کنترل فیدبک حالت بهینه LQR

کنترل بهینه (Optimal Control) به عنوان یکی از روشهای مدرن کنترلی، جایگاه ویژه‌ای در بحث سیستمهای کنترل دارد. یکی از روشهای کنترلی بهینه رگولاتور درجه دوم خطی (Linear Quadratic Regulator) است که به اختصار LQR خوانده می‌شود.

تجدید ساختار در سیستم های قدرت 1 (بازار برق 1)

در این مجموعه آموزش مفاهیم تجدید ساختار در سیستم های قدرت 1 (بازار برق 1) به صورت تصویری ارائه گردیده است. این مجموعه برای مهندسین برق گرایش سیستم های قدرت در مقطع کارشناسی ارشد بسیار مناسب می باشد.

نحوه عضویت، جزییات آزمون و اخذ پروانه اشتغال به کار نظام مهندسی

این ویدئو به آموزش تصویری نحوه عضویت در سازمان نظام مهندسی، شرکت در آزمون نظام مهندسی در رشته های گوناگون، و نحوه و مدارک اخذ پروانه اشتغال به کار نظام مهندسی می پردازد.

سیستم های سوئیچینگ با سوئیچ زنی دلخواه

سیستم کلیدزن با کلیدزنی دلخواه (Systems under Arbitrary Switching) یکی از انواع سیستم های کلیدزن یا سوئیچینگ است که با تلفیق حالت های پیوسته و گسسته تبدیل دارای قابلیت مدل سازی، تحلیل و یا کنترل سیستم های پیچیده می باشد.

این جزوه مهمترین مباحث الکترودینامیک کلاسیک را پوشش می‌دهد که بر اساس کتاب مرجع الکترودینامیک کلاسیک تالیف جان دیوید جکسون تدوین و گردآوری شده است و برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی رشته‌های فیزیک، فوتونیک و مهندسی برق مناسب می‌باشد.

برخي مسائل بهينه‌سازي صنعتي در ابعاد واقعي غالباً پيچيده و بزرگ مي‌باشند. بنابراين روش‌هاي حل سنتي و استاندارد، كارايي لازم را نداشته و عموماً مستلزم صرف زمان‌هاي محاسباتي طولاني هستند.

کاربرد Matlab در سیستمهای کنترلی خطی

با توجه به قابلیتهای بالای نرم افزار Matlab و Simulink در طراحی و تحلیل سیستمهای کنترل، در صورتی که از نرم افزار Matlab در کنار یادگیری درس کنترل خطی استفاده شود، در درک مفاهیم کنترلی تاثیر بسازی خواهد داشت.

در سالهاي اخير، پژوهشگران از شاخه هاي مختلف علوم و مهندسي روش جديدي تحت عنوان نظريه آشوب براي توصيف پيچيدگي در طبيعت تدوين کرده و گسترش داده اند.

در این پروژه هدف طراحی و ترسیم layout و شبیه‌سازی یک بلوک حافظه SRAM 8*8)، 64) بیتی با نرم افزار کیدنس در تکنولوژی 180 نانومتر cmos می‌باشد.مهمترین بخش این طراحی سلول حافظه می‌باشد. در این پروژه از ساختار Full CMOS 6T Cell برای آرایه‌های حافظه استفاده شده است.

طراحی و شبیه‌سازی fully-differential single-stage multi-path OTA با نرم‌افزار hspice

در این پروژه هدف طراحی و شبیه‌سازی fully-differential single-stage multi-path OTA می‌باشد که در مدار switch capacitor یک مدل آنالوگ به دیجیتال 10 بیتی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

ارزیابی قابلیت اطمینان

در این مجموعه آموزش ویدئویی مفاهیم و اصول قابلیت اطمینان (Reliability) در سیستم های مهندسی و علوم پایه ارائه شده است. این مجموعه برای مهندسین برق، مکانیک، صنایع، عمران و شیمی مناسب می باشد.

در این پست آموزش کنترل مدرن قرار داده می شود. آقای دکتر مصطفی اسداللهی رتبه اول کنکور کارشناسی ارشد و کنکور دکتری برق – کنترل این مجموعه ارزشمند رو تدریس خواهند کرد. این مجموعه در حال آماده سازی می باشد و هفته دوم فروردین به مرور بر روی سایت قرار خواهد گرفت.

آموزش نرم افزار Cadence

نرم افزار Cadence IC Design یکی از حرفه‌ای ترین نرم افزارهای طراحی مدارات مجتمع است که این نرم افزار توسط شرکت Cadence ارائه شده است. این نرم افزار در محیط سیستم عامل لینوکس اجرا می‌شود.

همونطور که میدانید بحث تخمینگر (Estimator) یا رویتگر (Observer) نه تنها در مهندسی کنترل (Control Engineering) و مهندسی برق (Electrical Engineering)، بلکه…

در این پست آموزش کنترل پیشبین بر اساس مدل قرار داده شده است. کنترل پیش بین بر اساس مدل (Model Predictive Control…

بارگذاری مطالب بیشتر
سبد خرید

سبد خرید شما خالی است.

ورود به سایت