محصولات دکتر موسی پور

محصولات دکتر موسی پور

  1. –

    @عادل, خب اگه خروجیتون ایناست که دیگه کاری به x1 نباید داشته باشید. البته توی طراحی کاری باهاش ندارید ولی در مورد بررسی دینامیک صفر باید اون رو در نظر بگیرید. سیستم شما از دید x2 و x3 مرتبه یک هست. و برای اونها به صورت مجزا باید طراحی رو انجام بدید. اما من فکر میکنم این سیستم شما واقعی نیست چون ظاهرا دینامیک داخلیش ناپایداره و حتی اگه مد لغزشی رو براش طراحی کنید پاسخگو نخواهد بود درود

  2. (مهمان) –

    سلام خروجی ها x2 و x3 هستند

  3. –

    سلام و درود خروجی در این معادلات چیه؟ یا خروجی ها در این معادلات چیا هستن؟

  4. –

    @امیر, سلام مجدد امیرخان هفته آینده تخفیف ها قرار داده میشه زمان خاص که نمیتونم بگم ولی الان دارم مثال هایی برای همین مد لغزشی مرتبه بالا حل میکنم و آموزششون رو به زودی قرار میدم . ممکنه وسط این شبیه سازی ها به بهینه سازی این ضرایب توسط روش های عددی اشاره کنم و یه شبیه سازی کاربردی هم انجام بدم درود

  5. (مهمان) –

    سلام اقای دکتر ضمن تقدیر و تشکر فراوان از فایلهای بسیار آموزنده یتان. من یک سیستم مرتبه 3 دارم که معادلات حالت آن مشابه روابط زیر است: dx1=x1+u1*x2+x2 dx2=x1+u2*x3+u1*x1 dx3=x3+u2*x2+u2 اگر بخواهم در این معادلات حالت x1 را حذف کنم و دو معادلات دیفرانسیل غیر خطی سیستم را بدست آورم تا با استفاده از آن کنترل کننده لغزشی MIMO طراحی کنم چکار باید بکنم. لطفا راهنمایی کنید. با تشکر

  6. (مهمان) –

    با سلام دوباره اگه زودتر بشه که بهتره ایمیل من هم که همینه که واستون پیام میدم 2 - نمی تونید یه زمان واسه قرار دادن آموزش بهینه سازی بفرمایید ممنون

  7. –

    @امیر حسین, سلام در مقایسه با چیزی که گیر شما میاد خیلی گرون نیست با این حال اگه واقعا وسع مالی ندارید بهم بگید چقدر تخفیف میخواید

  8. –

    @امیر, سلام اگر صبر کنید تا هفته بعد که دو باره تخفیف اعلام بشه خیلی بهتره اینطوری بی نظمی پیش میاد. با این حال اگه واقعا میخواید همین امشب خریداری کنید بهم ایمیل بدید بله تا دلتون بخواد روشهایی برای بهینه کردن ضرایب وجود داره. سعی میکنم روش ژنتیک رو به صورت کاربردی و نه مفهومی قرار بدم

  9. (مهمان) –

    دکتر سلام این آموزشتون خیلی گرونه به نظرم سود کم رو به خرید بیشتر ترجیح بدید بهتره

  10. (مهمان) –

    سلام من قسمت های یک و 4 رو خریدم آیا امکانش هستش که واسه خرید بقیش تخفیف کلی شاملم بشه؟ 2 آیا میشه ضرایب کنترلگر مود لغزشی مرتبه بالا رو بهینه کرد؟ در این زمینه مطلبی ندارید؟یا نمی تونید فیلمی ضبط کنید و واسش بذارید ممنون

  11. –

    @زهرا ناصری, خواهش می کنم. تازه توی فیلم های آموزشی به صورت مفصل در مورد چترینگ بحث کردم. منظورم فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلاتین که توی سایت قرار داره هست. درود

  12. –

    ممنونم قسمت چترینگ خیلی کامل بود

  13. –

    @مهری, سلام بله یک مبحث مستقل از مباحث قبلی به اسم مد لغزشی مرتبه دوم باقی مونده که انشاالله بزودی روی سایت قرار میگیره. لازم به ذکره در هر کدوم از این جلسات به یک نوع خاص از مد لغزشی پیشرفته پرداخته شده است. بنابراین جلسات مستقل از هم هستن و با هر کدوم از این روش ها میشه سیستم رو کنترل کرد. درود

  14. (مهمان) –

    سلام. آیا از سری اموزش های SMC مجموعه‌ دیگری هم باقیمانده است؟

  15. –

    @shler, سلام و درود شنبه همین هفته کد تخفیف قرار داده شد. برای هفته بعد منتظر باشید.... پیروز باشید

  16. (مهمان) –

    با عرض سلام و خسته نباشید بی صبرانه منتظر کد تخفیف این هفته شما هستیم

  17. –

    @sadat, سلام ممنون ازینکه یادآوری کردید. چشم حتما سپاس بی کران

  18. (مهمان) –

    با سلام اقا سید لطفا در جلسات بعدی اگر تونستید یه مقایسه ای از تعریف سطح و محدودیت ضزایب و قانون کنترلی بین مرتبه اول و مراتب بالاتر داشته باشید و همچنین اعمال این روش ها برای سیستم چند ورودی چند خروجی. متشکرم

  19. –

    @سمیه, حداکثر تا یک هفته دیگه ... ترمینال اسلایدینگ و بقیه انواع مد لغزشی آماده شد و از لینک زیر میتونید این جلسات رو دریافت کنید https://www.controlref.com/higher-order-smc

  20. (مهمان) –

    @مدیر سایت, ترمینال اسلایدینگ کی آماده میشه؟