محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. –

    سلام جلسه اول دقیقه 20 رو ببینید

  2. (مهمان) –

    سلام چرا میگن فیلتر کالمن؟ مگه تخمینگر نیست؟ منظورم اینه که چرا اصطلاح فیلتر رو براش بکار میبرن؟

  3. –

    سلام به جلسات 97 تا 100 مراجعه کنید.

  4. (مهمان) –

    با سلام ممنون از پاسختون Induction Motors Fault Detection Using Square–Root Transformed Cubature Quadrature Kalman Filter این یه نمونه از مقالات هست الان برای نوشتن الگوریتمش مشکل دارم اگه ایمیل تون رو لطف کنید من مقاله رو براتون ارسال میکنم با توجه به اینکه من قدرتی هستم تو مسایل کنترلی مشکل دارم ممنون

  5. –

    سلام من از کاربردی که فرمودید اطلاع ندارم. اگر معادلات اندازه‌گیری و حالت رو برای سیستم خودتون فرمولبندی کنید و بدست بیارید و تعداد و محل نویزهای اندازه‌گیری و حالت رو بدونید، می تونید از فیلتر کالمن استفاده کنید. در مورد اینکه کدوم فیلتر برای کار شما مناسبه توصیه میکنم کلیپ ابتدایی پست و جلسه اول رو ببینید و با توجه به فهرست موضوعی جلسات، فیلمهای مناسب کار خودتون رو تهیه کنید.

  6. (مهمان) –

    با سلام احتراما موضوع تز دکتری من راجب به عیب یابی موتورها با استفاده از آنالیز جریان هست و می خواستم بدونم در بحث آنالیز جریانت الکتروموتورها میشه از فیلتر کالمن برای بدست آوردن مولفه های مختلف استفاده کنم یه چیزی شبیه به FFT می خواستم ببینم شما چه نوع فیلتر رو پیشنهاد میدید مثلا می خواستم بعد از نویز زدایی انرژی سیگنال رو استخراج کنم ممنون

  7. –

    سلام .چشم ارسال می شود حتما.موفق باشین

  8. (مهمان) –

    سلام لینک جلسات 62 و 63 درست کار نمی کنند لطفا مجددا برای من ارسال شود با تشکر

  9. –

    اقدام شد

  10. –

    در این فیلمها در مورد مدویک اصلا صحبت نشده. مواردی که گفتم مربوط به فیلتر کالمن بود. به نظرم قبل از هر چیز کلیپ 17 دقیقه ای ابتدایی پست رو ببینید. بعدش جلسه اول رو ببینید که مقدماته و رایگان هم هست. بعد با توجه به فهرست موضوعی جلسات و توضیحات هر جلسه فیلمهای مورد نیاز رو ببینید.

  11. (مهمان) –

    سلام من اصلا آشنایی با نوع گسسته یا پیوسته بودنشون ندارم. این فیلترهایی که شما میگین رابطه ای با مدویک یا کالمن دارند؟ اینکه شما سابقه اجرایی با مدویک و کالمن را داشتید چه دوره هایی را پیشنهاد میکنید چون صحبت اصلی من مدویک و کالمن برای IMU هستش چون از نظر زمان چه یادگیری و چه دفاعیه محدود هستم. کتاب، ویدئو یا چه جلساتی را به اینجانب پیشنهاد میکنید چون اطلاعی ندارم کدام جلسات مرتبط با مدویک یا کالمن برای IMU هستش سپاس

  12. (مهمان) –

    با سلام و عرض ادب خدمت استاد محترم دکتر جوادی: من lmi های موجود در آموزشتون رو در تولباکس یالمیپ ران میکنم infeasible میشه.حتی بردمش تو تولباکس cvx باز هم infeasible شد.لطفا راهنمایی کنید سپاس

  13. –

    سلام بستگی داره که از چه فیلتری استفاده می کنید: EKF یا UKF یا KF و ... و اینکه پیوسته یا گسسته یا هیبریدی. من سعی کردم برای همه روشها اول بحث تئوریک و اثباتها رو بیان کنم (طبق کتاب) و بعد پیاده سازی در متلب. بنابراین توصیه میکنم فهرست موضوعی جلسات رو از همین صفحه دانلود کنید و همچنین با توجه به توضیحات هر جلسه، جلسات مرتبط با روش مدنظر خودتون رو انتخاب کنید و ببینید.

