@امیر,
سلام
همونطوری که توی درس هم گفته شد این الگوریتم ذاتا برای سیستم هاییه که اس نسبت به ورودی مرتبه اوله. و این ضعف این روشه. البته میتونه برای سیستم های مرتبه بالا هم استفاده بشه اما بهترین جواب رو برای سیستم های مرتبه اول داره.
درود
مدیر سایت
–
@امیر,
سلام
میتونید بدون نیاز به مدل هم اینکارو بکنید
درود
مدیر سایت
–
@امیر حسین,
سلام
مسیر مطلوبتون چیه؟ هر چی که باشه میتونید دستی مشتق بگیرید و این رو جایگذاری کنید. اتفاقا خودم هم اینکارو کردم. با دقت بیشتری فیلمها رو ببینید.
درود
مدیر سایت
–
@ابراهیم,
سلام
نظر لطف شماست که به سایت ما سر میزنید. در مورد از سر گرفتن آموزش ها باید عرض کنم نمیتونم قول صد در صد بدم ولی با توجه به درخواست های مکرر اگه خدا بخواد یکم پایان نامم روی روال افتاد ادامه خواهم داد..
درود
ابراهیم(مهمان)
–
سلام
کی آموزش گام به عقب ویدیویی رو در س میدید؟من تقریبا هر روز به سایتتون سر می زنم
امیر حسین(مهمان)
–
سلام
تو مثال هاتون تو متلب مسئله تون مسیر مطلوبش مشتق نداشت
حالا اگه من مشتق مسیر رو هم خواسته باشم بیارم چه جوری تو متلب نوشته میشه؟به عبارتی مشق گرفتن از مسیر مطلوب چه جوریه؟
امیر(مهمان)
–
باسلام
برای یک سیستم خطی که اطلاعی از تابع تبدیل آن نداریم چطور میشه کنترل فازی PI رو طراحی کرد؟ ایا نیاز به مدل کردن سیستم از روی پاسخ پله و ضربه است؟
باسپاس
امیر(مهمان)
–
سلام
اول ممنون به خاطر جوابتون
در مورد ایجاد مشتق ورودی در مشتق دوم سوپر تویستینگ اشاره نکردید که چرا با تعریف این که باید ورودی در مشتق دوم ظاهر بشه نمی خونه ؟آیا نمیشه گفت که این الگوریتم جزو مود دینامیکی هستش چون اونجا هم آخر از انتگرال استفاده می کنیم
مدیر سایت
–
@امیر,
سلام
ممنون از سوالتون
فکر میکنم یکبار توی قسمت نظرات این سوال رو یک نفر پرسیده بود. به هر حال...
ببینید ایده آل این هست که مشتق اس برابر با صفر بشه ولی این به این معنی نیست که از لحظه صفر ، مشتق اس صفرهستش. این دقیقا مثل مد لغزشی معمولی هست اونجا هم ما میگیم اس برابر با صفر میشه اما آیا واقعا از ابتدا صفره؟ نه صفر نیست. بلکه ایده آل ما اینه که اس برابر با صفر بشه یعنی به صورت مجانبی به سمت صفر میل بکنه که این اتفاق هم میفته. در مدلغزشی مرتبه بالاتر هم دقیقا همین اتفاق میفته درسته که اس دات برابر با یه چیزی هست ولی بعد از گذشت زمان به صورت مجانبی به سمت صفر میل میکنه
دارم برنامه ریزی میکنم که هم به پایان نامم برسم هم یه وقتی رو برای آماده سازی فیلم هایی که قولشون رو داده بودم جدا کنم
درود
امیر(مهمان)
–
سلام
آیا دو شرط صفر بودن مشتقها و مشتق مرتبه r برابر ورودی ضروری است؟چون در سوپر تویستینگ اس دات برابر با عبارتی شامل ورودی میشود و پس چه جوری صفر می شود
و دوم این که مشتق دوم برابر ورودی در نمی آید؟
مثال ها رو کی تو سایت قرار می دهید؟
مدیر سایت
–
@محیا,
سلام
شما اول باید یه مقاله رو بررسی کنید ببینید با این فرضیات شما اینکارو کردن یا نه. دوم اینکه اگه مدل رو خودتون تغییر دادید باید بعداز طراحی کنترل کنند مینیمم فاز بودن رو چک کنید.
