محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. (مهمان) –

    با سلام جناب دکتر با مبحث state estimation with unknown input اشنا هستین؟ که با فیلترهای کالمن پیاده سازی میشه؟

  2. –

    سلام روش ARX در جلسه 23 بحث شده و میتونید تهیه کنید. بقیه هم به تدریج پوشش داده میشه. فعلا یه مشکلی تو سایت هست که نمیتونم پست جلسات جدید رو آپلود کنم. به محض اینکه مشکل حل بشه ادامه جلسات در اختیار شما قرار می‌گیره

  3. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر وقتتون بخیر میخواستم بدونم تا آخر هفته مباحث شناسایی به روش های AR، ARMA، ARX، ARMAX، BJ، FIR را داخل سایت قرار می دهید؟

  4. –

    با سلام و تشکر از لطف شما بخشی از کنترل مقاوم رو با رویکرد LMI قبلا پوشش دادم. در آینده اگر فرصت بشه مباحث باقیمانده رو هم پوشش میدم. البته معلوم نیست به روش کلاسیک باشه

  5. –

    سلام کتاب لوییس رو من پوشش ندادم و صرفا روشهای LQR و LQG رو پوشش دادم. لطفا به پست مربوط به کنترل بهینه (جناب مهندس شکری) مراجعه کنید: https://www.controlref.com/optimal_control/

  6. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر جوادی ممنون از آموزش های خوب تان و خسته نباشید. آیا امکانش هست که درس کنترل مقاوم را نیز در سایت آموزش دهید. با تشکر

  7. (مهمان) –

    سلام،ببخشید من ارایه فصل هشتم کتاب لوییس رو دارم،میتونید کمکم کنید؟

  8. (مهمان) –

    @علی جوادی, ممنون بخاطر زمانی که گذاشتید

  9. –

    @بزرگ نیا, سلام من تا جایی که تونستم اکثر روشهای مهم رو تا سال 2016 داخل این مجموعه جا دادم. برای اینکه دقیقا بدونید چه روشهایی گفته شده اولا کلیپ کوتاه ابتدایی پست رو ببینید و بعد فهرست موضوعی جلسات رو (زیر همون کلیپ) ببینید. جلسه اول هم که رایگانه میتونید مباحث مقدماتی رو داخل جلسه اول ببینید. بعد از این کارها اگه بازم سوالی داشتید در خدمتم

  10. (مهمان) –

    سلام و عرض خسته نباشید ،بنده دانشجوی کارشناسی ارشد رشته GIS, RS هستم و موضوع پایان نامه ام در ارتباط با تعیین موقعیت اشیاء متحرک با استفاده از الگوریتم کالمن فیلتر ؛میخواستم بدونم مبحثی رو که شما در ارتباط با تخمین بهینه کالمن فیلتر مطرح کردید و نحوهء پیاده سازی این الگوریتم ،جامع هست و موضوعات مختلف رو دربرمیگیره یا نه و بنده می تونم از این آموزشها استفاده کنم یا خیر؟ با سپاس فراوان

  11. –

    @احمد باقری, مشکل اکثر دوستان اینه که بدون دقت کافی و بررسی بیشتر مراجع پیشنهادهایی ارائه می‌کنند که با دیدن دقیق فیلمها قطعا پیش نمیاد. اگر هم تغییری پیشنهاد میشه یا باید به مراجع استناد بشه یا اثبات بشه موفق باشید

  12. (مهمان) –

    @علی جوادی, من فقط ازتون سوال کردم که چرا این فرمولها تفاوت داره و جواب من میتونست این باشه که فرمولهای حالت گسسته با حالت پیوسته متفاوته. نمیدونم کجای سوال من شبیه ادعا بود. در مورد hut_ transform هم طبق فرمولهای پیوسته Y میشد X و من چون نمیدونستم فرمولهای پیوسته و گسسته متفاوته با این تغییر دیدم که برنامه تون خیلی خوب جواب میده گفتم اینجا مطرح کنم شاید اشتباهی شده باشه همین. و باز هم ادعایی وجود نداشت ممنونم از راهنماییتون

