مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
احتمالا برای شما هم پیش اومده که در یک مقاله یا کتاب به جایی رسیدید که باید یک ناتساوی ماتریسی خطی (یا LMI) رو حل کنید و در بدر دنبال یک نفر هستید تا در کوتاهترین زمان ممکن حل این نوع ناتساوی ها رو به شما یاد بده تا مجبور نباشید زمان قابل توجهی صرف کنید و از منابع مختلف دنبال راه حل باشید. اگر شما هم جزو این دسته از محققین هستید دیگه نگران نباشید. در این پست قراره تمام جزییات و کلیات نامساوی ماتریسی خطی (و حتی غیرخطی) با نحوه حل اونها در متلب و با دو روش تولباکس متلب و YALMIP به روش ساده و با مثالهای مفصل توضیح داده بشه. اگر با این فیلمهای آموزشی همراه شده و مرحله به مرحله مثالها رو پیش برید بعد از این 11 جلسه قادر خواهید بود حل کننده (solver) مناسب رو برای مساله خودتون انتخاب کرده و ناتساویهای ماتریسی خودتون رو باهاش حل بکنید. بعد از تشریح کامل دو روش بالا یک مثال از طراحی کنترل کننده برای سیستم شناور مغناطیسی از یک مقاله IEEE با استفاده از LMI خدمت شما ارایه میشه (به همراه شبیه سازی در محیط سیمولینک) تا مطلب کامل جا بیافته. با ما همراه باشید…
پیشنیازها: آشنایی اولیه با جبر خطی و تئوری سیستمهای کنترل خطی – آشنایی با کدنویسی در محیط متلب
جلسه اول: مقدمات ریاضی و تعریف ناتساوی های ماتریسی
جلسه دوم: تعیین متغیرهای ماتریسی و وارد کردن جملات LMI در تولباکس متلب
جلسه سوم: معرفی دستور feasp تولباکس متلب جهت حل LMI
جلسه چهارم: معرفی دستورات mincx و gevp تولباکس متلب جهت حل مسایل مینیمم‌سازی
جلسه پنجم: طراحی کنترل کننده فیدبک حالت برای سیستم خطی و حل LMI های آن با تولباکس متلب
جلسه ششم: معرفی تولباکس یالمیپ برای حل LMI و نجوه دانلود و نصب آن
جلسه هفتم: تعریف متغیرهای ماتریسی و قیدها با استفاده از تولباکس یالمیپ
جلسه هشتم: تعریف تابع هزینه و حل LMI با استفاده از تولباکس یالمیپ
جلسه نهم: معرفی و تشریح نحوه دانلود و نصب سه solver پرکاربرد به نامهای PENBMI ، SDPT3 و MOSEK
جلسه دهم: معرفی دینامیک غیرخطی قطار مغناطیسی شناور و خطی‌سازی حول نقطه کار
جلسه یازدهم: طراحی و شبیه‌سازی فیدبک حالت برای سیستم شناور مغناطیسی
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
m.mohamadpour.f ( مالک تایید شده )
سلام
وقت بخیر
بسیار کاربردی و روان گفته شده
سپاس فراوان از آقای دکتر
علی
سلام وقت بخیر، ببخشید از فایل های اموزشی برای سیستم های گسسته می توان استفاده کرد؟یا اینکه فقط سیستم های پیوسته را اموزش داده اید.
دکتر علی جوادی
سلام
فقط برای سیستمهای پیوسته قابل استفاده هستند
الیاس
با عرض سلام و خسته نباشید خدمت شما استاد گرامی.
ممنون از آموزش های خوبتان.
از معادلات حالت سیستم تا چند مرتبه می توان مشتق گرفت؟ در واقع سیگنال های حالت تا چه مرتبه ای مشتق پذیر هستند؟
آیا تا هر مرتبه ای که بخواهیم می توانیم از معادلات سیستم مشتق بگیریم؟
با سپاس
دکتر علی جوادی
سلام
در این زمینه اطلاعی ندارم
farzaddalvand
سلام استاد برای کوادکوپتر شما تا الان کار کردید
دکتر علی جوادی
سلام. خیر
محمد
سلام و وقت بخير خدمت اقاي دکتر ،دکتر جان ببخشيد براي آشنايي با سيستم هاي افاين يا افاين فازي جزوه يا .. نداريد من بخونم نياز دارم. ممنوم
alij63@gmail.com
سلام
من در زمینه فازی کار نکردم و اطلاعی ندارم.
saber
سلام آقای دکتر. ماتریس c در دستور mincx چطور بدست میاد؟
alij63@gmail.com
سلام
بستگی داره چی رو بخواهید مینیمم کنید.
جلسه 5 رو با دقت ببینید
علی
با سلام.
برای خرید نوشته شده: برای خرید تمامی جلسات با ۱۰ درصد تخفیف گزینه آخر را انتخاب کنید.
اما 10 درصد تخفیف نیست و فقط 1 درصد هست. امکام دارد بررسی کنید تا کمکی به ما بشود.
alij63@gmail.com
سلام
از مشکل به وجود اومده معذرت خواهی میکنم.
قیمت اصلاح شد
صدیقه
سلام.
یه سوالی داشتم از خدمتتون ممنون میشم جواب بدین. من میخوام رو بهینه سازی محدب کار کنم و مقاله ای رو پیاده سازی کنم. تو مقاله نوشته که از تولباکس cvx استفاده شده. ولی من چون آموزشی برای cvx پیدا نکردم از فیلمای شما برای یادگیری یالمیپ استفاده کردم. میخواستم ببینم چه تفاوتی بین مدلسازی یالمیپ و cvx وجود داره و همون مساله رو میتونم با یالمیپ پیاده سازی کنم؟( مساله یک تابع غیر محدب هست که قراره ماکزیمم بشه که با استفاده از تقریب تیلور کران پایین اون بدست میاد و تبدیل به محدب میشه و نهایتا با الگوریتم تکراری به یه جواب همگرا میشه) ممنون میشم راهنمایی بفرماید.
alij63@gmail.com
سلام
تفاوتشون در دقایق 11 تا 14 جلسه 6 بیان شده