راستش ما انجام پروژه رو کار درستی نمیدونیم
محیا(مهمان)
–
سلام
من با فرضیاتی تونستم کنترلش کنم و یک مسیر رو ردیابی کرد اما دیگه با فرض سرعت و شتاب ذره متحرک در سیستم صفر باشه اما گفتم واسه این که کامل باشه شما که استادید یک نگاهی بکنید و شاید نیاز به اون فرضیات نباشه
حالا نفرمودید که پروژه هم انجام میدید؟
مدیر سایت
–
@محیا,
سلام
مرسی
شما خوبید؟
جسارتا کارهایی که عرض کردم رو انجام دادید؟
سلام. من همه فیلم ها را به دقت دیدم و برای اینکه بعدا بتوانم به فیلم مربوطه مراجعه کنم نوت برداری کرد. این مجموعه عالی است و آدم را به زور شیرفهم میکنه. برای کسانی که اسلایدینگ مود را تخصصی میخواهند کار کنند یک توصیه دارم. دو مقاله زیر را مطالعه کنید:
- Design of Generalized Terminal Sliding Mode Control for Second-Order Systems
- Comments on the paper: Robust controllers design with finite time convergence for rigid spacecraft attitude tracking control
مقاله اول در سال 2011 یک اسلایدینگ سرفیس یا سطح لغزش جدید را معرفی میکنه که از اون به بعد خیلی از محققین این نوع سطح را در نظر میگیرند. البته این طور نبوده که قبلش این سطح استفاده نشده باشه اما اینجا چند سطح مشابه را خیلی قشنگ معرفی کرده و بعد هم با تابع لیاپانوف، پایداری همه را اثبات کرده است.
قدری پیچیده تر هست ولی باسخ های بهتری میدهد. به عنوان مثال توی همون سال مقاله دوم از این سطح برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده میکنه و بسیاری دیگر مقالات این دو تا را به عنوان رفرنس خود برای انتخاب سطح لغزش معرفی کردند.
از مدرسین و مدیر سایت متشکرم، خسته نباشید
محیا(مهمان)
–
سلام دکتر.خوبید؟
امکانش هست که من معادلات و رفتار سیستم رو به ایمیلتون بفرستم
و نظرتون رو بفرمایید؟اگه ممکن بود ایمیلتون رو بنویسید
آیا شما پروژه هم انجام میدید؟
مدیر سایت
–
@alireza,
سلام
نظر لطف شماست
خودم که فکر کردم خیلی طولانی شد. ولی اگه میدونستم واقعا نیازه حتما این مثال رو هم حل میکردم
درود
alireza(مهمان)
–
سلام.
آموزش خوب بود
مثال های 7.1 و 7.4 که مربوط به B بتا مخالف یک هست رو خوب بود حداقل فایل متلبشو قرار میدادین تا بتونیم بیشتر متوجه شیم در ادامه اگه این کار رو بکنید خیلی خوب میشه.
مدیر سایت
–
@zoha,
سلام
نظر لطف شماست
!!!
