مرجع مهندسی كنترل | فیلم های آموزشی، جزوات کاربردی، حل تمرینات مهندسی کنترل
روش کنترلی backstepping در کشور ما با عناوین گام به عقب، بازگشت به عقب و پسگام نام گذاری شده است. این روش کنترلی یک روش کلاسیک و تحلیلی می باشد. روش گام به عقب یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده همانند روش های مدل لغزشی و دیگر روش های مقاوم، در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و طراحی گام به گام آن است و همچنین نسبت به مد لغزشی از نظر نداشتن چترینگ برتری دارد. این روش به طور گسترده در سیستم های گونانون غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرید….
جزوه حاضر نتیجه تجربه یک ساله ام در زمینه پایان نامه و همچنین پروژه های زیادی هست که انجام دادم. این یک جزوه کاملا کاربردی می باشد و برای تمامی رشته های فنی از جمله برق، مکانیک، مکاترونیک و …می تواند براحتی مورد استفاده قرار گیرد. در این جزوه ابتدا در مورد مفهوم گام به عقب توضیح داده شده سپس الگوریتم طراحی به صورت کاملا خلاصه عنوان شده است سپس این الگوریتم را در چندین مثال پیاده نموده ایم و همچنین کد یکی از مثال ها را در متن پی دی اف آورده و خط به خط آنرا توضیح داده ام این کد قابل کپی کردن در مطلب بوده و می توانید نتایج را پس از ران کردن تست کنید.بنابراین در هر سطحی که باشید به راحتی می توانید پس از خواندن این جزوه برای سیستمهای گوناگون کنترل کننده مد لغزشی را طراحی و شبیه سازی کنید.
مطالب این جزوه بیست و هفت صفحه ای عبارتند از:
- مقدمه
- مفهموم روش گام به عقب و فلسفه استفاده از آن
- روند طراحی گام به عقب برای سیستم های آفین
- روند طراحی گام به عقب برای سیتم های آفین از دید فلسفی
- روند طراحی گام به عقب برای سیتم های آفین از دید ریاضی
- طراحی گام به عقب برای سیستم های غیر آفین
- ترکیب روش گام به عقب با روش های عددی نظیر الگوریتم ژنتیک الگوریتم مورچگان الگوریتم زنبور عسل و ..
رسید.. ممنون
سلام
من پولشو پرداخت کردم ولی هنوز لینکش به دستم نرسیده
سلام
من پولشو پرداخت کردم ولی هنوز لینکش به دستم نرسیده
سلام
من جزوتونو خریدم با اینکه اصلا پایان نامه ام در مورد بک استپینگ نیست خیلی چیز از توش یاد گرفتم اگه همه دانشجوها این کارو میکردن خیلی خوب می شد تو ایران خیلیا علم و احتکار می کنند یه کار علمی که می کنند زورشون میاد به یکی دیگه هم اینو یاد بدن، کارتون خیلی خوب بود واقعا ممنون به امید روزی که این کارتون به یه فرهنگ در جامعه علمی ایران تبدیل بشه
بازم تشکر.
سلام
من جزوتونو خریدم با اینکه اصلا پایان نامه ام در مورد بک استپینگ نیست خیلی چیز از توش یاد گرفتم اگه همه دانشجوها این کارو میکردن خیلی خوب می شد تو ایران خیلیا علم و احتکار می کنند یه کار علمی که می کنند زورشون میاد به یکی دیگه هم اینو یاد بدن، کارتون خیلی خوب بود واقعا ممنون به امید روزی که این کارتون به یه فرهنگ در جامعه علمی ایران تبدیل بشه
بازم تشکر.
سلام مجدد،ببخشید من اسپم رو چک نکرده بودم لینک دانلود اونجارفته بود،با سپاس از شما،،
سلام مجدد،ببخشید من اسپم رو چک نکرده بودم لینک دانلود اونجارفته بود،با سپاس از شما،،
سلام مجدد،ببخشید من اسپم رو چک نکرده بودم لینک دانلود اونجارفته بود،با سپاس از شما،،
سلام مجدد،ببخشید من اسپم رو چک نکرده بودم لینک دانلود اونجارفته بود،با سپاس از شما،،
سلام،من جزوه کنترل پس گام رو خریداری کردم لطفا لینک دانلود رو واسم بفرستید.
سلام،من جزوه کنترل پس گام رو خریداری کردم لطفا لینک دانلود رو واسم بفرستید.
دوستان اینجانب جزوه رو مطالعه کردم. بسیار مفید و روونه.
دوستان اینجانب جزوه رو مطالعه کردم. بسیار مفید و روونه.