  13. –

    @احمد باقری, سلام اولا ما دستوری به نام ukf_update نداریم. اما اگه منظورتون ukf_update1 هستش، باید بگم که ukf_update1 برای پیاده‌سازی UKF گسسته استفاده میشه و فرمولهاش کاملا متفاوت از حالت پیوسته هست که داخل مقاله Simo Sarkka 2007 ارائه شده و باید هم متفاوت باشه. نمیدونم شما چرا فکر می کنید معادلات گسسته و پیوسته UKF باید باهم یکسان باشه. اگه ادعایی دارید باید اثباتش کنید. در مورد hut_transform هم به معادله (3-45) راهنمای توالباکس مراجعه کنید. رابطه S=Y*W*YT کاملا درسته. لطفا قبل از هر ادعایی اول مراجع رو به دقت بررسی کنید.

  14. (مهمان) –

    سلام خسته نباشید آقای دکتر، تشکر از آموزشهای خوبتون ببخشید من یه سوال در مورد بخش ukf برام پیش اومده که ممنون میشم راهنماییم کنید تو تابع ukf_update خط 105 تا108 فرمولهای ukf با فرمولهایی که اقای simo sarkka تو مقاله مربوط به ukf پیوسته نوشتن یکم فرق داره مثلا فرمول مربوط به K کلا متفاوته و تو فرمول P قسمت اول مثل مقاله است فقط قسمت آخر فرمول فرق داره یکیم اینکه تو تابع hut_transform خط 153 فرمول S=Y*W*YT بنطرم باید به این شکل باشه اگه اشتباه نکرده باشم S=Y*W*XT چون تو تمرین 14-15 هم برنامه خوب جواب نمیداد فکرکنم مشکل از اونجا باشه

  15. –

    @علی, سلام دینامیک سیستم و معادلات خروجی که در فیلتر کالمن استفاده میشه همون دینامیک سیستم و خروجیهای سیستم هستش که قراره حالتهاش (یا پارامترهاش) تخمین زده بشه

  16. (مهمان) –

    باسلام و خسته نباشید خدمت شما اقای دکتر عذر میخوام،من یه ابهامی برام پیش اومده،این معادلات دینامیک سیستم و اندازه گیری که شما معرفی میکنید،مربوط به فیلتر کالمن هستن؟ینی فیلتر کالمن خودش یه تابع تبدیل داره؟ یا مربوط میشن به سیستمی که تو بلوک دیاگرام هست(P)؟؟؟ ممنون میشم اگه راهنماییم کنید

  17. –

    @نسرین, من تا حالا هر LMI ای که دیدم متقارن بوده. نمیدونم کجا ممکنه پیش بیاد که LMI متقارن نباشه!

  18. (مهمان) –

    ممنون یه سوال دیگه هم دارم در فیلمها چند بار ذکر شده که lmi ها حتما متقارن هستند. چرا؟ من lmi ای دارم که متقارن نیست! اما تمام خصوصیات و ظاهر آن مشابه یک lmi است. چکار باید بکنم؟ در روش حل فرقی دارد؟ به متلب که دادم با روشی که در فیلمها آمده بود خطایی نگرفت.

  19. –

    @نسرین, سلام یک روش ساده اینه که برای هر متغیر یه حلقه for بنویسید و به ازای مقادیر مختلف هر متغیر ببینید آیا LMI ها فیزیبل هستند یا نه (و مقادیر مرزی هر متغیر رو ذخیره کنید) و محدوده فیزیبل بودن رو به صورت عددی بدست بیارید. البته محدوده تغییرات هر متغیر و رزلوشن تغییرش در هر مرحله رو باید خودتون تعیین کنید.

  20. (مهمان) –

    با سلام ممنون از راهنمایی هاتون اگر در یک مجموعه lmi چند اسکالر وجود داشته باشد که همان متغیرهای طراحی ثابت هستند (پاسخ مسئله lmi نیستند و اصولا از قبل به صورت سعی و خطا انتخاب شده اند) آیا راهی وجود دارد که محدوده فیزیبل بودن lmi را نسبت به مقادیر این ثابت ها مشخص کند؟ در واقع یک سطح یا حجمی را با این ثابت ها مشخص کرد که خارج از این محدوده دیگر lmi فیزیبل نباشد.