محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. (مهمان) –

    ببخشید من فقط قسمت ekf رو میخوام ولی خب اون قسمت مثلا گفته فلان چیز رو تو فصل 5 گفتم.الان باید دقیقا کدو قسمتا رو بگیرم؟

  2. –

    من جای شما باشم با پشتیبانی mosek این مشکل رو مطرح میکنم: support@mosek.com

  3. (مهمان) –

    خب در اجرای کد هم ظاهرا به مشکل می خوره. و این پیام رو میده: Mosek error: MSK_RES_ERR_MISSING_LICENSE_FILE (License cannot be located. The default search path is ';C:\Users\Shaygan\mosek\mosek.lic;'.)

  4. –

    سلام برای من این مشکل پیش نیومده یا حداقل یادم نیست اگرم پیش اومده اما داخل فایل PDF راهنمای استفاده از mosek (صفحه 8) گفته که این پیام که شما گفتید یک هشداره (warning) نه خطا (error) و گفته که این هشدار در محیط متلب مشکلی ایجاد نمیکنه.

  5. –

    سلام فصل 13 (جلسات 68 تا 79) رو ببینید

  6. (مهمان) –

    سلام. من سلور mosek رو با توجه فیلم آموزشی حل ناتساوی ها ماتریسی نصب کردم. و لایسنس مربوطه رو هم نصب کردم. ولی در اجرای دستور mosekdiag خطای زیر رو میده: chek that mosek. jar is added to the javaclasspath

  7. (مهمان) –

    سلام.برای یادگیری ekfباید چه فصلی رو خرید کرد ؟

  8. –

    با سلام اگر هدف حل LMI باشه و بنابراین مساله محدب باشه، تولباکس متلب اصولا باید بتونه حلش کنه ولی ممکنه تو حالتهای مرزی و خیلی سخت، تولباکس متلب جوابهای دقیق نداشته باشه در این حالتها می‌تونید از سالورهای قوی YALMIP استفاده کنید. تجربه نشون میده برای اکثر مسایل همون تولباکس متلب هم جواب میده و بیشتر به خاطر راحتی از YALMIP استفاده میشه

  9. (مهمان) –

    با عرض سلام و خسته نباشید؛ جناب دکتر جوادی، ممکن است که حل کننده LMI تولباکس متلب نتواند جواب را پیدا کند، در حالی که جعبه ابزار YALMIP بتواند جواب را پیدا کند؟

  10. –

    سلام جلسات 6 و 7 و 8 و 9 مربوط به تولباکس yalmip هستند و برای کار شما کافیه. برای اطلاعات بیشتر به توضیحات هر جلسه مراجعه کنید.

  11. (مهمان) –

    سلام و ادب بنده قصد دارم یک مقاله کنترل مقاوم را با LMI و تولباکس Yalmip شبیه سازی کنم آیا فقط قسمت 7 و 8 را بخرم کافیه؟.

  12. –

    با سلام و تشکر از لطف شما اولا من در زمینه multi agent هیچ پیش زمینه ای ندارم بنابراین فعلا نمیتونم تو این حوزه وارد بشم. در مورد کنترل مقاوم هم فعلا برنامه ای ندارم و مباحث دیگه تو اولویت هستند. امیدوارم یه روزی فرصت بشه تا کنترل مقاوم رو هم در خدمتتون باشم موفق باشید

  13. (مهمان) –

    با عرض سلام خدمت دکتر جوادی بزرگوار ضمن تشکر و آرزوی موفقیت برای شما و سایر اساتید که مجموعه های با محتوای بسیار عالی فراهم کردین، من هم می خواستم ازتون خواهش کنم اگر امکان پذیر بود کنترل مقاوم رو ادامه بدین و حتی در موضوعات پرطرفداری مثل multi-agent کارهای قبل رو توسعه بدین. با تشکر

  14. –

    سلام من کنترل مقاوم رو قبلا پوشش دادم البته با رویکرد LMI شاید بعدا فرصت بشه کاملترش بکنم ولی بعید میدونم کنترل مقاوم کلاسیک رو آموزش بدم

  15. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر جوادی آیا امکانش هست که آموزش درس کنترل مقاوم را تدریس نمایید؟من و هم کلاسی هام خیلی به این آموزش نیاز داریم. متشکرم

  16. –

    سلام اول باید مطمئن بشید که کنترل کننده میتونه سیستم رو پایدار کنه بعد شبیه‌سازی کنید در ضمن شبیه‌سازی سیستمهایی که affine باشه با سیستمهای non-affine فرقی نداره

  17. (مهمان) –

    سلام یک معادله دیفرانسیل درجه دوم دارم که در رابطه x2دات یک ورودی u هم ضرب شده میشه لطف کنید ام فایلشو برای من بنویسید چند روزه دارم کد مینویسم ولی به جوابی نمیرسم x1dot=x2 x2 dot=4x1^2+x2^2+(3x1^2+x2^2)u u=-ksign(s)/b b=0.1:0.1:0.9

  18. –

    سلام به نظر من اول فصل 5 (جلسات 14 تا 20) رو ببینید که فیلتر کالمن اولین بار اونجا مطرح شده. بعد فیلتر UKF رو پیشنهاد میدم (فصل 14 - جلسات 80 تا 89) البته کلی روش دیگه هم معرفی شده که میتونید استفاده کنید

  19. (مهمان) –

    سلام اگر من بخوام که از فیلتر کالمن برای بحث ناوبری و تلفیق داده های سنسورها استفاده کنم، باید چه مباحثی از این اموزش رو استفاده کنم؟(اگر که بخوام عمقی بفهمم مباحث رو)

  20. –

    سلام نه متاسفانه