  14. (مهمان) –

    سلام پایان نامه من ساخت هستش اما با پیاده سازی کالمن یا مدویک که با نتایجی که بدست اوردم فیلتر مدویک نسبت به کالمن سبک تر هستش. اما مشکل من شناخت دقیق و اثبات این دو فیلتر هستش چون عملا شناخت و درک درستی از این فیلترها ندارم و عملا اینکه چطوری بشه ازشون استفاده کرد. نیاز من آشنایی اولیه با این دو فیلتر هستش یا بیس قضیه و اینکه چطور بشه از این دو فیلتر استفاده کرد بعد از شناخت این دو فیلتر. شما برای شروع چه منابع یا ویدئوهایی را برای من تجویز میکنید که بتونم شروع کارم را بزنم؟ رشته اینجانب برق گرایش سیستم های الکترونیک دیجیتال هستش. ازنظر سخت افزاری مشکلی در راه اندازی ندارم مشکل اصلی من شناخت و درک من نسبت به این قضایا هستش. سپاس

  15. –

    سلام این مقاله از روش کلاسیک کنترل مقاوم (کنترل H-infinity و سنتز میو) استفاده کرده که من داخل هیچ جلسه ای اشاره ای بهش نکردم. رویکرد من بر اساس LMI بوده و هیچ جلسه ای بدرد شما نمیخوره. بهترین کار مطالعه کتابهای موجود کنترل مقاوم مثل کتاب دکتر تقی راد هستش.

  16. (مهمان) –

    با سلام بنده قصد شبیه سازی مقاله ای که در حوزه کنترل مقاوم است رو دارم. عنوان این مقاله: Robust Frequency Control in an Islanded Microgrid H∞ and μ-Synthesis Approaches خواستم که در صورت امکان بفرمایید کدام یک از فایل های آموزشی شما توضیحات کاملی در خصوص این مطلب ارائه دادن؟ سپاسگزارم

  17. –

    سلام ما در شبیه سازی برای نشون دادن عملکرد فیلتر مجبوریم خود سیستم رو هم شبیه سازی کنیم ولی شما اگر خروجی واقعی رو دارید، نیازی به این کار نیست. شما خروجی رو تخمین بزنید و با مقدار اندازه‌گیری شده واقعی مقایسه کنید و خطای بین این دو تا رو بدست بیارید.

  18. (مهمان) –

    دکتر ببخشید من اصلا شکل موج خروجی را دارم و نیازی به شبیه سازی سیستم ندارم تو کدایی که تو این درس هست یه خطا حساب میکنه یه خطایی حساب میکنه به نام خطای شبیه سازی منهای تخمین که این بدرد من نمیخوره.چیزی که بدرد من میخوره خطای تخمینم هست با شکل واقعی اینو چطور بدست بیاورم؟

  19. –

    سلام اگه دقیقا مثل کد تمرین باشه باید جواب بده چون این کدی که داخل جلسه 84 ارائه شده کار میکنه. ببینید کجا اشتباه کردید.

  20. (مهمان) –

    سلام دکتر وقت بخیر من یک کد شبیه تمرین 14-14 نوشتم قسمت ekf ulf اجرا میشود ولی در قسمت esmoother ها ارور میده که(Undefined function 'mtimes' for input arguments of type 'function_handle'. Error in erts_smooth1 (line 122) m_pred = A*M(:,k); Error in myukf (line 60) [xekf_sm,Pekf_sm] = erts_smooth1(xekf,Pekf,F,Q); ) دقیقا شبیه کد خودتونه ولی اینجاش کار نمیکنه مشکل کجاس؟ ممنون