صفحه نخست

ادامه مطلب
۱۶ آذر ۱۳۹۹

کنترل مقاوم سیستمهای خطی تحت اغتشاش با شکل دهی حلقه

در شش مجموعه قبلی مربوط به کنترل مقاوم، نحوه فرمولبندی مساله کنترل مقاوم ∞H سیستمهای خطی تحت اغتشاش (فیدبک حالت و فیدبک […]

ادامه مطلب
۹ آذر ۱۳۹۹

کنترل PID

کنترل تناسبی-انتگرالی مشتقی یا PID یکی از اولین و رایجترین کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت است. با توجه به خواص […]

ادامه مطلب
۲۰ تیر ۱۳۹۹

آموزش CFD در ۱۴ جلسه، جلسه هفتم آنالیز عددی

جلسه هفتم بخش اول در این بخش ضمن یاد آوری مطالب گذشته، از جمله روش های ضمنی و صریح در استخراج دسته [...]
ادامه مطلب
۱۳ تیر ۱۳۹۹

شبیه سازی مقاله ژورنال

شبیه سازی مقاله ژورنال Asian Journal of Control   سال ۲۰۱۳ Wiley Online Library Global Optimal Feedback‐Linearizing Control of Robot Manipulators   کنترل […]

ادامه مطلب
۳ تیر ۱۳۹۹

فیزیک مکانیک

  این مجموعه جزییات کامل مباحث فیزیک مکانیک پایه را پوشش می‌دهد که هدف آن برطرف کردن نیازمندی‌های آموزشی در این زمینه […]

ادامه مطلب
۱۰ آذر ۱۳۹۸

آموزش کنترل هواپیما به همراه GUI در متلب

مباحثی که خدمت شما بزرگواران ارائه می شود، مربوط به کنترل هواپیما است که از پارت دوم از کتاب Roskam تدریس شده […]

ادامه مطلب
۱۲ شهریور ۱۳۹۸

آموزش cfd در ۱۴ جلسه – جلسه ششم – روش ضمنی

جلسه چهارم بخش اول در این جلسه فرم تفاضل محدود به روش ضمنی معرفی می شود. روش ضمنی منجر به یک دستگاه [...]
ادامه مطلب
۱۲ شهریور ۱۳۹۸

آموزش cfd در ۱۴ جلسه – جلسه پنجم – روش صریح

جلسه چهارم بخش اول در این بخش ابتدا خلاصه ای از جلسه قبل بیان می شود.  سپس معادله گرما در حالت گذرا [...]
0