ناتساویهای ماتریسی خطی (LMI)

دیدگاهها

1. 

   علیرضا 13 خرداد 1397

   با سلام و احترام و ممنون از آموزش بسیار عالی
   قسمت ششم به بعد بسته ی اموزش LMI رمز دار هست و من برای رمز گشایی نرم افزار مورد نظر رو از سایت دانلود کردم، وقتی که میخوام رمزگشایی به صورت آنلاین انجام بدم، با پیام invalid مواجه میشم. لطفا راهنمایی بفرمایید چرا این اتفاق افتاده و من چطور این مشکل رو باید بر طرف کنم

   • 

     علی جوادی 15 خرداد 1397

     @علیرضا,
     با سلام و تشکر از لطف شما
     بابت این مشکل از شما عذرخواهی میکنم و از مدیر سایت پیگیری میکنم تا در اسرع وقت این مشکل شما برطرف بشه.
     از اینکه این

     • 

       علیرضا 18 خرداد 1397

       @علی جوادی,
       ممنونم از لطف شما، اگه امکان داره حتی المقدور سریعتر پی گیری بفرمایید تا امکان استفاده از ویدیوهای شماره شش به بعد رو داشته باشم. بسیار ممنونم جناب دکتر

2. 

   حسین 3 خرداد 1397

   با سلام آقای دکتر ببخشید میخواستم ببینم می تونم Solver penbmi را از سایت شما خریداری کنم؟؟

   • 

     علی جوادی 3 خرداد 1397

     @حسین,
     سلام
     امکانش نیست و باید از سایت خودش تهیه کنید.
     ما هم حدود 250 یورو هزینه کردیم تا برای آزمایشگاه خریداریش کنیم

3. 

   mina 26 اردیبهشت 1397

   با سلام خدمت آقای دکتر
   چطور میشه یک کنترل کننده فیدبک خروجی دینامیکی برای یک سیستم درجه 5 طراحی کرد؟( من جلسه پنجم که مربوط به طراحی کنترل کننده هست رو کامل گوش کردم ولی نتونستم این طراحی رو انجام بدم ) ممنون میشم راهنماییم کنید

   • 

     علی جوادی 1 خرداد 1397

     @mina,
     با سلام و عرض معذرت به خاطر تاخیر در پاسخگویی
     مبحث مورد اشاره در جلسه 5 فقط طراحی فیدبک حالت برای سیستمهاست و در مورد فیدبک خروجی حرفی زده نشده. برای اینکار باید فرمولبندی مساله رو از اول انجام بدید (ساختار کنترل کننده رو تشکیل بدید) و بعد LMI های مورد نیاز برای پایداری سیستم حلقه بسته رو بدست بیارید و برای سیستم خودتون حل کنید. مثلا اگر از رویتگر لیونبرگر استفاده کنیم، میشه مساله رو به LMI تبدیل کرد. برای اطلاعات بیشتر به آموزش زیر مراجعه کنید:
     https://www.controlref.com/output-feedback/

     • 

       mina 3 خرداد 1397

       @علی جوادی</a
       خیلی ممنونم از راهنمایی تون

       • 

         علی جوادی 3 خرداد 1397

         @mina,
         خواهش میکنم. موفق باشید

4. 

   ل.م 24 اردیبهشت 1397

   سلام آقای دکتر
   وقت بخیر و خدا قوت
   ببخشید سوالی داشتم ممنون میشم راهنمایی بفرمایید :
   من طبق یالمیپ برنامه نویسی انجام دادم … در مقاله م تابع هزینه ای به همان فرم متداول کنترل بهینه دارم … مساله بیان شده در قالب چند LMI است ولی مینیمم سازی ندارم…یعنی ندارم min کن مثلا (tr(Q را سابجکت تو این LMIها….
   حالا سوالم اینه که در دستور optimize برای قسمت تابع هزینه ش چی تعریف کنم؟….خالی بذارم بصورت []…یا خیر بیام همان تابع هزینه کوادراتیک رو اینجا تعریف کنم ؟
   با تشکر

   • 

     علی جوادی 1 خرداد 1397

     @ل.م,
     با سلام و عذرخواهی بابت تاخیر در پاسخ دهی
     اگر هیچ تابعی برای مینیمم کردن نیست، خالی بذارید و فقط LMI ها رو حل کنید

5. 