با سلام من هزینه خرید را پرداخت کردم ولی لینک دانلود برام ایمیل نشد
سلام ممنون از خریدتون
لینک فایل رو براتون فرستادم ضمن اینکه لینک فایل قطعا براتون از طرف سیستم به صورت خودکار فرستاده خواهد شد
با سلام من هزینه خرید را پرداخت کردم ولی لینک دانلود برام ایمیل نشد
سلام ممنون از خریدتون
لینک فایل رو براتون فرستادم ضمن اینکه لینک فایل قطعا براتون از طرف سیستم به صورت خودکار فرستاده خواهد شد
سلام
جزوتون عالیه
خیلی ممنون
فقط یه سوال
منم میخام مثل شما توی سایتم درگاه پرداخت بزارم به همین صورت که پس از پرداخت فابل مورد نظر ایمیل بشه
چیکار باید بکنم؟؟؟؟
تعرفش چند درصده؟؟؟
ممنون میشم جواب رو بهم ایمیل کنید
راستش اصلا من هزینه زیادی از این سایت نمیگیرم این کار در حال حاضر بیشتر برای ملت سود داره نه من!!!
سلام
جزوتون عالیه
خیلی ممنون
فقط یه سوال
منم میخام مثل شما توی سایتم درگاه پرداخت بزارم به همین صورت که پس از پرداخت فابل مورد نظر ایمیل بشه
چیکار باید بکنم؟؟؟؟
تعرفش چند درصده؟؟؟
ممنون میشم جواب رو بهم ایمیل کنید
راستش اصلا من هزینه زیادی از این سایت نمیگیرم این کار در حال حاضر بیشتر برای ملت سود داره نه من!!!
با سلام. من هنوز جزوه رو نخوندم ولی بسیار ممنون از کار علمی ارزشمندتون.
سلام
مرسیییییییییییییییی
ارادت
با سلام. من هنوز جزوه رو نخوندم ولی بسیار ممنون از کار علمی ارزشمندتون.
سلام
مرسیییییییییییییییی
ارادت
قربونت دکتر. من در خدمتم اگه کاری بود. ایشالا که هر جا هستی موفق و موید باشی. :)))))
آقا من از این همه توجه اشک شوق توی چشمام حلقه زد !
قربونت دکتر. من در خدمتم اگه کاری بود. ایشالا که هر جا هستی موفق و موید باشی. :)))))
آقا من از این همه توجه اشک شوق توی چشمام حلقه زد !
ارادت از ماست مهندس. از کجا فهمیدی من معروفم به داش علی!!!!!! مهندس من ارشد قدرت تربیت مدرس می خونم. خوشحال میشم اگه کاری پیش اومد کمکتون رو جبران کنم. آقا هر کی این کامنت رو میخونه بگم جزوه واقعا عالیه. اگه کارتون به backstepping گیر کرده از دستش ندید.
خیلی خوشحالم که با شما آشنا شدم
سلام
متنتون رو تصحیح کنید
نابراین در هر سطحی که باشید به راحتی می توانید پس از خواندن این جزوه برای سیستمهای گوناگون کنترل کننده مد لغزشی؟؟؟؟؟
یا پسگام؟؟؟؟؟؟ را طراحی و شبیه سازی کنید.
ممنونم از اینکه جزوه رو با دقت خوندید و غلط ها رو اطلاع دادید یک دنیا سپاااااااااااااااس
ارادت از ماست مهندس. از کجا فهمیدی من معروفم به داش علی!!!!!! مهندس من ارشد قدرت تربیت مدرس می خونم. خوشحال میشم اگه کاری پیش اومد کمکتون رو جبران کنم. آقا هر کی این کامنت رو میخونه بگم جزوه واقعا عالیه. اگه کارتون به backstepping گیر کرده از دستش ندید.
خیلی خوشحالم که با شما آشنا شدم
سلام
متنتون رو تصحیح کنید
نابراین در هر سطحی که باشید به راحتی می توانید پس از خواندن این جزوه برای سیستمهای گوناگون کنترل کننده مد لغزشی؟؟؟؟؟
یا پسگام؟؟؟؟؟؟ را طراحی و شبیه سازی کنید.
ممنونم از اینکه جزوه رو با دقت خوندید و غلط ها رو اطلاع دادید یک دنیا سپاااااااااااااااس
آقا جزوه توپ توپ. روابط عمومی و پاسخگویی ازون توپ تر. من برام لینک دانلود نرسید بود یک پیام دادم به شماره که داده بودند تو سایت. اصن یک تحویلی گرفت آقای مهندس که واقعا دستش درد نکنه.
بابا بیخیااااااااااااال
توپی از خودته داش علی!!
مرسی از نظرت
ارادت
آقا جزوه توپ توپ. روابط عمومی و پاسخگویی ازون توپ تر. من برام لینک دانلود نرسید بود یک پیام دادم به شماره که داده بودند تو سایت. اصن یک تحویلی گرفت آقای مهندس که واقعا دستش درد نکنه.
بابا بیخیااااااااااااال
توپی از خودته داش علی!!
مرسی از نظرت
ارادت
jozveye kheyli Ali hastesh…
jozveye kheyli Ali hastesh…