محصولات دکتر موسی پور

سلام دکتر ببخشید دیر جواب تون رو دادم ببینید رفتار سیستم درسته یعنی اونچه که انتظار داریم اتفاق می افته اما این رفتار به واسطه یک لنگر به طور صعودی هی بالا میره و نمی ایسته حالا مود لغزشی می تونه به نظرتون یقه ی این لنگره رو بگیره و نذاره از اون مقدار مطلوب بیشتر بشه بازم ممنون

با سلام در مد لغزشی ترمینال در سطح لغزشش اصلا x_desire نداریم. یعنی در کل x مطلوب در معادلات ظاهر نمی شود. چطوری ردیابی انجام میشود. لطف میفرمایید برای سیستم xdotdot=-a*xdot^2*cos3x+u با aبین 1 و 2 و x_desired=sinpi*t/2 شبیه سازی مد لغزشی رو انجام بدید. مثالی از شبیه سازی ترمینالی در فیلم ها نیست. لطفا این مثال را حل بفرمایید تا دیگران هم استفاده کنند بسیار ممنون

با سلام دوبار ه و تشکر ما یه سیستمی داریم که به اون یه پارامتری رو بهش اضافه کردیم و براساس اون یه تز تعریف کردیم حالا تو وسط کار فهمیدیم که سیستم درست رفتار می کنه اما به طور صعودی مولفه ها ش زیاد میشه و به عبارتی ناپایداره دوستان گفتند مود مرتبه بالا می تونه مسیر رو ترک کنه و تا مرتبه سه که خطا بازم داشت حالا تو اس مرتبه چهار موندیم حالا اگه شما هم با توجه به تجربه تون یه کمکی بکنید و یک اسی پیشنهاد بدید که مشتق چهارمش ورودی رو ایجاد کنه تو کتاب لوانت هم یه مثال ساده توضیح در مورد مرتبه چهار بیشتر نداده ممنون

با سلام و عرض احترام یه سوال ازتون داشتم من یک معادله حرکت مرتبه دو دارم و حالا بنا به دلایلی میخام از مود مرتبه 4 واسش استفاده کنم حالا باید اس رو جوری در نظر بگیرم که تو مشتق چهارم ورودی ظاهر بشه حالا موندم اس رو چی بگیرم چون اگه s=e مثلا بگیریم خوب تو مشتق دوم مولفه ایکس پیدا میشه و اونم شامل ورودیu هست حالا اگه ممکنه یه اسی با استفاده از تجربتون به من پیشنهاد بدید که این اس تو مشتق مرتبه چهار u رو به ما بده ممنون از سایت خوبتون

با سلام دوباره اگه خواسته باشم فیلم های که توی سایت گذاشتین مثل براساس اسلوتین رو بخرم کدوم قسمتش مربوط به پایداریه؟چون فکر کنم با فیلم زودتر کار جلو بره اگه زودتر هم بگید ممنون میشم ممنون

سلام متاسفانه درگاه خرید بانک سامان خرابه بارها و بارها من تلاش کردم وای خرید حاصل نشد میشه یه طور دیگه خرید انجام داد؟ یه شماره کارت بدید تا کارت به کارت کنم. دیشب هم خدمتتان اسمس دادم ولی بازهم هنوز خطا میده برای پرداخت

سلام چرا تو مود لغزشی پایداری سیستم اول بحث نمیشه؟ که بررسی کنیم اول پایدار هستش یا نه چون تو کنترل خطی ما اول پایداری رو بحث می کنیم و بعد مقدار مطلوب رو در نظر می گیریم

سلام استاد خوبید 1 – تو جلسه آخر همان روش تک ورودی رو برای حالت دو ورودی به کار بردید می خواستم بپرسم این تعمیم همیشه و برای همه راه های کنترلی درسته یا شرایطی داره؟ یعنی واسه بردن به چند متغیره دانش زیادتری نیست؟ 2 – واسه یک پرنده شش درجه آزادی که می خواهیم در صفحه حرکت کند باید کل شش معادله رو توی شبیه سازی قرار بدیم یا فقط معادلات x و y ؟ چون تو معادلات x و y مولفه های z , teta , phi, zeta که مربوط به زوایای چرخش و ارتفاع هستند رو هم داریم پش طبیعتا باید معادلاتش بیاد آیا درسته؟ آیا اونها نیاز به کنترلر دارند؟ یا باید مقدار مطلوبشون رو روی صفر تنظیم کنیم؟ 3 – توجلسه آخر اگه تو ده دقیقه کد رو هم می نوشتید فیلم تون کامل میشد؟ به نظرتون کامل بودن مهمه یا حجم کمتر شدن؟چون واقعا حیفه حالا 70 مگ بشه 90 مگ مگه فرقی داره؟ 4- اگه تو معادله دو ورودی داشته باشیم باید وروی رو چی در نظر بگیریم؟(x1.. یعنی مشتق دوم x1 و هم چنین u1. یعنی مشتق اول u1) X1..=f+2u1.+u1+au2.+u2 X2..=f2+u2.+u1.+u2 ممنون