صفحه نخست

در شش مجموعه قبلی مربوط به کنترل مقاوم، نحوه فرمولبندی مساله کنترل مقاوم ∞H سیستمهای خطی تحت اغتشاش (فیدبک حالت و فیدبک […]

کنترل تناسبی-انتگرالی مشتقی یا PID یکی از اولین و رایجترین کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت است. با توجه به خواص […]

جلسه هفتم بخش اول در این بخش ضمن یاد آوری مطالب گذشته، از جمله روش های ضمنی و صریح در استخراج دسته [...]

شبیه سازی مقاله ژورنال Asian Journal of Control   سال ۲۰۱۳ Wiley Online Library Global Optimal Feedback‐Linearizing Control of Robot Manipulators   کنترل […]

  این مجموعه جزییات کامل مباحث فیزیک مکانیک پایه را پوشش می‌دهد که هدف آن برطرف کردن نیازمندی‌های آموزشی در این زمینه […]

مباحثی که خدمت شما بزرگواران ارائه می شود، مربوط به کنترل هواپیما است که از پارت دوم از کتاب Roskam تدریس شده […]

جلسه چهارم بخش اول در این جلسه فرم تفاضل محدود به روش ضمنی معرفی می شود. روش ضمنی منجر به یک دستگاه [...]

جلسه چهارم بخش اول در این بخش ابتدا خلاصه ای از جلسه قبل بیان می شود.  سپس معادله گرما در حالت گذرا [...]