طراحی کنترل کننده مدلغزشی(Sliding Mode) با استفاده از GUI

این پست مربوط به جلسات مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما است. اصطلاح انگلیسی این عبارت 6DOF Aircraft Modeling and Simulation است.

در این پست اکثر شبیه سازی مثال های کنترل تطبیقی استروم (Astrom) رو قرار دادم. شما می تونید هر مثالی که مد…

در این پست فیلم آموزشی طراحی مد لغزشی و شبیه سازی روی یک سیستم رو گذاشتم. این فیلم تقریبا براساس جزوه ای هستش که توی سایتم هست. اما برتری این فیلم نسبت به جزوه اینه که راحت تر میشه روی نمودارها و روابط بحث کرد.

GUI) graphical user interface) نام پنجره يا واسط گرافيکي در نرم افزار متلب مي باشد و برای تمام کسانی که با متلب…

در این پروژه تعادل سه جزیی مایع-مایع Water/tert-butyl alcohol (TBA)/ 2-ethyl-1-hexanol با مدل UNIQUAC جهت بدست آوردن جز مولی هر جزء مورد بررسی قرار گرفته است که با مقایسه داده های آزمایشگاهی با نتایج حاصل از مدل UNIQUAC نتایج قابل قبولی بدست آمده است.

حل معادلات حالت برای مهندسین کنترل و در یک سطح بالاتر رشته برق و بسیاری از رشته های دیگر که ام فایل می نویسند یک امر کاملا ضروری می باشد. دستورهایی در نرم افزار متلب وجود دارد که معادلات حالت را با شرایط اولیه خاص حل می کند.

با توجه به قابلیتهای بالای نرم افزار Matlab و Simulink در طراحی و تحلیل سیستمهای کنترل، در صورتی که از نرم افزار Matlab در کنار یادگیری درس کنترل خطی استفاده شود، در درک مفاهیم کنترلی تاثیر بسازی خواهد داشت.

در این پست فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین قرار داده میشود. کتاب اسلوتین رو اگه خونده باشید متوجه خواهید شد که بسیاری از مطالب این فصل گنگ هستند و نیاز به توضیحات بیشتر دارند.