محصولات دکتر موسی پور

محصولات دکتر موسی پور

  1. –

    @صادق, سلام برای کاهش چترینگ و بهبود مد لغزشی روشهای زیادی وجود داره که فازی و مد لغزشی مرتبه بالا دو تا از اون ها هستن. بله منظورتون رو از سه روش گفته شده متوجه نشدم! شما هم با فازی میتونید چترینگ رو حذف کنید و هم با مد لغزشی مرتبه بالا. اما همه مد لغزشی های مرتبه بالا چترینگ رو حذف نمی کنن و فقط بعضیهاشون اینکارو می کنن.

  2. (مهمان) –

    برای کاهش لرزش و بهبود مود لغزشی من باید از فازی استفاده کنم یا مود مرتبه بالاتر؟ آیا منظور از مود لغزشی مرتبه بالاتر یعنی استفاده از مشتق های دوم به بالای سطح برای کنترل؟ از سه روش گفته شده کدوم واسه من بهتره؟آیا این 3 روش راه های متفاوت استفاده از مشتق بالاتر سطح برای بهبود مود لغزشی است؟تو صفحه اش یه توضیحی بذارید که گیج نشن من الان باید فازی رو تهیه کنم یا مرتبه بالاتر رو؟

  3. –

    @امیر, سلام بر امیرخان عزیز مهندس، در حال حاضر فرصتشو ندارم. شما میتونید فیلم ها رو ببینید و خلاصه ای ازشون تهیه کنید

  4. (مهمان) –

    سلام یه جزوه ای که به معرفی و توضیح مزایا ومعایب انواع مود لغزشی مرتبه بالا پرداخته باشه و حدود 20تا 30 صفحه باشه نمی ذارید؟ و مثل بقیه جزوه ها واسه فروش بذارید؟ چون شما تسلط رو موضوع دارید و نوشتن اون واستون کاری نداره تو رو خدا تو این زمینه هر چی دارید بذارید من خیلی نیازش دارم و باید یه چیزی به استادمون بدم یا یه منبعی یا کتاب فارسی که کار رو سریع جلو بندازه معرفی کنید باتشکر

  5. –

    @امیرحسین, سلام بله منم منظورم همون سیستم های ناپایداره. ببینید این روشها هم برای سیستم ناپایدار وهم پایدار کاربرد داره. پایدارسازی اولین ویژگی کنترل کننده های تحلیلیه. اما این یک کنترل کننده مقاوم هم هست. بله میتونه مسیر رو هم تعقیب کنه.

  6. (مهمان) –

    سلام وممنون به خاطر جوابتون من منظورم سیستم های ناپایدار بود اما شما توی توضیحات گفتین پایدار به نظرتون یک سیستم می تونه با این روش ها مسیر رو تعقیب کنه نسبت به حالت پایدار چه فرقی ایجاد میشه؟ باتشکر

  7. –

    @امیرحسین, سلام همه این روشها برای پایدار سازی یک سیستم پایدار میتونه مورد استفاده قرار بگیره. علاوه بر این مشخصه که همه کنترل کننده های برپایه لیاپانوف دارن این کنترل کننده در برابر نامعینی ها و اغتشاش هم مقاومه. 2- راستش یکم درگیر کارهای دیگه هستم والا مطالب رو تقریبا آماده کردم. اگه عمری باقی موند حداکثر تا یک ده روز دیگه این مجموعه کامل میشه درود

  8. (مهمان) –

    سلام واسه کنترل سیستم ناپایدار از کدوم روش بالا باید رفت؟ فیلمی که با یک مثال توضیحی بده در این موضوع ندارید؟ 2-تو نظرات گفتید که یه مثال با بهینه کردن قرار میدید این رو کی روی سایت میذارید؟بقیه مثال ها چی؟ با تشکر

  9. –

    @یاسمن, سلام ممنونم از نظراتتون چشم حتما حتما درود

  10. (مهمان) –

    سلام خداقوت آقای دکتر لطفا بحث رویتگر مد لغزشی رو هم در دستور کار قرار بدین. سپاس

  11. –

    @امیر حسین, سلام همونطوری که برای تعیین پی آی دی روش های زیادی وجود داره اینجا هم روشهای زیادی برای تعیین ضرایب وجود داره مطمئن ترین راه روش تحلیلیه که قدرت کار شمارو هم بالا می بره. خب این روش به صورت کامل و مفصل توضیح داده شده است. روش های هوشمند هم یکی دیگه از روشهای تعیین و یا بهبود ضرایب استفاده میشه. ما توی جلسات مد لغزشی فازی به این موضوع پرداختیم. روشهای عددی مثل الگوریتم ژنتیک، مورچگان، پرندگان، قورباقه ها و تمامی این الگوریتم های جک و جونورها :) قابل استفاده هستن روشهای تحلیلی دیگه ای هم وجود داره که میشه با اونها ضرایب مد لغزشی رو تعیین کرد یکی از این روش ها کنترل تطبیقیه. این روش به خاطر تحلیلی بودنش از خیلی از روشهای هوشمند و الگورتیم ها بهتر جواب میده تخفیف از الان اعمال میشه سپاسگزارم

  12. (مهمان) –

    با سلام دوباره و تشکر میشه چند تا از راه های تعیین ضرایب رو بگید و کدومشون از این روش ها تو این مجموعه تون هستش؟ اگه یه تعریف کوچیک از مد لغزشی بدید ممنونتون میشم؟مثلا جایگاه سطح و چرایی صفر شدنش؟چه جوری به مسئله نگاه می کنه؟ چون یا کتابه سنگینه یا بد توضیح داده؟ این تخفیفتون این هفته چه روز و چه ساعتیه؟چون یک کم قیمت بالاست دکتر منتظرم ها بی نهایت ممنون