   رضا 9 اردیبهشت 1397

   سلام من جلسه 6 و 7 رو خریدم داخل فایل زیپ یه فایل با فرمت zxp چجوری باید بازش کرد

   • 

     علی جوادی 11 اردیبهشت 1397

     @رضا,
     سلام
     با عذرخواهی بابت تاخیر در پاسخگویی
     لطفا به صفحه سوالات متداول سایت و قسمت “چگونه فیلم را ببینیم؟” مراجعه کنید

6. 

   عرفان 1 اردیبهشت 1397

   با سلام
   در یک مسعله بهینه سازی اگر تابع هدف یک نامساوی ماتریسی خطی بود چگونه می توان آن را حل کرد m=argmax G<0
   m
   یعنی m ای که بتواند G<0 را ماکسیمم کند کهG ماتریس است
   و m یک ماتریس قطری است

   • 

     علی جوادی 7 اردیبهشت 1397

     @عرفان,
     سلام
     من صورت مساله رو نفهمیدم
     البته اینجا فقط نحوه حل یک مساله LMI توضیح داده شده و روشهای تبدیل یه مساله به مینیمم سازی یا نامساوی یه مبحث دیگه است

7. 

   HBNB 28 فروردین 1397

   سلام من بسته اموزشی از این سایت خریداری کردم ولی متاسفانه لینک به ایملیم فرستاده نشده…فوری لازمش دارم…ممنون میشم اگر رسیدگی کنید

   • 

     علی جوادی 29 فروردین 1397

     @HBNB,
     سلام
     پوشه اسپم رو چک کردید؟

8. 

   mina 21 فروردین 1397

   با عرض سلام خدمت آقای دکتر
   میشه خواهش کنم من رو راهنمایی کنید که برای بررسی پایداری مجانبی یک سیستم با روش lmi از چه دستوری و چطور استفاده کنم
   سپاس فراوان

   • 

     علی جوادی 21 فروردین 1397

     @mina,
     سلام
     این سوال خیلی کلیه. بسته به اینکه سیستم خطی باشه یا غیرخطی، نامعینی داشته باشه یا نه و … تحلیل پایداری با LMI متفاوته ولی نقطه مشترک برای تمام حالتها استفاده از روش مستقیم لیاپونوف هستش.
     به نظرم بهتره از حالت ساده (سیستم خطی بدون نامعینی) که جلسه 5 مطرح کردم شروع بکنید

     • 

       mina 22 فروردین 1397

       @علی جوادی</a خیلی ممنون از راهنمایی تون

       • 

         علی جوادی 22 فروردین 1397

         @mina,
         خواهش میکنم. موفق باشید

9. 

   یاسمن 4 فروردین 1397

   با سلام و عرض تبریک سال نو خدمت شما آقای دکتر جوادی

   آقای دکتر مدت لایسنس mosek solver من تمام شده و من مجددا لایسنس رو از روی سایت تقاضا دادم و دریافت کردم و همان مراحل قبل یعنی کپی آن در فولدری به نان mosek در درایو C . اما متاسفانه همچنان این solver در متلب غیرفعال است.
   خیلی ممنون میشم اگر لطف بفرمایید و راهنمایی کنید.