اینطوری نیست همه فایلها توشه. کسی تا الان اینو نگفته. دهها نفر اینو خریدن. حجم فایل رر هم گویای این هست. لطفا یه بار دیگه دانلود کنید. توی یه پوشه جداگانه قرار بدین
درود
zoha(مهمان)
–
سلام ،ممنون از زحماتتون
من جلسه ششم از مد لغزشی رو تهیه کردم فقط پاورپونت و برنامه نویسی داخلش هست فیلم آموزشی نداره؟
مدیر سایت –
@امیر, سلام همونطوری که توی درس هم گفته شد این الگوریتم ذاتا برای سیستم هاییه که اس نسبت به ورودی مرتبه اوله. و این ضعف این روشه. البته میتونه برای سیستم های مرتبه بالا هم استفاده بشه اما بهترین جواب رو برای سیستم های مرتبه اول داره. درود
مدیر سایت –
@امیر, سلام میتونید بدون نیاز به مدل هم اینکارو بکنید درود
مدیر سایت –
@امیر حسین, سلام مسیر مطلوبتون چیه؟ هر چی که باشه میتونید دستی مشتق بگیرید و این رو جایگذاری کنید. اتفاقا خودم هم اینکارو کردم. با دقت بیشتری فیلمها رو ببینید. درود
مدیر سایت –
@ابراهیم, سلام نظر لطف شماست که به سایت ما سر میزنید. در مورد از سر گرفتن آموزش ها باید عرض کنم نمیتونم قول صد در صد بدم ولی با توجه به درخواست های مکرر اگه خدا بخواد یکم پایان نامم روی روال افتاد ادامه خواهم داد.. درود
ابراهیم (مهمان) –
سلام کی آموزش گام به عقب ویدیویی رو در س میدید؟من تقریبا هر روز به سایتتون سر می زنم
امیر حسین (مهمان) –
سلام تو مثال هاتون تو متلب مسئله تون مسیر مطلوبش مشتق نداشت حالا اگه من مشتق مسیر رو هم خواسته باشم بیارم چه جوری تو متلب نوشته میشه؟به عبارتی مشق گرفتن از مسیر مطلوب چه جوریه؟
امیر (مهمان) –
باسلام برای یک سیستم خطی که اطلاعی از تابع تبدیل آن نداریم چطور میشه کنترل فازی PI رو طراحی کرد؟ ایا نیاز به مدل کردن سیستم از روی پاسخ پله و ضربه است؟ باسپاس
امیر (مهمان) –
سلام اول ممنون به خاطر جوابتون در مورد ایجاد مشتق ورودی در مشتق دوم سوپر تویستینگ اشاره نکردید که چرا با تعریف این که باید ورودی در مشتق دوم ظاهر بشه نمی خونه ؟آیا نمیشه گفت که این الگوریتم جزو مود دینامیکی هستش چون اونجا هم آخر از انتگرال استفاده می کنیم
مدیر سایت –
@امیر, سلام ممنون از سوالتون فکر میکنم یکبار توی قسمت نظرات این سوال رو یک نفر پرسیده بود. به هر حال... ببینید ایده آل این هست که مشتق اس برابر با صفر بشه ولی این به این معنی نیست که از لحظه صفر ، مشتق اس صفرهستش. این دقیقا مثل مد لغزشی معمولی هست اونجا هم ما میگیم اس برابر با صفر میشه اما آیا واقعا از ابتدا صفره؟ نه صفر نیست. بلکه ایده آل ما اینه که اس برابر با صفر بشه یعنی به صورت مجانبی به سمت صفر میل بکنه که این اتفاق هم میفته. در مدلغزشی مرتبه بالاتر هم دقیقا همین اتفاق میفته درسته که اس دات برابر با یه چیزی هست ولی بعد از گذشت زمان به صورت مجانبی به سمت صفر میل میکنه دارم برنامه ریزی میکنم که هم به پایان نامم برسم هم یه وقتی رو برای آماده سازی فیلم هایی که قولشون رو داده بودم جدا کنم درود
امیر (مهمان) –
سلام آیا دو شرط صفر بودن مشتقها و مشتق مرتبه r برابر ورودی ضروری است؟چون در سوپر تویستینگ اس دات برابر با عبارتی شامل ورودی میشود و پس چه جوری صفر می شود و دوم این که مشتق دوم برابر ورودی در نمی آید؟ مثال ها رو کی تو سایت قرار می دهید؟
