
–
سلام آقای دکتر وقت بخیر
1) برای تخمین ناحیه جذب سیستم گسسته کدام جلسات شما مناسب هست؟
2) شما در کدام جلسه در مورد تخمین State-Dependent Parameterدرس دادید؟
علی جوادی
–
با سلام و تشکر از لطف شما
با توضیحاتی که دادید، سیستم شما غیرخطی بوده و از روشهای موجود در این سری فیلمها نمیشه استفاده کرد.
باید از روشهای مقاوم غیرخطی مثل مد لغزشی استفاده کنید
ابوالفضل(مهمان)
–
با سلام و عرض ادب و تشکر فراوان بخاطر آموزش بسیار خوبتون.
جناب دکتر بنده بروی مقاله ای کار میکنم که پایه و اساس پایان نامه من منطبق با اون هستش.
حالت های سیستم به دست آومده معادل یک ماتریس 4*4 =A و ماتریس 2*4=B و ماتریس 4*2=C هستند.
مشکلی که نتونستم راه حلی براش پیدا کنم اینکه داخل ماتریس A، پارامترهای ماتریس وابسته به حالتهای سیستم هستن. یعنی در ابتدا ثابت نیستن مثل مثالهای که واسه نمونه حل کریدن.
ممنون میشم راهنمایی کنید که چطور بتونم کد نویسی این حالت از سیستم انجام بدم.
علی جوادی
–
اگر دوست دارید مباحث تئوریک و نحوه استخراج فرمولها رو هم یاد بگیرید، توصیه میکنم اول فصل 5 رو کامل ببینید که اولین بار فیلتر کالمن معرفی شده بعد فصل 13.
اما اگه فقط می خواهید فیلتر EKF رو روی سیستم خودتون پیاده کنید و کدنویسی رو یاد بگیرید، فقط جلسه 17 فصل 5 (نحوه نصب تولباکس در متلب) رو ببینید و بعد فصل 13 رو ببینید.
من سعی کردم تمام جزییات گفته بشه ولی میتونید اون قسمتهایی که جنبه تئوریک داره سریع رد بشید و صرفا روش پیاده سازی فیلتر در محیط متلب رو یاد بگیرید و مثالها رو ببینید.
مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
حمید (مهمان) –
با سلام و عرض تبریک سال نو آیا در این مجموعه در خصوص شناسایی سیستم تحت تحریک ارتعاشات محیطی (َambient vibration) و ورودی نامعلوم مطالبی ارائه شده است؟ سپاسگزارم
علی جوادی –
سلام. من خودم جلسه دوم رو از سایت دانلود کردم و فایل کاملا سالمه و کار میکنه. احتمالا شما پلیر رو دانلود نکردید چون این جلسه باید با پلیر ویژه وبسایت مرجع مهندسی کنترل اجرا بشه. برای دانلود به بخش سوالات متداول سایت مراجعه کنید و از اونجا پلیر رو نصب کنید و کدفعالسازی که موقع خرید براتون ارسال شده وارد کنید تا فیلم رو ببینید. موفق باشید
Shafie (مهمان) –
سلام، بنده جلسه اول و دوم و خریداری کردم اما متاسفانه جلسه دوم فایل ویدئو آموزشی کار نمی کنه
علی جوادی –
سلام اگر منظورتون سیستمهای سویچینگ دارای مدل چندگانه باشه، در جلسات 106 و 107 بحث شدند و دستورات مربوطه در تولباکس توضیح داده شده اند. برای اطلاعات بیشتر به توضیحات این جلسات و راهنمای تولباکس ekf/ukf مراجعه کنید
محمدرضا رضایی دستجرده یی (مهمان) –
با سلام و عرض خسته نباشید. می خواستم بدونم برای سویچنگ کالمن فیلتر کدوم بخش ها لازم هست؟ بسیار ممنون.
علی جوادی –
سلام همرشتاین یک مدل هست. آرکتانژانت هم یک مدل ابتکاری است که میتونیم اسمشو مدل آرکتانژانت بذاریم یا هر چیزی که دوست داشتید. البته ممکنه از عبارت "روش همرشتاین" استفاده بشه ولی منظور از این عبارت اینه که از مدل همرشتاین استفاده شده.
sara (مهمان) –
باسلام و خسته نباشید ببخشید در قسمت55 ایا همرشتاین و آرکتانژانت یک روش شناسایی هستند؟یا یک مدل هستند؟
علی جوادی –
سلام نقاط مکعبی که در مرحله بروزرسانی زمانی وجود داره با نقاط مکعبی مرحله بروزرسانی اندازه‌گیری متفاوته. در مرحله بروزرسانی زمانی نقاط منتشر میشه و بعد استفاده میشه. در مرحله بروزرسانی زمانی نقاط از ماتریس کاریانس قبلی بدست میاد و داخلش اثر مرحله قبل وجود داره. تازه نمیشه تو این مرحله نقاط رو دوباره انتشار داد چون یکبار قبلا منتشر شده و نباید در یک مرحله بروزرسانی تخمینها، دو بار نقاط رو انتشار داد.