  13. –

    @امیر, سلام همونطوری که در جمله دومتون فرمودید در مرتبه بالاتر مشتقات بالاتر نیازه کار الگوریتم ها اینه که سیستم پایدار به ما تحویل بدن البته با وجود نامعینی. اس دات یعنی مشتق اس این یعنی اضافه شدن یک حالت دیگه به متغیرهای حالت. میشه هم سنسور گذاشت و هم تخمین زد. سنسورهایی که مشتق یک سیگنال رو اندازه گیری می کنند. بله حتما یک جلسه دیگه و شایدم دو جلسه دیگه نیاز باشه. البته عجله ای نشد ولی میخواستم تمامی مفاهیمشو توی یک جلسه بگم و مثالها رو توی جلسات بعدیش حل کنم. کما اینکه الان یک جلسه دیگه اضافه شده و فردا به امید خدا مثال های ترمینال اسلایدینگ و مرتبه دوم رو قرار خواهم داد

  14. –

    @امیرحسین, سلام اقای مهندس در همه کنترل کننده ها اعم از هوشمند و کلاسیک، ورودی کنترل کننده خطاست ضرایب مد لغزشی هم به صورت های مختلف تعیین میشه. افراد زیادی از رشته های مکانیک این مجموعه رو خریداری کردن. اگه میخواید پایان نامتون رو انجام بدید حتما این مجموعه رو تهیه و حتی چندین بار نگاه کنید و شبیه سازی ها رو هم خودتون انجام بدین. این سریعترین راه برای یادگیری مد لغزشیه. اگه بخواید کتاب یا مقاله بخونید ماهها درگیر مفاهیم اولیش خواهید شد درود

  15. (مهمان) –

    سلام با دیدن فیلم هاتون چند تا سوال داشتم: در مرتبه بالا ها اطلاعاتی که بیشتر نیازه چیه؟میشه دقیق بفرمایید؟ صفر شدن مرتبه های مشتق سطح چه مفهومی داره؟چه جوری تاثیرش رو میذاره؟ کار الگوریتم ها دقیقا چیه؟الگوریتم ها به ما چه می دهند؟ حس فیزیکی اس دات چیه؟ با چی سنسوری به دست میارنش؟ و به نظرتون آیا واسه مرتبه دو یه جلسه دیگه نیاز نیست بذارین؟چون به نظرم عجله ای شده بود و توضیحات کم بود مثلا با یه مثال بقیه نکات رو بگین ممنون

  16. (مهمان) –

    سلام دکتر تو کنترل pid با استفاده از خطا ، مشتق خطا و انتگرال خطا کنترلر ایجاد میشه و ورودی مون هم خطاست و واسه تعیین ضرایبش قانون های متفاوتی وجود داره حالا میشه بفرمایید که مثل تعریف بالا که کنترلر مود لغزشی به صورت کوتاه چیه و ورودیش رو بفرمایید و ضرایبش چه جوری تعیین میشه؟ و واسه من که مکانیکم این آموزش بهتره یا آموزش کوتاه تری که دارین ممنون

  17. –

    @امیرحسین, سلام سپاسگزارم اون عدد که پشت کلمه اسلایدینگ قرار میدن مرتبه مد لغزشی رو نشون میده و کلمه فیدک خروجی هم که معلومه. این دقیقا همون مد لغزشی مرتبه دوم هست که جلسه چهارم خدمت شما ارائه شده. برای دریافت اطلاعات بیشتر این جلسه رو مشاهده بفرمایید این کلمه به معنی مشتق گیره و ربطی به مد لغزشی هم نداره و توی همه منابع هم به این معناست. شما میتونید در کانال ما عضو شید و به محض اینکه این تخفیف ها در کانال قرار داده شد با خبر شید اسلایدینگ واقعی رو بارها و بارها در این فیلم ها گفتم چیه. اگه منظورتون زمان رسیدن به سطح لغزشه ربطی به مرتبه اسلایدینگ نداره. اما اگه زمان نهایی منظورتون هستش در مد لغزشی مرتبه بالا فقط زمانی که سطح لغزش رو خود خطا در نظر بگیرید خطا در زمان محدود صفر خواهد شد. بله میشه پایدار کرد

  18. (مهمان) –

    سلام اول تبریک به سایت خوبتون output feedback 2 slilding controller آیا نوع دیگری از مرتبه بالا هست؟ معنای differentiator تو منابع مد لغزشی به چه معناست؟ نمیشه اعلام زمان تخفیف ها رو به ایمیل کسانی تو سایت پیام گذاشتند هم بفرستید؟ real sliding چیه و جزو کدوم دسته قرار می گیره؟منبعی واسش دارید؟ آیا هرچه مرتبه بالا بره زمان رسیدن به مقدار مطلوب کمتر میشه و آیا سیستمی که ناپایداره میشه با مرتبه بالاها کنترلش کرد؟ با تشکر

  19. –

    @امیر, سلام آخه اگه اینطوری تخفیف داده بشه سنگ روی سنگ بند نمیشه همه میرن جلسات رو میخرن بعدش میخوان تهش تخفیف کامل هم بگیرن. شما منتظر تخفیف هفته آینده باشید. ضمن اینکه یک جلسه دیگه امروز اضافه شد و احتمالا دو جلسه دیگه هم اضافه خواهد شد. درود

  20. (مهمان) –

    سلام دکتر اگه میشه و امکان داره چون من تو این زمینه به شناخت نیاز دارم و حالا اگه قصد دارین تخفیفی که هنگام خرید کلی رو شامل میشه به من تعلق بگیره یه کاریش بکنید و اگه همین امروز جوابش رو بدید بهتره ممنون