مدیر سایت –
@محیا, سلام شما اول باید یه مقاله رو بررسی کنید ببینید با این فرضیات شما اینکارو کردن یا نه. دوم اینکه اگه مدل رو خودتون تغییر دادید باید بعداز طراحی کنترل کنند مینیمم فاز بودن رو چک کنید. راستش ما انجام پروژه رو کار درستی نمیدونیم
محیا (مهمان) –
سلام من با فرضیاتی تونستم کنترلش کنم و یک مسیر رو ردیابی کرد اما دیگه با فرض سرعت و شتاب ذره متحرک در سیستم صفر باشه اما گفتم واسه این که کامل باشه شما که استادید یک نگاهی بکنید و شاید نیاز به اون فرضیات نباشه حالا نفرمودید که پروژه هم انجام میدید؟
مدیر سایت –
@محیا, سلام مرسی شما خوبید؟ جسارتا کارهایی که عرض کردم رو انجام دادید؟
مدیر سایت –
@حامد, سلام ممنون از نظرتون درود
حامد (مهمان) –
سلام. من همه فیلم ها را به دقت دیدم و برای اینکه بعدا بتوانم به فیلم مربوطه مراجعه کنم نوت برداری کرد. این مجموعه عالی است و آدم را به زور شیرفهم میکنه. برای کسانی که اسلایدینگ مود را تخصصی میخواهند کار کنند یک توصیه دارم. دو مقاله زیر را مطالعه کنید: - Design of Generalized Terminal Sliding Mode Control for Second-Order Systems - Comments on the paper: Robust controllers design with finite time convergence for rigid spacecraft attitude tracking control مقاله اول در سال 2011 یک اسلایدینگ سرفیس یا سطح لغزش جدید را معرفی میکنه که از اون به بعد خیلی از محققین این نوع سطح را در نظر میگیرند. البته این طور نبوده که قبلش این سطح استفاده نشده باشه اما اینجا چند سطح مشابه را خیلی قشنگ معرفی کرده و بعد هم با تابع لیاپانوف، پایداری همه را اثبات کرده است. قدری پیچیده تر هست ولی باسخ های بهتری میدهد. به عنوان مثال توی همون سال مقاله دوم از این سطح برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده میکنه و بسیاری دیگر مقالات این دو تا را به عنوان رفرنس خود برای انتخاب سطح لغزش معرفی کردند. از مدرسین و مدیر سایت متشکرم، خسته نباشید
محیا (مهمان) –
سلام دکتر.خوبید؟ امکانش هست که من معادلات و رفتار سیستم رو به ایمیلتون بفرستم و نظرتون رو بفرمایید؟اگه ممکن بود ایمیلتون رو بنویسید آیا شما پروژه هم انجام میدید؟
مدیر سایت –
@alireza, سلام نظر لطف شماست خودم که فکر کردم خیلی طولانی شد. ولی اگه میدونستم واقعا نیازه حتما این مثال رو هم حل میکردم درود
alireza (مهمان) –
سلام. آموزش خوب بود مثال های 7.1 و 7.4 که مربوط به B بتا مخالف یک هست رو خوب بود حداقل فایل متلبشو قرار میدادین تا بتونیم بیشتر متوجه شیم در ادامه اگه این کار رو بکنید خیلی خوب میشه.
مدیر سایت –
@zoha, سلام نظر لطف شماست !!! اینطوری نیست همه فایلها توشه. کسی تا الان اینو نگفته. دهها نفر اینو خریدن. حجم فایل رر هم گویای این هست. لطفا یه بار دیگه دانلود کنید. توی یه پوشه جداگانه قرار بدین درود
zoha (مهمان) –
سلام ،ممنون از زحماتتون من جلسه ششم از مد لغزشی رو تهیه کردم فقط پاورپونت و برنامه نویسی داخلش هست فیلم آموزشی نداره؟