صادق (مهمان) –
با سلام در الگوریتم ckf که تویه جلسه ۹۸ معرفی می کنید الگوریتم به روز رسانی اندازه گیری مرحله ۵ وقتی میخواین ماتریس کواریانس متقابل رو محاسبه کنید از نقاط مکعبی که در الگوریتم به روز رسانی زمانی در معادلات سیستم انتشار ندادین استفاده میکنید ولی برای نقاط مکعبی که به وسیله الگوریتم اندازه گیری محاسبه می شود از نقاط مکعبی که تویه معادله اندازه گیری انتشار میدیم استفاده می کنیم میخوام بپرسم دلیل این که چیه و چرا در مرحله به روز رسانی زمانی برای محاسبه کواریانس متقابل از نقاط انتشار یافته تویه سیستم استفاده نمی کنیم؟؟ ممنون
علی جوادی –
با سلام و تشکر از لطف شما درسته که من در زمینه سیستم تعلیق چند مقاله دارم اما هدفم بیشتر بهبود عملکرد سیستم تعلیق در جهت تضعیف اغتشاشات جاده و جبران تاخیر بوده. متاسفانه در زمینه بازیابی انرژی تعلیق هیچ پیش زمینه ای ندارم. تنها توصیه ای که میتونم داشته باشم اینه که مراجع رو مفصل بررسی کنید و همه کارهای مرتبط رو ببینید. بعد خود به خود یک سری ایده ها به ذهنتون میرسه. مخصوصا اگه بعضی از مقالات رو شبیه سازی کنید.
رضا خادم (مهمان) –
با عرض سلام وخسته نباشید به شما استاد عزیزم استاد بنده میخوام رو مصرف و بازیاب انرژی تعلیق کار کنم منم مثل شما دانشجوی علم صنعت هستم در مقطع ارشد دانشکده خودرو با توجه به اینکه اکثر مقاله های شما در مورد تعلیق هست لطفا یه نقشه راه به من بدید اجرکم عند الله
علی جوادی –
سلام و تشکر از لطف شما هفته بعد فصل 18 آپلود میشه که داخلش مدل همرشتاین ارائه شده.
سارا (مهمان) –
باعرض سلام وخسته نباشید وتشکر بابت فیلم های بسیار مفیدتون ببخشید شناسایی سیستم های همرشتاین براساس RML کدوم قسمت ازفیلم هاتون میشه ممنونم
علی جوادی –
سلام با اینکه هنوز کتاب تموم نشده اما من چیزی در مورد تخمین ناحیه جذب ندیدم. لااقل در کتاب آیزرمن به صورت تحلیلی روشی ارائه نشده. اول میتونید یک مدل خطی در نظر بگیرید مثلا با روش RLS (جلسه 27). اگر مدل خطی برای نواحی دو از نقطه کار جواب خوبی نداشت، یک مدل غیر خطی مثل همرشتاین انتخاب کنید. روشهای غیرخطی در فصل 18 گفته میشه که به زودی روی سایت قرار میگیره.
علی جوادی –
سلام. وقت شما هم به خیر 1) در این مجموعه اصلا بحثی از ناحیه جذب و تخمینش مطرح نشده و محل بحث نیست. 2) اگر پارامترها تابعی از حالتها باشند، در نهایت باز هم یک سیستم غیرخطی دارید و بنابراین همه روشهای غیرخطی قابل اعمال هستند.
asal (مهمان) –
سلام اقای دکتر وقت بخیر من یک تعداد data دارم که می خواهم سیستم ام را شناسایی کنم بعد از اینکه سیستم را شناسایی کردم می خواهم ناحیه جذب را تخمین بزنم. با توجه به این توضیحات شما کدام جلسات را به من پیشنهاد می کنید؟
asal (مهمان) –
سلام آقای دکتر وقت بخیر 1) برای تخمین ناحیه جذب سیستم گسسته کدام جلسات شما مناسب هست؟ 2) شما در کدام جلسه در مورد تخمین State-Dependent Parameterدرس دادید؟
علی جوادی –
با سلام و تشکر از لطف شما با توضیحاتی که دادید، سیستم شما غیرخطی بوده و از روشهای موجود در این سری فیلمها نمیشه استفاده کرد. باید از روشهای مقاوم غیرخطی مثل مد لغزشی استفاده کنید
ابوالفضل (مهمان) –
با سلام و عرض ادب و تشکر فراوان بخاطر آموزش بسیار خوبتون. جناب دکتر بنده بروی مقاله ای کار میکنم که پایه و اساس پایان نامه من منطبق با اون هستش. حالت های سیستم به دست آومده معادل یک ماتریس 4*4 =A و ماتریس 2*4=B و ماتریس 4*2=C هستند. مشکلی که نتونستم راه حلی براش پیدا کنم اینکه داخل ماتریس A، پارامترهای ماتریس وابسته به حالتهای سیستم هستن. یعنی در ابتدا ثابت نیستن مثل مثالهای که واسه نمونه حل کریدن. ممنون میشم راهنمایی کنید که چطور بتونم کد نویسی این حالت از سیستم انجام بدم.
علی جوادی –
اگر دوست دارید مباحث تئوریک و نحوه استخراج فرمولها رو هم یاد بگیرید، توصیه میکنم اول فصل 5 رو کامل ببینید که اولین بار فیلتر کالمن معرفی شده بعد فصل 13. اما اگه فقط می خواهید فیلتر EKF رو روی سیستم خودتون پیاده کنید و کدنویسی رو یاد بگیرید، فقط جلسه 17 فصل 5 (نحوه نصب تولباکس در متلب) رو ببینید و بعد فصل 13 رو ببینید. من سعی کردم تمام جزییات گفته بشه ولی میتونید اون قسمتهایی که جنبه تئوریک داره سریع رد بشید و صرفا روش پیاده سازی فیلتر در محیط متلب رو یاد بگیرید و مثالها رو ببینید.