   سپاس فراوان

   • 

     علی جوادی 4 فروردین 1397

     @یاسمن,
     سلام. من هم سال نو رو به شما تبریک عرض میکنم
     شاید لایسنس قبلی رو پاک نکردید. اول باید قبلی رو پاک کنید و بعد لایسنس جدید رو کپی کنید

     • 

       یاسمن 4 فروردین 1397

       @علی جوادی,
       سپاسگزارم

       آقای دکتر لایسنس قبل را پاک کرده بودم. بنظر شما با لایسنس جدید ممکن است نیاز به نسخه جدیدتر mosek هم باشد؟

       • 

         یاسمن 4 فروردین 1397

         @یاسمن,

         آقای دکتر جوادی، هنگام تست mosek این پیغام خطا داده می شود.
         Warning: MOSEK Fusion is not configured correctly; check that mosek.jar is added to
         the javaclasspath.
         گویا باید مجددا به مسیر متلب اضافه شود؟

         باز هم از اینکه راهنمایی می فرمائید سپاسگزارم.

         • 

           علی جوادی 4 فروردین 1397

           @یاسمن,
           این عبارتی که شما تحت عنوان خطا معرفی کردید در واقع یک هشداره و نه خطا. معمولا خطا مانع کار کردن کد میشه نه هشدار. ظاهرا لایسنس شما داره کار میکنه ولی فقط برای استفاده از fusion باید طبق راهنمای زیر عمل کنید:
           https://goo.gl/gfwK6a
           البته من تا حالا از fusion استفاده نکردم و اطلاعات بیشتری در موردش ندارم.
           در همین حالت ببینید که تولباکس یالمیپ با mosek کار میکنه یا نه. اگر کار نکرد طبق راهنما عمل کنید

           • 

             یاسمن 6 فروردین 1397

             @علی جوادی,
             سلام
             سپاس از وقتی که برای پاسخ دهی قرار می دهید.
             نسخه جدید یالمیپ و موزک را هم نصب کردم اما یالمیپ با موزک کار نمی کند و متاسفانه دلیلش را متوجه نشدم.

             بهرحال از شما سپاسگزارم.

             • 

               علی جوادی 6 فروردین 1397

               @یاسمن,
               سلام
               خواهش میکنم
               میتونید همون لایسنس رو تو یه کامپیوتر دیگه تست کنید ببینید که مشکل از لایسنس هستش یا احیانا متلب و یا ویندوز.

10. 

    محمد 13 آذر 1396

    سلام آقای جوادی
    سوالی داشتم که ممنون میشم راهنمایی بفرمایید
    یکی از متغیرهای من ماتریس V هست که ابعادش 4*2 می باشد که با دستور lmivar تعریف گردید. حالا در یکی از LMI ها ، سطرهای ماتریس V وجود دارند یعنی vi ها….
    حالا چون من دو سطر دارم بنابراین v1 و v2 خواهم داشت….که بصورت زیر بیان گردید:
    V=lmivar(2,[2 4])
    lmiterm([2 1 2 V(1,:)],1,1)
    .
    .
    lmiterm([3 1 2 V(2,:)],1,1)
    ولی متلب خطا می دهد Index exceeds matrix dimensions.
    ممنون میشم راهنمایی بفرمایید.

    • 

      علی جوادی 13 آذر 1396

      @محمد,
      سلام
      باید بردارهای v1 و v2 رو با ضرب ماتریسهای مناسب در متغیر اصلی تولید کنید.
      مثلا به جای v1 باید از عبارت V*[0 1] استفاده کنید
      همینطور V*[0 1]=v2 رو باید در LMI استفاده کنید
      یه روش دیگه هم اینه که v1 و v2 رو به عنوان دو متغیرهای مساله (به جای V) تعریف کنید و از اونها داخل LMI استفاده کنید. بعدا که جواب بدست اومد میتونید V رو از روی v1 و v2 بسازید.
      البته همونطور که در فیلمها هم گفتم بهتره از تولباکس یالمیپ استفاده کنید چون این کارها اونجا خیلی راحتتر انجام میشه
      موفق باشید

      • 

        محمد 14 آذر 1396

        @علی جوادی,
        سلام مجدد آقای دکتر
        خیلی خیلی ممنونم …با راهنمایی شما مشکل حل شد….سپاسگزارم

        • 

          علی جوادی 15 آذر 1396

          @محمد,
          خواهش میکنم. موفق باشید